[發(fā)明專利]一種磁力萬向傳動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110636020.8
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113541441A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段付德;陳誠;閔永亞;楊偉智;楊碩;薛佳斌
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: H02K49/10
• 分類號: H02K49/10
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種磁力萬向傳動裝置，其特征在于，包括輸入軸、輸入輪轂、傳動軸、輸出輪轂和輸出軸；

所述輸入軸與輸入輪轂連接，所述輸出軸與輸出輪轂連接；

所述傳動軸的兩端均設(shè)有軸頭以及位于軸頭內(nèi)部的導(dǎo)向軸，兩個軸頭分別與輸入輪轂和輸出輪轂產(chǎn)生磁力耦合以傳遞扭矩，兩個導(dǎo)向軸通過萬向球頭機(jī)構(gòu)分別與輸入輪轂和輸出輪轂形成轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力萬向傳動裝置，其特征在于，所述傳動軸靠近輸入軸的一端設(shè)有輸入軸頭和第一導(dǎo)向軸，所述傳動軸靠近輸出軸的一端設(shè)有輸出軸頭和第二導(dǎo)向軸，所述輸入軸頭和輸出軸頭內(nèi)部中空且內(nèi)、外輪廓均為圓柱形，所述第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸分別設(shè)于輸入軸頭和輸出軸頭的內(nèi)部中心處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁力萬向傳動裝置，其特征在于，所述輸入輪轂包括第一內(nèi)環(huán)體和設(shè)于第一內(nèi)環(huán)體外部的第一外環(huán)體，所述第一內(nèi)環(huán)體和第一外環(huán)體之間形成一端開口的第一環(huán)腔，所述輸入軸頭安裝于第一環(huán)腔內(nèi)，所述第一外環(huán)體的內(nèi)表面設(shè)有第一磁圈，所述輸入軸頭的外表面設(shè)有能夠與第一磁圈產(chǎn)生磁力耦合的第二磁圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁力萬向傳動裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向軸通過第一萬向球頭機(jī)構(gòu)安裝于第一內(nèi)環(huán)體內(nèi)部，所述第一萬向球頭機(jī)構(gòu)包括第一軸承內(nèi)圈、第一軸承外圈以及設(shè)于兩者之間的第一滾球；

所述第一軸承內(nèi)圈與第一導(dǎo)向軸過盈配合安裝，所述第一軸承外圈與第一內(nèi)環(huán)體過盈配合安裝，所述第一軸承外圈和第一軸承內(nèi)圈能夠相對第一滾球自由轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁力萬向傳動裝置，其特征在于，所述輸出輪轂包括第二內(nèi)環(huán)體和設(shè)于第二內(nèi)環(huán)體外部的第二外環(huán)體，所述第二內(nèi)環(huán)體和第二外環(huán)體之間形成一端開口的第二環(huán)腔，所述輸出軸頭安裝于第二環(huán)腔內(nèi)，所述第二外環(huán)體的內(nèi)表面設(shè)有第三磁圈，所述輸出軸頭的外表面設(shè)有能夠與第三磁圈產(chǎn)生磁力耦合的第四磁圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁力萬向傳動裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)向軸通過第二萬向球頭機(jī)構(gòu)安裝于第二內(nèi)環(huán)體內(nèi)部，所述第二萬向球頭機(jī)構(gòu)包括第二軸承內(nèi)圈、第二軸承外圈以及設(shè)于兩者之間的第二滾球；

所述第二軸承內(nèi)圈與第二導(dǎo)向軸過盈配合安裝，所述第二軸承外圈與第二內(nèi)環(huán)體過盈配合安裝，所述第二軸承外圈和第二軸承內(nèi)圈能夠相對第二滾球自由轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力萬向傳動裝置，其特征在于，所述輸入軸靠近輸入輪轂的一端外部設(shè)有第一鍵，所述輸入輪轂設(shè)有用于安裝第一鍵的第一鍵槽，所述輸入輪轂的外端面通過第一螺釘安裝有第一擋圈，所述第一擋圈設(shè)有與第一鍵相匹配的第一缺口，所述第一缺口與第一鍵相對設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力萬向傳動裝置，其特征在于，所述輸出軸靠近輸出輪轂的一端外部設(shè)有第二鍵，所述輸出輪轂設(shè)有用于安裝第二鍵的第二鍵槽，所述輸出輪轂的外端面通過第二螺釘安裝有第二擋圈，所述第二擋圈設(shè)有與第二鍵相匹配的第二缺口，所述第二缺口與第二鍵相對設(shè)置。