[發(fā)明專利]自動裝載傳送裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110633380.2 | 申請日: | 2021-06-07 |
| 公開(公告)號: | CN115504215A | 公開(公告)日: | 2022-12-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 丁剛;劉光明;高召宇 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州創(chuàng)瀾生物科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/82 | 分類號: | B65G47/82;B65G15/30;B65G43/00 |
| 代理公司: | 上海弼興律師事務(wù)所 31283 | 代理人: | 楊東明;何橋云 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 自動 裝載 傳送 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種自動裝載傳送裝置,其用于芯片傳送,其包括結(jié)構(gòu)本體、驅(qū)動機構(gòu)、至少一個墊塊和推送器,墊塊固定在結(jié)構(gòu)本體的上表面,并設(shè)置在推送器沿推送方向的前方,推送器與驅(qū)動機構(gòu)相連接,并固定在結(jié)構(gòu)本體之中;推送器的頂面沿推送方向逐漸變高,頂面的最高點介于墊塊的表層工件的上下表面之間,頂面的最低點低于墊塊的上表面,驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推送器沿推送方向做往復(fù)運動。該自動裝載傳送裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)芯片等精密產(chǎn)品的自動傳送,精確控制傳送數(shù)量,實現(xiàn)了自動、智能的傳送控制,提高了生產(chǎn)效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及芯片搬運領(lǐng)域,特別涉及一種自動裝載傳送裝置。
背景技術(shù)
芯片制造是比較精密的制造工業(yè),在芯片裝載傳送的作業(yè)中,沒有合適的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)芯片的自動傳送,并精確控制傳送的數(shù)量,這會造成整個芯片制造的失敗,影響生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中沒有合適的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)芯片的自動傳送,并精確控制芯片的數(shù)量的缺陷,提供一種自動裝載傳送裝置。
本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:
一種自動裝載傳送裝置,用于芯片傳送,所述自動裝載傳送裝置包括結(jié)構(gòu)本體、驅(qū)動機構(gòu)、至少一個墊塊和推送器,
所述墊塊固定在所述結(jié)構(gòu)本體的上表面,并設(shè)置在所述推送器沿推送方向的前方,所述推送器與所述驅(qū)動機構(gòu)相連接,并固定在所述結(jié)構(gòu)本體之中,
所述推送器的頂面沿推送方向逐漸變高,所述頂面的最高點介于所述墊塊的表層工件的上下表面之間,所述頂面的最低點低于所述墊塊的上表面,
所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述推送器沿推送方向做往復(fù)運動,推送方向為所述推送器從接觸所述墊塊上的工件,推送工件直至將工件從所述墊塊上分離的方向。
在本方案中,該自動裝載傳送裝置通過調(diào)節(jié)墊塊高度,實現(xiàn)了精確控制推送器一次傳送的數(shù)量,并且能適應(yīng)不同厚度工件的傳送作業(yè),通過驅(qū)動機構(gòu)和推送器的頂面結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)自動連續(xù)推送,進(jìn)而達(dá)到自動傳送裝載的效果。
較佳地,所述墊塊包括至少一個通孔,所述墊塊通過緊固件從所述通孔穿過,固定在所述結(jié)構(gòu)本體上。
在本方案中,通過此墊塊結(jié)構(gòu),實現(xiàn)墊塊靈活更換,方便適應(yīng)不同厚度、不同材質(zhì)的工件傳送。
較佳地,所述自動裝載傳送裝置還包括至少一個擋板,所述擋板設(shè)置在所述墊塊沿推送方向的前側(cè),并固定在所述結(jié)構(gòu)本體的表面上,所述擋板的下表面介于所述墊塊的表層第二個工件的上下表面之間。
在本方案中,通過在墊塊的前側(cè)設(shè)置此擋板結(jié)構(gòu),能夠阻擋墊塊的表層工件以上的工件隨著表層工件一起被推送,穩(wěn)定控制傳送的數(shù)量。
較佳地,所述自動裝載傳送裝置還包括至少一個擋板,所述擋板設(shè)置在所述墊塊沿推送方向的后側(cè),所述擋板固定在所述結(jié)構(gòu)本體的表面上。
在本方案中,通過在墊塊的后側(cè)設(shè)置擋板,使得工件不會受到推送器返回的沖擊而滑落,保證往復(fù)傳送運動的連續(xù)性。
較佳地,所述自動裝載傳送裝置還包括至少一個擋板,所述擋板設(shè)置于所述墊塊沿垂直于推送方向的兩側(cè),所述擋板固定在所述結(jié)構(gòu)本體的表面上。
在本方案中,通過在墊塊沿垂直于推送方向的兩側(cè)設(shè)置擋板,使得工件的放置規(guī)則整齊,在連續(xù)推送的過程中,不會因為推送的沖擊而滑落。
較佳地,所述擋板的頂部包括倒角。
在本方案中,采用倒角結(jié)構(gòu),容易裝載待傳送的工件。
較佳地,所述頂面與所述推送器的側(cè)面在所述頂面的最低點連接處形成過度圓弧面。
在本方案中,推送器的過度圓弧面能夠在推送器返回時,有效降低對待傳送工件的沖擊,保護(hù)工件的質(zhì)量。
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