[發(fā)明專利]一種室內(nèi)定位方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110634475.6
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113310495B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣少華;劉亦可
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南師范大學(xué)
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

1.一種室內(nèi)定位方法，應(yīng)用于室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述室內(nèi)定位系統(tǒng)包括N個藍牙標(biāo)簽、車載主控模塊、藍牙導(dǎo)航模塊、以及顯示模塊，所述N個藍牙標(biāo)簽設(shè)置于目標(biāo)室內(nèi)的M個目標(biāo)位置，每一所述藍牙標(biāo)簽包括藍牙芯片和天線陣列，所述車載主控模塊分別與所述藍牙標(biāo)簽、所述藍牙導(dǎo)航模塊和所述顯示模塊連接，N和M均為正整數(shù)；藍牙標(biāo)簽采用5.1標(biāo)準(zhǔn)的藍牙標(biāo)簽，使用AoA或者AoD定位；所述方法包括：

獲取所述目標(biāo)室內(nèi)的目標(biāo)信息，并根據(jù)所述目標(biāo)信息建立所述目標(biāo)室內(nèi)對應(yīng)的地圖信息庫；

在目標(biāo)車輛進入所述目標(biāo)室內(nèi)的停車場的入口的情況下，獲取所述目標(biāo)車輛的車輛信息；

所述藍牙標(biāo)簽中的藍牙芯片廣播信號，藍牙標(biāo)簽中的天線陣列傳送所述廣播信號；

所述車載主控模塊接收所述廣播信號，基于所述廣播信號計算相位差以確定所述目標(biāo)車輛的第一位置信息，并基于所述第一位置信息、所述地圖信息和所述車輛信息生成導(dǎo)航信息；

所述顯示模塊顯示所述導(dǎo)航信息；

所述車輛信息包括車牌信息和車輛尺寸信息，所述車載主控模塊基于所述第一位置信息、所述地圖信息和所述車輛信息生成導(dǎo)航信息，包括：

從所述地圖信息庫中確定符合所述車輛尺寸信息的第一路線；

基于所述第一位置信息和所述第一路線生成導(dǎo)航信息；

基于車輛停放信息庫確定與第一路線相關(guān)的一個或多個目標(biāo)車位信息，包括目標(biāo)車位的周邊車輛的車型信息，根據(jù)目標(biāo)車位信息進行篩選，用戶選中其中一個目標(biāo)車位后，基于第一位置信息、第一路線和目標(biāo)車位信息生成導(dǎo)航信息，同時鎖定目標(biāo)車位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述導(dǎo)航信息包括路徑信息和目標(biāo)車位信息；

所述基于所述第一位置信息和所述第一路線信息生成導(dǎo)航信息，包括：

基于預(yù)設(shè)車輛停放信息庫和所述第一路線確定目標(biāo)車位信息；

基于所述第一位置信息、所述第一路線和所述目標(biāo)車位信息生成導(dǎo)航信息；

所述基于所述第一位置信息和所述第一路線信息生成導(dǎo)航信息之后，所述方法還包括：

獲取所述目標(biāo)車輛在行駛過程中的第二位置信息；

在所述第二位置信息與所述導(dǎo)航信息不匹配的情況下，基于所述第二位置信息、所述第一路線和所述目標(biāo)車位信息更新導(dǎo)航信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述室內(nèi)定位系統(tǒng)還包括設(shè)置于預(yù)設(shè)位置的攝像頭，目標(biāo)車位為所述目標(biāo)室內(nèi)的任一個車位，所述方法還包括：

在第一車輛停放至目標(biāo)車位的情況下，所述攝像頭獲取所述第一車輛的第一車牌信息，并將所述第一車牌信息發(fā)送至后臺服務(wù)器；

后臺服務(wù)器將所述第一車牌信息與預(yù)分配的目標(biāo)車輛的目標(biāo)車牌信息進行比對，在所述第一車牌信息與所述目標(biāo)車牌信息一致的情況下，視為目標(biāo)車輛停放至目標(biāo)車位；

在所述第一車牌信息與所述目標(biāo)車牌信息不一致的情況下，視為目標(biāo)車輛未停放至目標(biāo)車位，獲取目標(biāo)車輛實際停放車位的車位信息，并更新預(yù)設(shè)的車輛停放信息庫。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取用戶的當(dāng)前位置信息；

基于用戶的當(dāng)前位置信息和用戶的目標(biāo)車輛停放的車位信息生成人行導(dǎo)航信息；

其中，所述人行導(dǎo)航信息包括人行路線和提示信息，所述人行路線中的路線道路的寬度為第一寬度，人體通行寬度的寬度為第二寬度，車輛通行的寬度為第三寬度，所述第一寬度大于所述第二寬度且小于所述第三寬度；所述提示信息用于提示行人在人行路線中經(jīng)過的人行路線信息或者危險位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述目標(biāo)車輛的用戶的行為軌跡信息和行為時間信息；

基于所述行為軌跡信息、所述行為時間信息、所停車的停車位所在區(qū)域確定推薦內(nèi)容，在所述顯示模塊顯示所述推薦內(nèi)容；

其中，所述推薦內(nèi)容包括如下多項中的至少一項：

商品廣告、商業(yè)促銷信息、健身位置信息、商場活動信息或者娛樂場所位置信息。