[發明專利]一種定位方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202110633434.5
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN115507850A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 郭野;胡兆興;任旭
• 申請（專利權）人: 中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行網絡科技有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 黃燦;左曉菲

本發明提供一種定位方法、裝置及電子設備，涉及定位技術領域，其中，定位方法包括：將地磁指紋信息輸入用于定位的第一神經網絡模型，得到所述第一神經網絡模型輸出的第一定位結果；在所述第一定位結果歸屬的采樣路徑不存在相似采樣路徑的情況下，將所述第一定位結果確定為目標定位結果；在所述第一定位結果歸屬的采樣路徑存在相似采樣路徑的情況下，將所述地磁指紋信息輸入與所述第一定位結果歸屬的采樣路徑對應的第二神經網絡模型，得到所述目標定位結果。本發明實施例能夠提高定位效果。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，尤其涉及一種定位方法、裝置及電子設備。

背景技術

隨著通信技術的發展，結合移動通信網絡和智能終端技術的位置服務成為了最具市場前景和發展潛力的移動互聯網增值業務之一。定位技術是開展位置服務的重要支撐技術。目前，GPS(Global Positioning System，全球定位系統)是較為常用的定位技術，GPS在室外的定位效果較好，然而，在進行室內定位時，由于室內環境遮擋嚴重，GPS在室內的定位效果較差。

發明內容

本發明實施例提供一種定位方法、裝置及電子設備，以解決現有GPS在室內的定位效果較差的問題。

為解決上述技術問題，本發明是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供了一種定位方法，所述方法包括：

將地磁指紋信息輸入用于定位的第一神經網絡模型，得到所述第一神經網絡模型輸出的第一定位結果；

在所述第一定位結果歸屬的采樣路徑不存在相似采樣路徑的情況下，將所述第一定位結果確定為目標定位結果；

在所述第一定位結果歸屬的采樣路徑存在相似采樣路徑的情況下，將所述地磁指紋信息輸入與所述第一定位結果歸屬的采樣路徑對應的第二神經網絡模型，得到所述目標定位結果。

可選的，所述將地磁指紋信息輸入用于定位的第一神經網絡模型，得到所述第一神經網絡模型輸出的第一定位結果之前，所述方法還包括：

將待定位區域劃分為多個采樣路徑；

確定目標采樣路徑的起始位置和終點位置，所述目標采樣路徑為所述多個采樣路徑中的任意一個采樣路徑；

在所述起始位置和所述終點位置之間沿所述目標采樣路徑進行采樣，確定所述目標采樣路徑的多個采樣時刻的位置信息及地磁指紋信息；

基于所述位置信息及所述地磁指紋信息構建地磁指紋庫；

基于所述地磁指紋庫對所述第一神經網絡模型和/或所述第二神經網絡模型進行訓練。

可選的，第一采樣時刻的地磁指紋信息基于所述第一采樣時刻采集的地磁信號及所述第一采樣時刻之前的至少一個采樣時刻采集的地磁信號確定，所述第一采樣時刻為所述多個采樣時刻中的任意一個采樣時刻。

可選的，所述基于所述地磁指紋庫對所述第一神經網絡模型和/或所述第二神經網絡模型進行訓練，包括：

基于所述地磁指紋庫和目標相似路徑集對所述第二神經網絡模型進行訓練，所述目標相似路徑集包括所述第一定位結果歸屬的采樣路徑及第一采樣路徑，所述第一采樣路徑為所述多個采樣路徑中與所述第一定位結果歸屬的采樣路徑的地磁指紋信息的相似度大于預設值的采樣路徑。

可選的，所述基于所述地磁指紋庫對所述第一神經網絡模型和/或所述第二神經網絡模型進行訓練，包括：

在對第二采樣時刻的地磁指紋信息進行第m次窗口劃分的過程中，獲取所述第m次窗口劃分得到的多個窗口對應的地磁指紋信息，所述第二采樣時刻的地磁指紋信息為所述地磁指紋庫中所述目標采樣路徑的多個采樣時刻中任意一個采樣時刻的地磁指紋信息，m為1至M中的任意值，M為正整數；