[發明專利]一種自動跟蹤滅火控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110633861.3
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113274684A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 莫本團;李炳堅;冼盛才
• 申請（專利權）人: 佛山市南海天雨智能滅火裝置有限公司
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00;A62C37/40;A62C31/03
• 代理公司: 廣州集睿知識產權代理事務所(普通合伙) 44776
• 代理人: 王英

本發明公開了一種自動跟蹤滅火控制方法及裝置，包括定位探測組件、啟動探測組件、MCU、電磁閥、水平電機和垂直電機，MCU的輸出端電連接電磁閥的輸入端，MCU的輸出端通過電機驅動電路分別電連接水平電機和垂直電機的輸入端，定位探測組件包含有紅外傳感器和ADC采集模塊，紅外傳感器的輸出端電連接ADC采集模塊的輸入端，ADC采集模塊的輸出端電連接MCU的輸入端。可以對探測數據進行儲存，方便根據儲存的數據進行后續的分析，可以對紅外傳感器輸出的信號進行處理，避免輸出的信號受電源的影響而波動，影響探測的準確性，在電機驅動電路中加入驅動故障指示和電機電流的檢測，方便電機驅動電路有故障時快速排除，使用方便。

技術領域

本發明涉及消防設備技術領域，具體為一種自動跟蹤滅火控制方法及裝置。

背景技術

自動跟蹤滅火裝置作為一種成熟的智能滅火裝置得到了越來越多的應用，在自動跟蹤滅火裝置實際使用中，為了是水嘴對準著火位置滅火，目前是通過水平驅動組件和垂直驅動組件對水嘴位置進行補償；

現有技術中申請號為201821338599.X的專利提出了一種自動滅火裝置集成控制電路板，包括電路板和設置在電路板上的控制器，電路板上設有與控制器電路連接的主電源、水平電機驅動元件、垂直電機驅動元件、通信元件、無源聯動信號元件和電磁閥控制元件，主電源連接視頻電源，視頻電源連接有視頻電源接口，水平電機驅動元件和垂直電機驅動元件分別連接有水平電機接口和垂直電機接口，通信元件、無源聯動信號元件和電磁閥控制元件分別與RS485通信接口、聯動無源開關接口和電磁閥控制接口連接；

目前滅火裝置沒有將探測數據進行儲存，不能根據數據進行后續分析完善滅火裝置，且紅外傳感器輸出的信號沒有進行良好處理，造成輸出的信號受電源的影響，在水平電機和垂直電機的驅動中，電機電流的檢測、驅動故障的指示都有缺失，電機驅動電路的故障排除麻煩。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種自動跟蹤滅火控制方法及裝置，可以對探測數據進行儲存，方便根據儲存的數據進行后續的分析，有利于幫助改善滅火裝置的控制策略，并且可以對紅外傳感器輸出的信號進行處理，避免輸出的信號受電源的影響而波動，影響探測的準確性，并且在電機驅動電路中加入驅動故障指示和電機電流的檢測，方便電機驅動電路有故障時快速排除，使用方便，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動跟蹤滅火控制裝置，包括定位探測組件、啟動探測組件、MCU、電磁閥、水平電機和垂直電機，所述MCU的輸出端電連接電磁閥的輸入端，MCU的輸出端通過電機驅動電路分別電連接水平電機和垂直電機的輸入端，所述定位探測組件包含有紅外傳感器和ADC采集模塊，所述紅外傳感器的輸出端電連接ADC采集模塊的輸入端，所述ADC采集模塊的輸出端電連接MCU的輸入端，所述啟動探測組件包含有紫外線傳感器和光電模塊，紫外線傳感器的輸出端電連接光電模塊的輸入端，所述光電模塊的輸出端電連接MCU的輸入端。

進一步的，所述電機驅動電路包含有電機驅動芯片、驅動故障指示電路、電源濾波電路、細分設置電路、驅動電流設置電路和電機電流檢測電路，所述電機驅動芯片電連接MCU，且電機驅動芯片分別與驅動故障指示電路、電源濾波電路、細分設置電路、驅動電流設置電路和電機電流檢測電路電連接，且電機驅動芯片的輸出端分別電連接水平電機和垂直電機的輸入端。

進一步的，所述ADC采集模塊包含有模擬開關、輸入RC濾波電路、運算放大電路和電源濾波電路，所述紅外傳感器包含有水平紅外傳感器和垂直紅外傳感器，所述水平紅外傳感器和垂直紅外傳感器的輸出端電連接模擬開關的輸入端，所述模擬開關的輸出端分別電連接P4端子和輸入RC濾波電路，所述輸入RC濾波電路的輸出端電連接運算放大電路的輸入端，所述運算放大電路的輸出端電連接P4端子，且P4端子還電連接電源濾波電路，所述P4端子與MCU上的P6端子為同一個端子。

進一步的，所述光電模塊的輸出端電連接P5端子，所述P5端子與MCU上的P7端子為同一個端子。