[發明專利]一種果實采收一體機

有效

• 申請號: 202110635656.0
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113228937B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 宋志禹;梅松;夏先飛;張健飛;蔣清海
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 孫盼盼

本發明公開了一種果實采收一體機，包括移動平臺、撿拾機構和抱夾振動機構；撿拾機構和抱夾振動機構均安裝在移動平臺上，抱夾振動機構包括調節臂組件、框架、抱夾組件和振動組件，調節臂的一端連接移動平臺，另一端連接框架，振動組件包括旋轉驅動器、第一轉軸、第一偏心塊和第二偏心塊，旋轉驅動器驅動第一轉軸旋轉，第一偏心塊和第二偏心塊均可調節的安裝在第一轉軸上且第一偏心塊和第二偏心塊的質心偏離第一轉軸；本發明果實采收一體機在振動組件中設置了兩個偏心塊，用戶可以根據果樹的粗壯程度來調節第一偏心塊和第二偏心塊的相對位置，使得抱夾振動機構的振動幅度與果實的粗壯程度相適應，既能獲得良好的落果效果也能降低對果樹的傷害。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，尤其涉及一種果實采收一體機。

背景技術

為了高效采集一些生長在樹木上的果實(例如核桃)，現有技術中常常利用搖晃、振動等手段將成熟的果實從樹上振落，之后再使用具有撿拾功能的機械自動收集掉落的果實。例如申請人在申請號為201610834765.4的中國專利《一種果實撿拾機》中公開了一種具有撿拾和分離功能的機械設備，不過這一設備僅僅具有撿拾功能，在使用時必須配合其他搖振機械一同使用，不夠方便。現有技術中雖然已經存在能夠搖晃樹木的設備，但是這類設備對樹木的振動力度和幅度是固定的，僅僅適用于同一批尺寸類似的樹木；如果果園內存在很多樹齡不同的樹木(不同樹齡的樹木粗壯程度不同)，現有技術的振動設備可能會損傷較細的樹木，另一方面也會對較為粗壯的樹木難以起到很好的落果效果。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有技術中缺乏果實采收一體機，同時現有技術中的振動機械對樹木的振動力度和幅度不可調節，使用不便。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種果實采收一體機，包括移動平臺、撿拾機構和抱夾振動機構；

撿拾機構和抱夾振動機構均安裝在移動平臺上，移動平臺上還安裝液壓泵、傳動系統和駕駛室等結構；撿拾機構用于撿拾掉落在地面上的果實、樹枝和樹葉并將果實從中分離出來，撿拾機構的具體組成和工作原理已經在申請人之前的專利《一種果實撿拾機》(201610834765.4)中公開；

抱夾振動機構包括調節臂組件、框架、抱夾組件和振動組件，調節臂的一端連接移動平臺，另一端連接框架，抱夾組件和振動組件均安裝在框架上；振動組件包括旋轉驅動器、第一轉軸、第一偏心塊和第二偏心塊，旋轉驅動器驅動第一轉軸旋轉，第一偏心塊和第二偏心塊均可調節的安裝在第一轉軸上且第一偏心塊和第二偏心塊的質心偏離第一轉軸；

抱夾振動機構在工作時由抱夾組件緊緊抱住樹木，然后旋轉驅動器驅動第一轉軸、第一偏心塊和第二偏心塊旋轉，由于第一偏心塊和第二偏心塊的質心偏離第一轉軸，旋轉的第一偏心塊和第二偏心塊將引起整個抱夾振動機構振動，進而帶動樹木振動，實現振落果實的效果。在本發明中，第一偏心塊和第二偏心塊的位置是可以調節的，具體的位置調節是指第一偏心塊和第二偏心塊能夠圍繞第一轉軸旋轉，當第一偏心塊和第二偏心塊關于第一轉軸對稱時，第一偏心塊和第二偏心塊的整體質心就會與第一轉軸重合，此時整個抱夾振動機構幾乎不發生振動；通過旋轉第一偏心塊或第二偏心塊，使得第一偏心塊的質心和第二偏心塊的質心逐漸靠近，整個抱夾振動機構的振動幅度也會逐漸增大，當第一偏心塊的質心和第二偏心塊的質心完全重合時，抱夾振動機構的振動幅度達到最大；利用這一點，本發明的果實采收一體機在應用時，用戶可以根據果樹的粗壯程度來調節第一偏心塊和第二偏心塊的相對位置，使得抱夾振動機構的振動幅度與果實的粗壯程度相適應，既能獲得良好的落果效果也能降低對果樹的傷害。

進一步的，所述第一偏心塊和第二偏心塊均為半圓形，所述第一偏心塊和第二偏心塊的圓心處設置有圓孔，第一偏心塊和第二偏心塊通過圓孔套在第一轉軸上，第一偏心塊通過鎖定桿鎖定，第二偏心塊也通過鎖定桿鎖定。在需要調節時，用戶可以對第一偏心塊的鎖定桿或者第二偏心塊的鎖定桿進行解鎖，然后對應的旋轉第一偏心塊或者第二偏心塊的位置。