[發(fā)明專利]一種自動跟蹤滅火控制方法及裝置

在審

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• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113274684A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莫本團(tuán);李炳堅;冼盛才
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市南海天雨智能滅火裝置有限公司
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00;A62C37/40;A62C31/03
• 代理公司: 廣州集睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44776
• 代理人: 王英

1.一種自動跟蹤滅火控制裝置，包括定位探測組件、啟動探測組件、MCU、電磁閥、水平電機(jī)和垂直電機(jī)，所述MCU的輸出端電連接電磁閥的輸入端，MCU的輸出端通過電機(jī)驅(qū)動電路分別電連接水平電機(jī)和垂直電機(jī)的輸入端，其特征在于：所述定位探測組件包含有紅外傳感器和ADC采集模塊，所述紅外傳感器的輸出端電連接ADC采集模塊的輸入端，所述ADC采集模塊的輸出端電連接MCU的輸入端，所述啟動探測組件包含有紫外線傳感器和光電模塊，紫外線傳感器的輸出端電連接光電模塊的輸入端，所述光電模塊的輸出端電連接MCU的輸入端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動跟蹤滅火控制裝置，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動電路包含有電機(jī)驅(qū)動芯片、驅(qū)動故障指示電路、電源濾波電路、細(xì)分設(shè)置電路、驅(qū)動電流設(shè)置電路和電機(jī)電流檢測電路，所述電機(jī)驅(qū)動芯片電連接MCU，且電機(jī)驅(qū)動芯片分別與驅(qū)動故障指示電路、電源濾波電路、細(xì)分設(shè)置電路、驅(qū)動電流設(shè)置電路和電機(jī)電流檢測電路電連接，且電機(jī)驅(qū)動芯片的輸出端分別電連接水平電機(jī)和垂直電機(jī)的輸入端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動跟蹤滅火控制裝置，其特征在于：所述ADC采集模塊包含有模擬開關(guān)、輸入RC濾波電路、運(yùn)算放大電路和電源濾波電路，所述紅外傳感器包含有水平紅外傳感器和垂直紅外傳感器，所述水平紅外傳感器和垂直紅外傳感器的輸出端電連接模擬開關(guān)的輸入端，所述模擬開關(guān)的輸出端分別電連接P4端子和輸入RC濾波電路，所述輸入RC濾波電路的輸出端電連接運(yùn)算放大電路的輸入端，所述運(yùn)算放大電路的輸出端電連接P4端子，且P4端子還電連接電源濾波電路，所述P4端子與MCU上的P6端子為同一個端子。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動跟蹤滅火控制裝置，其特征在于：所述光電模塊的輸出端電連接P5端子，所述P5端子與MCU上的P7端子為同一個端子。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動跟蹤滅火控制裝置，其特征在于：還包括數(shù)據(jù)存儲電路，所述數(shù)據(jù)存儲電路與MCU電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動跟蹤滅火控制裝置，其特征在于：還包括開關(guān)檢測電路，所述開關(guān)檢測電路包含有三個無源信號檢測電路，三個無源信號檢測電路電連接MCU，三個無源信號檢測電路的輸出端電連接P2端子。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動跟蹤滅火控制裝置，其特征在于：還包括隔離電源電路，所述隔離電源電路包含有B0505隔離電源模塊和功率補(bǔ)償及濾波電路，所述B0505隔離電源模塊電連接功率補(bǔ)償及濾波電路。

8.一種自動跟蹤滅火控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、紫外線傳感器感知環(huán)境，感知到的異常信號通過光電模塊轉(zhuǎn)換后傳遞給MCU；

S2、當(dāng)紫外線傳感器感知的異常信號閾值超過設(shè)定數(shù)值，MCU控制紅外傳感器開始工作，通過水平紅外傳感器和垂直紅外傳感器感知環(huán)境，將感知到的紅外信號傳輸給MCU；

S3、MCU根據(jù)紅外信號的反饋控制水平電機(jī)和垂直電機(jī)工作，調(diào)整自動跟蹤滅火裝置中的水嘴對準(zhǔn)到著火位置；

S4、MCU控制消防管道的電磁閥中的繼電器工作，使消防管道中的水通過水嘴噴向著火位置滅火。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動跟蹤滅火控制方法，其特征在于：所述紫外線傳感器和紅外傳感器感知的信號轉(zhuǎn)換后通過MCU存儲在數(shù)據(jù)存儲電路。