[發(fā)明專利]一種立體巡航運(yùn)送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110633569.1
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113501460A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖紅琳
• 申請（專利權(quán)）人: 肖紅琳
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28;B65G35/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 孫志一

本發(fā)明公開一種立體巡航運(yùn)送裝置，豎直機(jī)架豎直設(shè)置且其側(cè)面設(shè)置有多個水平延伸的棧橋板，豎直機(jī)架的側(cè)面還固定有豎直延伸的齒條，巡航運(yùn)送車體的端部垂直固定有立柱，巡航運(yùn)送車體的底部設(shè)置有具備獨(dú)立動力的水平滾輪，立柱的豎直面上設(shè)置有抱箍組件，抱箍組件抱緊在豎直機(jī)架的側(cè)面上，巡航運(yùn)送車體內(nèi)設(shè)置有蓄電池，巡航運(yùn)送車體與立柱的連接處的水平滾輪的轉(zhuǎn)軸上固定有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與齒條嚙合傳動從而驅(qū)動巡航運(yùn)送車體沿豎直方向運(yùn)行。效果為：通過豎向運(yùn)送與平面運(yùn)送的連續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)在三維空間中物料運(yùn)送的一步到位；通過小車動力系統(tǒng)與傳動系統(tǒng)驅(qū)動車輪運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)送；通過導(dǎo)軌上的齒條與小車上的齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)豎向運(yùn)送。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體巡航運(yùn)送裝置。

背景技術(shù)

在工程技術(shù)領(lǐng)域，往往需要將物料從一點(diǎn)運(yùn)送到另一點(diǎn)，完成物料轉(zhuǎn)移。常規(guī)的解決方案一般是沿著線性軌跡或者平面軌跡運(yùn)行的。比如火車可以攜帶物料在軌道上線性前進(jìn)，汽車可以攜帶物料在平面上運(yùn)動，電梯可以沿著導(dǎo)軌線性上下運(yùn)動，這些運(yùn)動都被局限在一條既定的線路上或者一個既定的面內(nèi)，無法實(shí)現(xiàn)平面與豎向三維空間的連續(xù)運(yùn)動。塔吊實(shí)現(xiàn)了物料的三維空間運(yùn)送，但對于有屋頂?shù)日诒蔚膬?nèi)部空間，卻需要經(jīng)過周轉(zhuǎn)，無法實(shí)現(xiàn)一步到位地運(yùn)送物料。目前，還沒有一種設(shè)備很好的實(shí)現(xiàn)了有覆蓋物的內(nèi)部空間的三維連續(xù)運(yùn)送。

在生產(chǎn)生活中，物料運(yùn)送十分常見。建筑施工中的物料運(yùn)送尤其頻繁。目前，建筑施工領(lǐng)域的豎向運(yùn)送技術(shù)主要包括塔吊、吊車、施工升降機(jī)、混凝土泵車、索道式物料提升機(jī)等。其中，塔吊主要用于型鋼梁柱、鋼筋、壓型鋼板、鋼筋樓承板以及施工工具與裝備等的運(yùn)送。

從功能上比較，已有的與本發(fā)明最相近的實(shí)現(xiàn)方案是塔吊。但兩者結(jié)構(gòu)完全不相同。從技術(shù)上比較，已有的與本發(fā)明最相近的實(shí)現(xiàn)方案是電梯與叉車，但叉車只能在面內(nèi)運(yùn)行不能豎向運(yùn)送，電梯可以豎直運(yùn)送，卻不能在水平面內(nèi)運(yùn)送。

塔吊的主要優(yōu)點(diǎn)在于，提升重量大，承載能力強(qiáng)，能吊運(yùn)大尺寸構(gòu)件，除豎向運(yùn)送還能進(jìn)行平面運(yùn)送，能夠靈活完成升降、進(jìn)退與旋轉(zhuǎn)動作，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的物料運(yùn)送。施工升降機(jī)主要用于施工人員、砌塊、螺栓、工具以及手推車等小尺寸物料的運(yùn)送。其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)成熟運(yùn)行穩(wěn)定，既可以運(yùn)送物料也可以運(yùn)送人員。混凝土輸送泵一般只能用于輸送混凝土。其優(yōu)點(diǎn)在于輸送流態(tài)物料的能力強(qiáng)、效率高、技術(shù)成熟、操作簡單。索道式物料提升機(jī)主要用于玻璃幕墻的豎向運(yùn)送。其優(yōu)點(diǎn)是成本低、效率高。

由于塔吊塔架高，吊繩長，空中擺動幅度大。因此，塔吊受天氣影響較大，在大風(fēng)、雨雪等惡劣天氣條件下不能作業(yè)。由于塔吊承載能力限制及吊鉤掛載限制，因此一臺塔吊同一時間只能承擔(dān)一個運(yùn)送任務(wù)。由于塔吊依靠吊繩將物料吊起，物料裝載與卸載的上部區(qū)域以及吊繩經(jīng)過的區(qū)域不可有遮蔽物和障礙物，因此無法直接將物料運(yùn)抵上部有遮擋的地點(diǎn)，如除最上層外的其余樓層，塔吊均需采用卸料平臺輔助才能將物料運(yùn)送到目標(biāo)樓層。由于塔吊吊臂長、塔架高，因此其缺點(diǎn)還在于發(fā)生傾覆事故時造成的破壞十分嚴(yán)重，往往引發(fā)重大事故。同時，塔吊的運(yùn)送覆蓋范圍僅限于其吊臂長度范圍內(nèi)，對超過其覆蓋范圍的物料的運(yùn)送能力為零，局限性十分明顯。

由于電梯的梯籠無法與軌道脫離，因此只能完成軌道覆蓋范圍內(nèi)的豎向運(yùn)送作業(yè)，無法輔助完成物料進(jìn)電梯之前與出電梯之后的平面運(yùn)送工作，即施工電梯只能完成純豎向的運(yùn)送任務(wù)，平面運(yùn)送能力為零。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供一種立體巡航運(yùn)送裝置，解決了物料在平面路徑上和豎向路徑上連續(xù)運(yùn)送的問題，實(shí)現(xiàn)了三維路徑上物料運(yùn)送的一步到位。以幕墻封閉后從地面到樓面的物料運(yùn)送為例。傳統(tǒng)方式是采用人工或機(jī)械將物料從堆場運(yùn)送到電梯中，然后用電梯將物料運(yùn)送到目標(biāo)樓層高度，然后再用人工或機(jī)械將物料運(yùn)送到樓面上的指定地點(diǎn)。本發(fā)明的方式是采用運(yùn)送設(shè)備將物料從堆場直接運(yùn)送到樓面指定地點(diǎn)，平面段小車獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，豎向段借助導(dǎo)軌爬升。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：