[發明專利]一種鉗夾式光電感應花椒采摘機

有效

• 申請號: 202110636446.3
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113196944B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 牛坡;李守太;楊明金;張引航;陳同浩;蒲應俊;楊玲;李瑞;孫思雨
• 申請（專利權）人: 重慶三峽學院;西南大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01F11/00;A01F12/18
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 蔡冬彥

1.一種鉗夾式光電感應花椒采摘機，其特征在于：包括臺架(1)、設置在臺架(1)上部的鏈板式傳送帶機構(2)以及設置在鏈板式傳送帶機構(2)寬度方向一側的花椒枝脫粒機構(3)；

所述鏈板式傳送帶機構(2)包括由依次連接的鏈板(211)組成的鏈板式傳送帶(21)以及用于帶動鏈板式傳送帶(21)轉動的傳送帶驅動組件，所述傳送帶驅動組件的鏈條(22)沿周向設置在鏈板式傳送帶(21)的內側，各鏈板(211)的兩端均朝著遠離鏈條(22)的方向彎折形成與鏈板(211)寬度相同的花椒枝懸空支撐座(212)，各花椒枝懸空支撐座(212)的外端部均凸出形成寬度小于花椒枝懸空支撐座(212)的花椒枝限位凸臺(213)，相鄰花椒枝限位凸臺(213)之間形成與花椒枝(4)相適應的花椒枝限位缺槽(214)，各鏈板(211)分別與兩端對應的花椒枝懸空支撐座(212)共同構成U形花椒容置槽(215)；

所述花椒枝脫粒機構(3)包括脫粒機構機架(31)以及均安裝在脫粒機構機架(31)上的花椒脫粒刀具組件(32)和花椒枝拖動組件(33)，所述花椒脫粒刀具組件(32)包括安裝在脫粒機構機架(31)上的刀具安裝支架(321)、均上端可轉動地安裝在刀具安裝支架(321)上的第一轉動臂(322)和第二轉動臂(323)以及驅動第一轉動臂(322)和第二轉動臂(323)張開或閉合的轉動臂驅動模組，所述第一轉動臂(322)和第二轉動臂(323)均位于鏈板式傳送帶(21)的上方，且下端分別具有均呈半圓環結構的第一脫粒環刀(324)和第二脫粒環刀(325)；

當置于任意一對花椒枝限位缺槽(214)上的花椒枝(4)輸送到花椒枝拖動組件(33)中時，所述第一轉動臂(322)和第二轉動臂(323)閉合，以使第一脫粒環刀(324)和第二脫粒環刀(325)環繞花椒枝(4)，從而能夠通過花椒枝拖動組件(33)沿鏈板式傳送帶(21)寬度方向向外拉動花椒枝(4)，使第一脫粒環刀(324)和第二脫粒環刀(325)切下花椒枝(4)上的花椒粒(41)，同時花椒粒(41)落入下方的U形花椒容置槽(215)中；

所述第一脫粒環刀(324)包括成型在第一轉動臂(322)下端的第一半圓環套(324a)以及成型在第一半圓環套(324a)遠離脫粒機構機架(31)一端端面的第一半圓環切削刃(324b)，所述第一半圓環切削刃(324b)的厚度小于第一半圓環套(324a)的厚度，所述第二脫粒環刀(325)包括成型在第二轉動臂(323)下端的第二半圓環套(325a)以及成型在第二半圓環套(325a)遠離脫粒機構機架(31)一端端面的第二半圓環切削刃(325b)，所述第二半圓環切削刃(325b)的厚度小于第二半圓環套(325a)的厚度；

