[發明專利]一種鉗夾式光電感應花椒采摘機

有效

• 申請號: 202110636446.3
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113196944B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 牛坡;李守太;楊明金;張引航;陳同浩;蒲應俊;楊玲;李瑞;孫思雨
• 申請（專利權）人: 重慶三峽學院;西南大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01F11/00;A01F12/18
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 蔡冬彥

本發明公開了一種鉗夾式光電感應花椒采摘機，包括臺架、設置在臺架上部的鏈板式傳送帶機構以及設置在鏈板式傳送帶機構寬度方向一側的花椒枝脫粒機構。采用以上技術方案，能夠一次放置數量更多的待脫粒的花椒枝，大大減少了對操作人員的限制和勞動強度，同時將花椒枝脫粒機構獨立設置在鏈板式傳送帶的一側，脫落的花椒粒繼續在鏈板式傳送帶上輸送并集中收集，不僅使花椒粒和光花椒枝的收集分離開來，不會相互影響，而且結構簡單可靠，占地面積更小，并能夠更高效和徹底地進行脫粒，同時花椒枝懸空支撐座對花椒粒還能夠起到很好的阻擋作用，防止花椒粒四散飛濺，避免花椒粒引起設備卡滯的問題出現，大大提升了整體運行的穩定性和可靠性。

技術領域

本發明涉及花椒枝脫粒設備技術領域，具體涉及一種鉗夾式光電感應花椒采摘機。

背景技術

花椒是一種原產于我國的特有香料，不僅有提味增香的功用，而且還具有較大的藥用價值。

花椒枝采摘下來以后必須立即將花椒粒從花椒枝上分離下來，并立即進行烘干，才利于保留風味和長時間保存。但是，目前通常采用人工方式對花椒枝進行脫粒，勞動強度極大，常常因人手不足導致無法及時脫粒和烘干。

因此，申請人曾設計了一種基于下樁采摘法的青花椒采收機(中國專利申請CN202010970411.9)，能夠高效將花椒枝上的花椒粒分離下來，大大降低了勞動強度。但是，申請人在長期應用中發現，青花椒采收機在使用時，并不能充分合理地利于傳送帶，導致傳送帶上的花椒枝數量有限，為保證脫粒效率，需要操作人員一刻不停地守在傳送帶旁配合上料。并且，脫粒機構、花椒枝處理機構和花椒粒收集機構集成安裝在傳送帶的一端，不僅結構較為復雜，占地面積較大，而且分離下來的花椒粒容易因相互碰撞而變向滾到相鄰的機構中，可能引起設備卡滯的問題，穩定性和可靠性不足。

解決以上問題成為當務之急。

發明內容

為解決以上的技術問題，本發明提供了一種鉗夾式光電感應花椒采摘機。

其技術方案如下：

一種鉗夾式光電感應花椒采摘機，其要點在于，包括臺架、設置在臺架上部的鏈板式傳送帶機構以及設置在鏈板式傳送帶機構寬度方向一側的花椒枝脫粒機構；

所述鏈板式傳送帶機構包括由依次連接的鏈板組成的鏈板式傳送帶以及用于帶動鏈板式傳送帶轉動的傳送帶驅動組件，所述傳送帶驅動組件的鏈條沿周向設置在鏈板式傳送帶的內側，各鏈板的兩端均朝著遠離鏈條的方向彎折形成與鏈板寬度相同的花椒枝懸空支撐座，各花椒枝懸空支撐座的外端部均凸出形成寬度小于花椒枝懸空支撐座的花椒枝限位凸臺，相鄰花椒枝限位凸臺之間形成與花椒枝相適應的花椒枝限位缺槽，各鏈板分別與兩端對應的花椒枝懸空支撐座共同構成U形花椒容置槽；

所述花椒枝脫粒機構包括脫粒機構機架以及均安裝在脫粒機構機架上的花椒脫粒刀具組件和花椒枝拖動組件，所述花椒脫粒刀具組件包括安裝在脫粒機構機架上的刀具安裝支架、均上端可轉動地安裝在刀具安裝支架上的第一轉動臂和第二轉動臂以及驅動第一轉動臂和第二轉動臂張開或閉合的轉動臂驅動模組，所述第一轉動臂和第二轉動臂均位于鏈板式傳送帶的上方，且下端分別具有均呈半圓環結構的第一脫粒環刀和第二脫粒環刀；

當置于任意一對花椒枝限位缺槽上的花椒枝輸送到花椒枝拖動組件中時，所述第一轉動臂和第二轉動臂閉合，以使第一脫粒環刀和第二脫粒環刀環繞花椒枝，從而能夠通過花椒枝拖動組件沿鏈板式傳送帶寬度方向向外拉動花椒枝，使第一脫粒環刀和第二脫粒環刀切下花椒枝上的花椒粒，同時花椒粒落入下方的U形花椒容置槽中。