[發明專利]一種室內定位方法、系統、電子設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110634475.6
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113310495B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 蔣少華;劉亦可
• 申請（專利權）人: 湖南師范大學
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

本發明涉及室內導航技術領域，公開了一種室內定位方法、系統、電子設備及可讀存儲介質，該方法包括，獲取目標室內的目標信息，并根據目標信息建立目標室內對應的地圖信息庫；在目標車輛進入目標室內的停車場的入口的情況下，獲取目標車輛的車輛信息；藍牙標簽中的藍牙芯片廣播信號，藍牙標簽中的天線陣列傳送廣播信號；車載主控模塊接收廣播信號，基于廣播信息計算相位差以確定目標車輛的第一位置信息，并基于第一位置信息、地圖信息和車輛信息生成導航信息；顯示模塊顯示導航信息，可以解決現有技術中，室內定位存在的定位精度低的問題。

技術領域

本發明涉及室內導航技術領域，尤其涉及一種室內定位方法、系統、電子設備及可讀存儲介質。

背景技術

室內定位是指在室內環境中進行位置確定，隨著各種商業綜合體、大型場館等設施的涌現，室內導航的需求越來越大。傳統的室內定位方式主要包括基于WIFI定位、RFID定位、UWB定位等。其中，WIFI定位功耗較大，且存在嚴重的同頻干擾問題，系統會相互影響，誤差較大；RFID定位雖然成本較低，但作用距離近，且不具有通信能力，不便于整合到其他系統之中；UWB定位雖然精度高，表現相對穩定，但設備成本高昂。可見，現有的室內定位存在定位精度低的問題。

發明內容

本發明提供了一種室內定位方法、系統、電子設備及可讀存儲介質，以解決現有技術中，室內定位存在的定位精度低的問題。

為了實現上述目的，本發明通過如下的技術方案來實現：

第一方面，本發明提供一種室內定位方法，應用于室內定位系統，其特征在于，所述室內定位系統包括N個藍牙標簽、車載主控模塊、藍牙導航模塊、以及顯示模塊，所述N個藍牙標簽設置于目標室內的M個目標位置，每一所述藍牙標簽包括藍牙芯片和天線陣列，所述車載主控模塊分別與所述藍牙標簽、所述藍牙導航模塊和所述顯示模塊連接，N和M均為正整數；所述方法包括：

基于所述目標室內的車輛停放信息建立車輛停放信息庫；

獲取所述目標室內的目標信息，并根據所述目標信息建立所述目標室內對應的地圖信息庫；

在目標車輛進入所述目標室內的停車場的入口的情況下，獲取所述目標車輛的車輛信息；

所述藍牙標簽中的藍牙芯片廣播信號，藍牙標簽中的天線陣列傳送所述廣播信號；

所述車載主控模塊接收所述廣播信號，基于所述廣播信息計算相位差以確定所述目標車輛的第一位置信息，并基于所述第一位置信息、所述地圖信息和所述車輛信息生成導航信息；

所述顯示模塊顯示所述導航信息。

可選地，所述車輛信息包括車牌信息和車輛尺寸信息，所述車載主控模塊基于所述第一位置信息、所述地圖信息和所述車輛信息生成導航信息，包括：

從所述地圖信息庫中確定符合所述車輛尺寸信息的第一路線；

基于所述第一位置信息和所述第一路線生成導航信息。

可選地，所述導航信息包括路徑信息和目標車位信息；

所述基于所述第一位置信息和所述第一路線信息生成導航信息，包括：

基于預設車輛停放信息庫和所述第一路線確定目標車位信息；

基于所述第一位置信息、所述第一路線和所述目標車位信息生成導航信息；

所述基于所述第一位置信息和所述第一路線信息生成導航信息之后，所述方法還包括：

獲取所述目標車輛在行駛過程中的第二位置信息；

在所述第二位置信息與所述導航信息不匹配的情況下，基于所述第二位置信息、所述第一路線和所述目標車位信息更新導航信息。