所述轉動臂驅動模組包括安裝在刀具安裝支架(321)上的轉動臂驅動電機(326)、固套在轉動臂驅動電機(326)的電機軸上的電機主動齒輪(326a)、可轉動地安裝在刀具安裝支架(321)上的中間軸(327)以及均固套在中間軸(327)上的中間軸主動齒輪(327a)和中間軸從動齒輪(327b)，所述中間軸(327)與轉動臂驅動電機(326)的電機軸平行，所述第一轉動臂(322)通過第一轉動套(322a)可轉動地安裝在刀具安裝支架(321)上，所述第一轉動套(322a)上成型有與電機主動齒輪(326a)嚙合的第一從動齒輪(322b)，所述第二轉動臂(323)通過第二轉動套(323a)可轉動地安裝在刀具安裝支架(321)上，所述第二轉動套(323a)上成型有與中間軸主動齒輪(327a)嚙合的第二從動齒輪(323b)，所述中間軸主動齒輪(327a)與電機主動齒輪(326a)嚙合，所述電機主動齒輪(326a)、第一從動齒輪(322b)、第二從動齒輪(323b)、中間軸主動齒輪(327a)和中間軸從動齒輪(327b)的尺寸相同；

所述脫粒機構機架(31)包括設備安裝腔，所述設備安裝腔靠近鏈板式傳送帶(21)的一側開設有花椒枝進口(311)，該設備安裝腔遠離鏈板式傳送帶(21)的一側開設有花椒枝出口(312)，所述花椒枝拖動組件(33)包括至少一對上下平行設置的主動滾輪(331)和從動滾輪(332)以及用于帶動主動滾輪(331)同步轉動的滾輪驅動模組，所述脫粒機構機架(31)靠近鏈板式傳送帶(21)上料端的一側側壁上開設有與花椒枝(A)相適應的花椒枝讓位缺口(313)，該花椒枝讓位缺口(313)自花椒枝進口(311)朝著遠離鏈板式傳送帶(21)的方向延伸，并正對最靠近鏈板式傳送帶(21)的一對主動滾輪(331)和從動滾輪(332)之間的位置；

所述主動滾輪(331)和從動滾輪(332)至少有兩對，靠近花椒枝讓位缺口(313)的所述主動滾輪(331)的外周面上內凹形成有主動輪夾持引導缺槽(331a)，該主動輪夾持引導缺槽(331a)延伸至靠近花椒枝讓位缺口(313)的一端端面，靠近花椒枝讓位缺口(313)的所述從動滾輪(332)的外周面上內凹形成有從動輪夾持引導缺槽(332a)，該從動輪夾持引導缺槽(332a)延伸至靠近花椒枝讓位缺口(313)的一端端面，所述主動輪夾持引導缺槽(331a)正對從動輪夾持引導缺槽(332a)時，共同構成與花椒枝讓位缺口(313)連通的花椒枝進入腔，其余主動滾輪(331)和從動滾輪(332)均為圓筒形結構；

所述刀具安裝支架(321)和脫粒機構機架(31)上設置有一對相互適配的紅外對管(34)，其中一個紅外對管(34)朝上設置在脫粒機構機架(31)的紅外對管安裝板(314)上，該紅外對管安裝板(314)位于花椒枝進口(311)的底部，并朝著靠近鏈板式傳送帶(21)的方向延伸，另外一個紅外對管(34)朝下設置在刀具安裝支架(321)上，并正對下方的紅外對管(34)；

所述鏈板式傳送帶(21)的下料端設置有用于收集花椒粒(41)的花椒粒料斗，所述脫粒機構機架(31)遠離鏈板式傳送帶(21)的一側設置有用于收集花椒枝(4)的花椒枝料斗；

當一個花椒枝(4)位于兩個紅外對管(34)之間時，向外發出信號，控制傳送帶驅動電機(28)停機，鏈板式傳送帶(21)停止轉動，同時，轉動臂驅動電機(326)啟動，第一轉動臂(322)和第二轉動臂(323)閉合，第一脫粒環刀(324)和第二脫粒環刀(325)環繞花椒枝(4)，然后，滾輪驅動電機(333)啟動，各個主動滾輪(331)和從動滾輪(332)同步轉動，花椒枝(4)沿鏈板式傳送帶(21 )寬度方向輸送至花椒枝出口(312)以外，并落入花椒枝料斗中，同時，花椒枝(4)上的花椒粒(41)被第一半圓環切削刃(324b)和第二半圓環切削刃(325b)剝離，落入鏈板式傳送帶(21)上，最終輸送到花椒粒料斗中。