[發明專利]一種搬運工業板材的機器人

在審

• 申請號: 202110636143.1
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113320911A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 肖祥慧;黃龍升
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G41/00;B65G47/34;B65G47/90
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 李平

本發明公開了一種搬運工業板材的機器人，涉及機器人技術領域；包括承載座和搬運裝置，所述承載座放置于水平面上，所述搬運裝置安裝在承載座的頂部，所述搬運裝置包括調節組件和搬運組件，所述調節組件安裝在承載座的頂部，所述搬運組件安裝在調節組件上，本發明通過調節組件實現了工業板材調換方向的工藝，滿足了不同需求工作中對工業板材卸料更加便捷，提高了效率，搬運組件擴大了工業板材可放置的區域，便于對不同大小的工業板材進行搬運調整，滿足了對不同大小工業板材的搬運需求。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種搬運工業板材的機器人。

背景技術

近年來，各自動化生產作業大規模發展，其中機器人自動化搬運作業是一個典型的環節。板材作為重要的生產資料，大量的出現在各種生產生活中，板材搬運是板材作業的重要組成部分。機器人自動搬運板材作業是機器人自動化作業和板材行業重要的技術領域。

但是現有的一種搬運工業板材的機器人還存在以下問題：在對工業板材的搬運過程中無法根據板材的大小進行調節搬運以及當搬運輸送卸料的過程中無法對板材進行調向，有時會因空間的問題造成卸料麻煩的情況造成卸料效率低下。

發明內容

本發明提供一種搬運工業板材的機器人，以解決在對工業板材的搬運過程中無法根據板材的大小進行調節搬運以及當搬運輸送卸料的過程中無法對板材進行調向，有時會因空間的問題造成卸料麻煩的情況造成卸料效率低下技術問題。

本發明提供一種搬運工業板材的機器人，包括承載座和搬運裝置，所述承載座放置于水平面上，所述搬運裝置安裝在承載座的頂部，所述搬運裝置包括調節組件和搬運組件，所述調節組件安裝在承載座的頂部，所述搬運組件安裝在調節組件上。

進一步，所述調節組件包括承載套盒、旋轉電機、旋轉齒輪、轉動齒輪和承載板，所述承載套盒安裝在承載座的頂部，所述旋轉電機安裝在承載套盒內，所述旋轉齒輪安裝在旋轉電機的主軸上且與旋轉電機主軸傳動配合，所述承載板放置在承載套盒的頂部且與承載套盒轉動配合，所述轉動齒輪固定套設在承載板的底部且與旋轉齒輪嚙合。

進一步，所述搬運組件包括驅動電機、驅動齒輪、第一搬運板、第一底板、第一齒條、第二搬運板、第二底板、第二齒條、兩個側板和兩個調節齒輪，所述驅動電機安裝在承載套盒內，所述驅動齒輪安裝在驅動電機的主軸上且與驅動電機主軸傳動配合，所述承載板上設有容納孔，兩個所述調節齒輪對稱設置在承載板上容納孔的側壁上且與驅動齒輪嚙合，兩個所述側板對稱固定安裝在承載板的側壁上，所述側板上設有滑動槽，所述第一底板安裝在承載板的頂部且與承載板滑動配合，所述第一齒條安裝在第一底板的側壁上且與其中一個調節齒輪嚙合，所述第一搬運板固定安裝在第一底板的頂部，所述第二底板安裝在承載板的頂部且與承載板滑動配合，所述第二齒條安裝在第二底板的側壁上且與另一個調節齒輪嚙合，所述第二搬運板的底部設有兩個固定柱，所述第二搬運板安裝在第二底板的頂部且通過兩個固定柱與第二底板滑動配合，所述第二搬運板與兩個側板上的滑動槽滑動配合。

進一步，所述承載座上還設有升降裝置和夾取裝置，所述升降裝置安裝在承載座的側壁上，所述夾取裝置安裝在升降裝置上。

進一步，所述升降裝置包括升降座、升降電機、絲桿、支撐座和皮帶，所述升降座安裝在承載座的側壁上，所述升降電機安裝在升降座的側壁上，所述絲桿安裝在升降座上且與升降座滑動配合，所述皮帶套設在升降電機的主軸和絲桿上，所述支撐座安裝在絲桿上且與絲桿螺紋配合。