[發明專利]一種搬運工業板材的機器人

在審

• 申請號: 202110636143.1
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113320911A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 肖祥慧;黃龍升
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G41/00;B65G47/34;B65G47/90
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 李平

1.一種搬運工業板材的機器人，其特征在于：包括承載座(1)和搬運裝置(2)，所述承載座(1)放置于水平面上，所述搬運裝置(2)安裝在承載座(1)的頂部，所述搬運裝置(2)包括調節組件(3)和搬運組件(4)，所述調節組件(3)安裝在承載座(1)的頂部，所述搬運組件(4)安裝在調節組件(3)上。

2.根據權利要求1所述的一種搬運工業板材的機器人，其特征在于，所述調節組件(3)包括承載套盒(31)、旋轉電機(32)、旋轉齒輪(33)、轉動齒輪(34)和承載板(35)，所述承載套盒(31)安裝在承載座(1)的頂部，所述旋轉電機(32)安裝在承載套盒(31)內，所述旋轉齒輪(33)安裝在旋轉電機(32)的主軸上且與旋轉電機(32)主軸傳動配合，所述承載板(35)放置在承載套盒(31)的頂部且與承載套盒(31)轉動配合，所述轉動齒輪(34)固定套設在承載板(35)的底部且與旋轉齒輪(33)嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種搬運工業板材的機器人，其特征在于，所述搬運組件(4)包括驅動電機(41)、驅動齒輪(42)、第一搬運板(43)、第一底板(44)、第一齒條(45)、第二搬運板(46)、第二底板(47)、第二齒條(48)、兩個側板(49)和兩個調節齒輪(492)，所述驅動電機(41)安裝在承載套盒(31)內，所述驅動齒輪(42)安裝在驅動電機(41)的主軸上且與驅動電機(41)主軸傳動配合，所述承載板(35)上設有容納孔，兩個所述調節齒輪(492)對稱設置在承載板(35)上容納孔的側壁上且與驅動齒輪(42)嚙合，兩個所述側板(49)對稱固定安裝在承載板(35)的側壁上，所述側板(49)上設有滑動槽(491)，所述第一底板(44)安裝在承載板(35)的頂部且與承載板(35)滑動配合，所述第一齒條(45)安裝在第一底板(44)的側壁上且與其中一個調節齒輪(492)嚙合，所述第一搬運板(43)固定安裝在第一底板(44)的頂部，所述第二底板(47)安裝在承載板(35)的頂部且與承載板(35)滑動配合，所述第二齒條(48)安裝在第二底板(47)的側壁上且與另一個調節齒輪(492)嚙合，所述第二搬運板(46)的底部設有兩個固定柱(461)，所述第二搬運板(46)安裝在第二底板(47)的頂部且通過兩個固定柱(461)與第二底板(47)滑動配合，所述第二搬運板(46)與兩個側板(49)上的滑動槽(491)滑動配合。

4.根據權利要求1所述的一種搬運工業板材的機器人，其特征在于，所述承載座(1)上還設有升降裝置(5)和夾取裝置(6)，所述升降裝置(5)安裝在承載座(1)的側壁上，所述夾取裝置(6)安裝在升降裝置(5)上。

5.根據權利要求4所述的一種搬運工業板材的機器人，其特征在于，所述升降裝置(5)包括升降座(51)、升降電機(52)、絲桿(53)、支撐座(54)和皮帶(55)，所述升降座(51)安裝在承載座(1)的側壁上，所述升降電機(52)安裝在升降座(51)的側壁上，所述絲桿(53)安裝在升降座(51)上且與升降座(51)滑動配合，所述皮帶(55)套設在升降電機(52)的主軸和絲桿(53)上，所述支撐座(54)安裝在絲桿(53)上且與絲桿(53)螺紋配合。

6.根據權利要求5所述的一種搬運工業板材的機器人，其特征在于，所述夾取裝置(6)包括夾取座(61)、驅動電缸(62)、限位架(63)、轉動架(64)、滑動軸(65)、轉動塊(66)、轉動桿(67)、套設柱(68)和夾取組件(69)，所述夾取座(61)安裝在支撐座(54)上，所述驅動電缸(62)鉸接設置在夾取座(61)的側壁上，所述限位架(63)固定安裝在夾取座(61)的側壁上，所述轉動架(64)安裝在夾取座(61)上且與夾取座(61)轉動配合，所述轉動架(64)與驅動電缸(62)的伸縮端相連接且與限位架(63)的側壁滑動配合，所述轉動桿(67)安裝在轉動架(64)上且與轉動架(64)轉動配合，所述轉動塊(66)的一端安裝在轉動桿(67)的一端且與轉動桿(67)轉動配合，所述滑動軸(65)安裝在轉動塊(66)的另一端且與夾取座(61)滑動配合，所述套設柱(68)套設在轉動桿(67)上且與轉動桿(67)轉動配合，所述夾取組件(69)安裝在轉動桿(67)的另一端。

7.根據權利要求6所述的一種搬運工業板材的機器人，其特征在于，所述夾取組件(69)包括定位塊(691)、夾取電缸(692)、夾取塊(693)和兩個夾取板(694)，所述定位塊(691)安裝在轉動桿(67)的另一端，所述夾取電缸(692)鉸接設置在定位塊(691)上，所述夾取塊(693)鉸接設置在定位塊(691)上，所述夾取電缸(692)的伸縮端與夾取塊(693)相連接，兩個所述夾取板(694)分別固定安裝在定位塊(691)的底部和夾取塊(693)上。