[發明專利]一種工件安裝角度的檢測方法及檢測裝置

有效

• 申請號: 202110636381.2
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113532332B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 吳志光;楊清海;劉佳宜;鄔迷奶;王立獻;曲芮瑩;曹曉鵬
• 申請（專利權）人: 寧波帥特龍集團有限公司;西安電子科技大學
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G06T7/60
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 毛凱

1.一種工件安裝角度的檢測方法，其特征在于，包括步驟：

S1：通過傳輸機構將待測工件傳輸至檢測機構；

S2：獲取待測工件的安裝圖像，并根據所述安裝圖像獲得待測工件的角度信息；

S3：將獲取的角度信息與預設樣本庫中的角度信息進行比對，并判斷該角度信息是否在預設樣本閾值內，若是，則進入下一步驟并將該角度信息存儲至預設樣本庫，若否，則發出報警信號；

S4：將檢測完成的工件傳輸至下一工站；

步驟S2具體包括：

S21：通過檢測機構獲取待測工件的安裝圖像；

S22：根據所述安裝圖像通過模板匹配算法獲得匹配區域圖像；

S23：將所述匹配區域圖像通過直線檢測算法分析處理獲得待測工件的角度信息；

步驟S22具體包括：

S221：讀取所述安裝圖像和預設模板圖像；

S222：將所述安裝圖像與所述預設模板圖像通過模板匹配算法進行模板匹配，識別出匹配區域；

S223：將安裝圖像中的匹配區域進行裁剪，得到匹配區域圖像；

步驟S23具體包括：

S231：對所述匹配區域圖像進行灰度化和濾波處理；

S232：將處理后的匹配區域圖像進行邊緣檢測，得到待測工件的邊緣輪廓；

S233：根據邊緣輪廓獲取滿足預設閾值的邊緣直線；

S234：計算所述邊緣直線的平均角度，得到待測工件的角度信息；

步驟S3具體包括：

S31：計算存儲在所述預設樣本庫中的角度信息的標準差數值，并根據所述標準差數值通過預設方式得到預設樣本閾值；

S32：判斷所述角度信息是否在所述預設樣本閾值內。

2.根據權利要求1所述的一種工件安裝角度的檢測方法，其特征在于，建立所述預設樣本庫的具體步驟為：

A1：通過傳輸機構將取樣工件傳輸至檢測機構；

A2：通過檢測機構獲取取樣工件的安裝圖像，并根據所述安裝圖像通過模板匹配算法和直線檢測算法分析處理獲得取樣工件的角度信息；

A3：將所述取樣工件的角度信息收集進入樣本庫，得到所述預設樣本庫。

3.一種工件安裝角度檢測裝置，其特征在于，基于權利要求1-2任一項所述的工件安裝角度的檢測方法，包括：

傳輸機構，用于運輸待測工件；

檢測機構，安裝于所述傳輸機構的一側，所述檢測機構用于獲取待測工件的安裝圖像，并根據所述安裝圖像通過模板匹配算法和直線檢測算法處理分析獲得待測工件的角度信息。

4.根據權利要求3所述的一種工件安裝角度檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構包括：

距離檢測單元，用于獲取待測工件的距離信號；

拍攝單元，用于根據所述距離信號獲取待測工件的安裝圖像；

圖像處理單元，用于根據所述安裝圖像獲得待測工件的角度信息；

比對單元，用于將獲取的角度信息與預設樣本庫中的角度信息進行比對，并判斷該角度信息是否在預設樣本閾值內。

5.根據權利要求4所述的一種工件安裝角度檢測裝置，其特征在于，所述圖像處理單元包括：

模板匹配子單元，用于根據所述安裝圖像通過模板匹配算法獲得匹配區域圖像；

直線檢測子單元，用于根據將所述匹配區域圖像通過直線檢測算法分析處理獲得待測工件的角度信息。

6.根據權利要求4所述的一種工件安裝角度檢測裝置，其特征在于，所述比對單元包括：

計算子單元，用于計算存儲在預設樣本庫中的角度信息的標準差數值，并根據所述標準差數值通過預設方式得到預設樣本閾值；

判斷子單元，用于判斷所述角度信息是否在所述預設樣本閾值內。