[發明專利]一種鍵帽側面字符自動絲印設備及方法

有效

• 申請號: 202110636632.7
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113246594B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 胡石金
• 申請（專利權）人: 廣東歐希德精密智造科技有限公司
• 主分類號: B41F15/08
• 分類號: B41F15/08;B41F15/14;B41M1/12;B41M1/26
• 代理公司: 東莞市啟信展華知識產權代理事務所(普通合伙) 44579
• 代理人: 袁艷君

1.一種鍵帽側面字符自動絲印方法，其特征在于：包括

步驟一：將滿載整版鍵帽的吸塑托盤置入第一托盤移進機構內，吸塑托盤通過第一托盤移進機構從進出料區進入上下料區；

步驟二：機械手進入上下料區，將滿載整版鍵帽從吸塑托盤移入鍵帽印刷治具，此時鍵帽頂面朝向上；

步驟三：鍵帽印刷治具調整整版鍵帽的行間距，收縮氣缸推動推桿使收縮板張開，上壓機構對鍵帽壓緊在鍵帽印刷治具上，翻轉機構將鍵帽翻轉45度，需要絲印的鍵帽側面朝向上，下壓組件上升與上壓組件將鍵帽夾緊；

步驟四：伺服移載機構將絲印機構送至鍵帽印刷治具上方，絲印機構對整版鍵帽側面進行同步絲印，刷墨機構隨絲印機構同步移動；

步驟五：在步驟四絲印機構歸位后，下壓組件下降，脫離鍵帽，翻轉機構將鍵帽反翻轉45度，此時鍵帽頂面朝向上，上壓組件上升，脫離鍵帽；

步驟六：鍵帽印刷治具調整整版鍵帽的行間距，收縮氣缸推動推桿使收縮板收攏；

步驟七：機械手將已經絲印完成的整版鍵帽從鍵帽印刷治具移轉回吸塑托盤，吸塑托盤通過第一托盤移進機構從上下料區移送進出料區；

步驟八：下一盤吸塑托盤通過第二托盤移進機構從進出料區進入上下料區，重復步驟二至步驟七，第一托盤移進機構和第二托盤移進機構如此循環。

2.一種用于實施根據前述權利要求1所述的方法的設備，其特征在于：包括機架，機架上設有工作臺，工作臺從前到后依次設有進出料區、上下料區、絲印區,所述進出料區上設有對稱的第一托盤移進機構和第二托盤移進機構，所述上下料區上設有機械手、鍵帽印刷治具和壓緊機構,所述機械手設于鍵帽印刷治具上方，且機械手設于第一托盤移進機構和第二托盤移進機構間，機械手上設有真空吸盤，機械手由PLC控制連接，整版鍵帽經由機械手依次在第一托盤移進機構與鍵帽印刷治具間往來移載，實現整版鍵帽上料和下料，壓緊機構包括上壓組件和下壓組件，上壓組件和下壓組件分別設于鍵帽印刷治具上方和下方，所述絲印區后方設有絲印機，所述絲印機包括伺服移載機構、絲印機構和刷墨機構，所述絲印機構經由伺服移載機構在絲印區和絲印機間往來移載，并在絲印區內對鍵帽印刷治具上的鍵帽進行絲印，刷墨機構隨絲印機構同步移動。

3.根據權利要求2中的所述的設備，其特征在于：所述第一托盤移進機構和第二托盤移進機構包括承載平臺、驅動承載平臺沿工作臺前后往復運動的進料驅動機構，進料驅動機構包括進料支撐架、設于進料支撐架上的進料滑軌和進料驅動電機，進料支撐架架設在進出料區和上下料區之間，進料驅動電機驅動承載平臺沿著進料滑軌在進出料區和上下料區間往復運動。

4.根據權利要求3中的所述的設備，其特征在于：所述承載平臺四周設置有擋塊，所述承載平臺邊緣均勻設置有多個限位塊，所述承載平臺開設有便于抓取鍵盤產品的取料避手槽。

5.根據權利要求2中的所述的設備，其特征在于：所述鍵帽印刷治具包括基座，所述基座滑設于工作臺上，從基座前到后均布有若干條收縮板，收縮板滑設于基座上，收縮板間設有用于調節收縮板間距的調節組件，每個收縮板上均設有翻轉機構，翻轉機構包括轉動板和翻轉電機，翻轉電機設于基座上，轉動板與翻轉電機轉動連接，轉動板上陣列有多個用于固定鍵帽的定位塊，轉動板兩端設有卡叉，卡叉一側設有磁鐵，調節組件包括收縮氣缸和推桿，推桿與最遠一端的收縮板連接，每一個收縮板通過伸縮組件與最遠一端的收縮板連接，距離最遠兩端的收縮板等長，兩端收縮板間從前到后的收縮板長度階梯減少，以使最遠一端的收縮板的兩端通過伸縮組件分別與每一收縮板兩端連接,伸縮組件包括桿體和彈簧，桿體一端與除了最遠一端收縮板的其他收縮板連接，桿體另一端穿過最遠一端收縮板，兩收縮板間的桿體上套有彈簧。

6.根據權利要求2中的所述的設備，其特征在于：所述上壓組件包括擋桿、驅動擋桿上下升降的擋桿升降機構、驅動夾緊或松開擋桿兩端的擋桿松緊機構，擋桿設于鍵帽印刷治具上方，兩擋桿松緊機構分布于擋桿的兩端，擋桿松緊機構包括L型擋塊，L型擋塊固定在機架上，L型擋塊上設有滑槽，松緊氣缸設于L型擋塊上表面并推動夾緊塊沿滑槽前后滑動以改變夾緊塊與L型擋塊的間距，從而使L型擋塊與夾緊塊的間隙形成夾口，擋桿升降機構設于L型擋塊下方并驅動L型擋塊上下升降。