[發(fā)明專利]自動裝載傳送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110633380.2
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN115504215A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁剛;劉光明;高召宇
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州創(chuàng)瀾生物科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G15/30;B65G43/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 楊東明;何橋云

本發(fā)明公開了一種自動裝載傳送裝置，其用于芯片傳送，其包括結(jié)構(gòu)本體、驅(qū)動機構(gòu)、至少一個墊塊和推送器，墊塊固定在結(jié)構(gòu)本體的上表面，并設(shè)置在推送器沿推送方向的前方，推送器與驅(qū)動機構(gòu)相連接，并固定在結(jié)構(gòu)本體之中；推送器的頂面沿推送方向逐漸變高，頂面的最高點介于墊塊的表層工件的上下表面之間，頂面的最低點低于墊塊的上表面，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推送器沿推送方向做往復(fù)運動。該自動裝載傳送裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)芯片等精密產(chǎn)品的自動傳送，精確控制傳送數(shù)量，實現(xiàn)了自動、智能的傳送控制，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及芯片搬運領(lǐng)域，特別涉及一種自動裝載傳送裝置。

背景技術(shù)

芯片制造是比較精密的制造工業(yè)，在芯片裝載傳送的作業(yè)中，沒有合適的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)芯片的自動傳送，并精確控制傳送的數(shù)量，這會造成整個芯片制造的失敗，影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中沒有合適的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)芯片的自動傳送，并精確控制芯片的數(shù)量的缺陷，提供一種自動裝載傳送裝置。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種自動裝載傳送裝置，用于芯片傳送，所述自動裝載傳送裝置包括結(jié)構(gòu)本體、驅(qū)動機構(gòu)、至少一個墊塊和推送器，

所述墊塊固定在所述結(jié)構(gòu)本體的上表面，并設(shè)置在所述推送器沿推送方向的前方，所述推送器與所述驅(qū)動機構(gòu)相連接，并固定在所述結(jié)構(gòu)本體之中，

所述推送器的頂面沿推送方向逐漸變高，所述頂面的最高點介于所述墊塊的表層工件的上下表面之間，所述頂面的最低點低于所述墊塊的上表面，

所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述推送器沿推送方向做往復(fù)運動，推送方向為所述推送器從接觸所述墊塊上的工件，推送工件直至將工件從所述墊塊上分離的方向。

在本方案中，該自動裝載傳送裝置通過調(diào)節(jié)墊塊高度，實現(xiàn)了精確控制推送器一次傳送的數(shù)量，并且能適應(yīng)不同厚度工件的傳送作業(yè)，通過驅(qū)動機構(gòu)和推送器的頂面結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動連續(xù)推送，進(jìn)而達(dá)到自動傳送裝載的效果。

較佳地，所述墊塊包括至少一個通孔，所述墊塊通過緊固件從所述通孔穿過，固定在所述結(jié)構(gòu)本體上。

在本方案中，通過此墊塊結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)墊塊靈活更換，方便適應(yīng)不同厚度、不同材質(zhì)的工件傳送。

較佳地，所述自動裝載傳送裝置還包括至少一個擋板，所述擋板設(shè)置在所述墊塊沿推送方向的前側(cè)，并固定在所述結(jié)構(gòu)本體的表面上，所述擋板的下表面介于所述墊塊的表層第二個工件的上下表面之間。

在本方案中，通過在墊塊的前側(cè)設(shè)置此擋板結(jié)構(gòu)，能夠阻擋墊塊的表層工件以上的工件隨著表層工件一起被推送，穩(wěn)定控制傳送的數(shù)量。

較佳地，所述自動裝載傳送裝置還包括至少一個擋板，所述擋板設(shè)置在所述墊塊沿推送方向的后側(cè)，所述擋板固定在所述結(jié)構(gòu)本體的表面上。

在本方案中，通過在墊塊的后側(cè)設(shè)置擋板，使得工件不會受到推送器返回的沖擊而滑落，保證往復(fù)傳送運動的連續(xù)性。

較佳地，所述自動裝載傳送裝置還包括至少一個擋板，所述擋板設(shè)置于所述墊塊沿垂直于推送方向的兩側(cè)，所述擋板固定在所述結(jié)構(gòu)本體的表面上。

在本方案中，通過在墊塊沿垂直于推送方向的兩側(cè)設(shè)置擋板，使得工件的放置規(guī)則整齊，在連續(xù)推送的過程中，不會因為推送的沖擊而滑落。

較佳地，所述擋板的頂部包括倒角。

在本方案中，采用倒角結(jié)構(gòu)，容易裝載待傳送的工件。

較佳地，所述頂面與所述推送器的側(cè)面在所述頂面的最低點連接處形成過度圓弧面。

在本方案中，推送器的過度圓弧面能夠在推送器返回時，有效降低對待傳送工件的沖擊，保護(hù)工件的質(zhì)量。