[發明專利]一種果實采收一體機

有效

• 申請號: 202110635656.0
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113228937B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 宋志禹;梅松;夏先飛;張健飛;蔣清海
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 孫盼盼

1.一種果實采收一體機,其特征在于:包括移動平臺、撿拾機構和抱夾振動機構；

撿拾機構和抱夾振動機構均安裝在移動平臺上；

抱夾振動機構包括調節臂組件、框架、抱夾組件和振動組件,調節臂的一端連接移動平臺,另一端連接框架,抱夾組件和振動組件均安裝在框架上；振動組件包括旋轉驅動器、第一轉軸、第一偏心塊和第二偏心塊,所述第一偏心塊和第二偏心塊的圓心處設置有圓孔，第一偏心塊和第二偏心塊通過圓孔套在第一轉軸上，第一偏心塊通過鎖定桿鎖定；所述振動組件還包括第二轉軸、銷軸和直線驅動器；所述第一轉軸的內部中空，第一轉軸的表面設置有螺旋槽，第二偏心塊上設置有徑向的銷軸孔，第二轉軸位于第一轉軸內部并且與第一轉軸同軸，銷軸穿過第二偏心塊上的銷軸孔和第一轉軸表面的螺旋槽并與第二轉軸連接，第二轉軸的末端連接直線驅動器的伸縮桿；所述旋轉驅動器與所述第一轉軸遠離第二轉軸的一端連接，旋轉驅動器驅動第一轉軸旋轉,第一偏心塊和第二偏心塊均可調節的安裝在第一轉軸上且第一偏心塊和第二偏心塊的質心偏離第一轉軸；所述振動組件還包括聯軸器，所述聯軸器包括套管、端蓋、軸承和擋環,擋環、軸承和端蓋安裝在套管的一端,第二轉軸與軸承的內環連接,套管的另一端與直線驅動器的伸縮桿連接。

2.根據權利要求1所述的果實采收一體機,其特征在于:所述第一偏心塊和第二偏心塊均為半圓形。

3.根據權利要求1所述的果實采收一體機,其特征在于:所述直線驅動器為第一液壓缸。

4.根據權利要求3所述的果實采收一體機，其特征在于:所述抱夾組件包括兩個夾桿和兩個第二液壓缸,所述框架上設置有兩個支撐座,兩個夾桿的中部分別與兩個支撐座鉸接,兩個第二液壓缸的主體與框架鉸接,兩個第二液壓缸的伸縮桿分別與兩個夾桿的尾部鉸接。

5.根據權利要求4所述的果實采收一體機,其特征在于:所述兩個夾桿的頭部均設置有柔軟的墊層。

6.根據權利要求1所述的果實采收一體機,其特征在于:所述旋轉驅動器為液壓馬達。

7.根據權利要求1所述的果實采收一體機,其特征在于:所述調節臂組件包括三個大臂和三個第三液壓缸,三個大臂依次鉸接,三個第三液壓缸分別驅動三個大臂。