[發明專利]自動裝載傳送裝置

在審

• 申請號: 202110633380.2
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN115504215A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 丁剛;劉光明;高召宇
• 申請（專利權）人: 蘇州創瀾生物科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G15/30;B65G43/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明;何橋云

1.一種自動裝載傳送裝置，其用于芯片傳送，其特征在于，所述自動裝載傳送裝置包括結構本體、驅動機構、至少一個墊塊和推送器，

所述墊塊固定在所述結構本體的上表面，并設置在所述推送器沿推送方向的前方，所述推送器與所述驅動機構相連接，并固定在所述結構本體之中，

所述推送器的頂面沿推送方向逐漸變高，所述頂面的最高點介于所述墊塊的表層工件的上下表面之間，所述頂面的最低點低于所述墊塊的上表面，

所述驅動機構驅動所述推送器沿推送方向做往復運動。

2.如權利要求1所述的自動裝載傳送裝置，其特征在于，所述墊塊包括至少一個通孔，所述墊塊通過緊固件從所述通孔穿過，固定在所述結構本體上。

3.如權利要求1所述的自動裝載傳送裝置，其特征在于，所述自動裝載傳送裝置還包括至少一個擋板，所述擋板設置在所述墊塊沿推送方向的前側，并固定在所述結構本體的表面上，所述擋板的下表面介于所述墊塊的表層第二個工件的上下表面之間。

4.如權利要求1所述的自動裝載傳送裝置，其特征在于，所述自動裝載傳送裝置還包括至少一個擋板，所述擋板設置在所述墊塊沿推送方向的后側，所述擋板固定在所述結構本體的表面上。

5.如權利要求1所述的自動裝載傳送裝置，其特征在于，所述自動裝載傳送裝置還包括至少一個擋板，所述擋板設置于所述墊塊沿垂直于推送方向的兩側，所述擋板固定在所述結構本體的表面上。

6.如權利要求3-5中任一項所述的自動裝載傳送裝置，其特征在于，所述擋板的頂部包括倒角。

7.如權利要求1所述的自動裝載傳送裝置，其特征在于，所述頂面與所述推送器的側面在所述頂面的最低點連接處形成過度圓弧面。

8.如權利要求1所述的自動裝載傳送裝置，其特征在于，所述自動裝載傳送裝置還包括限位器，所述限位器固定在所述結構本體之中，

所述限位器與所述驅動機構電連接，所述推送器經過所述限位器時，所述限位器產生位置信號，并將所述位置信號反饋給所述驅動機構。

9.如權利要求1所述的自動裝載傳送裝置，其特征在于，所述驅動機構包括電機、傳送帶、傳動輪和支座，所述傳送帶與所述電機、所述傳動輪和所述推送器相連接，所述傳動輪與所述支座相連接，所述支座與所述結構本體相連接。

10.如權利要求9所述的自動裝載傳送裝置，其特征在于，所述傳送帶的至少一個表面為齒形，所述推送器上也設置有齒形，所述推送器上的齒形與所述傳送帶上的齒形相互配合。

11.如權利要求10所述的自動裝載傳送裝置，其特征在于，所述推送器包括推送本體和夾持塊，所述推送本體或所述夾持塊上設置有齒形，所述推送本體或所述夾持塊上的齒形與所述傳送帶上的齒形相互配合；所述夾持塊與所述推送本體相連接，并且一起夾持所述傳送帶。

12.如權利要求1所述的自動裝載傳送裝置，其特征在于，所述自動裝載傳送裝置還包括滑軌和滑塊，所述滑塊與所述推送器和所述滑軌相連接，所述滑軌固定在所述結構本體之中，并且沿推送方向上布置，所述滑塊可以沿著推送方向在所述滑軌上做往復滑動。

13.如權利要求1所述的自動裝載傳送裝置，其特征在于，所述自動裝載傳送裝置還包括控制模塊和限位器，所述控制模塊與所述驅動機構和所述限位器電連接。