[發明專利]一種升降式換向位智能調節軌道搬運車

在審

• 申請號: 202110633017.0
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113184438A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 喬禹峰
• 申請（專利權）人: 喬禹峰
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海千尋知識產權代理事務所(普通合伙) 31353
• 代理人: 吳小麗;吳紅斐

本發明公開了一種升降式換向位智能調節軌道搬運車，包括：第一框架模組，底部兩側設有沿第一方向設置的第一行走輪；兩側的第一行走輪通過第一橫桿連接；第二框架模組，底部兩側設有沿第二方向設置的第二行走輪；兩側的第二行走輪通過第二橫桿連接；用于帶動第一框架模組相對于第二框架模組上下移動的升降機構；用于驅動第一行走輪、第二行走輪運轉的行走電機；行走電機與第一橫桿、第二橫桿分別通過鏈條傳動機構連接；用于自適應調整鏈條傳動機構的鏈條的漲緊度，使所述鏈條始終處于漲緊狀態的鏈條自適應調節機構。本發明提供的升降式換向位智能調節軌道搬運車的行走輪驅動力傳輸穩定，性能可靠，載荷大，成本低，使用壽命長。

技術領域

本發明屬于軌道搬運車技術領域，尤其涉及一種升降式換向位智能調節軌道搬運車。

背景技術

貨架自動化立體倉庫，簡稱“立體倉庫”。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。

目前，智能工廠中，通常采用的物料搬運設備為軌道搬運車及其配套設備，通過軌道搬運車可以實現自動化搬運，如此能大幅減少人工成本及運營成本，增加倉庫儲位。

現有的軌道搬運車底部四面均設置行走輪，前后兩側的為一個方向(如Y方向)的行走輪，左右兩側的為另一個方向(如X方向)的行走輪，同一個方向兩側的行走輪通過橫桿連接，橫桿上設置齒輪，該齒輪通過鏈條與電機輸出軸上的齒輪連接，如此實現由一個電機驅動同一個方向兩側的行走輪一起運轉。

但本申請發明人在實現本申請實施例中發明技術方案的過程中，發現上述技術至少存在如下技術問題：

1、軌道搬運車在工作過程中，尤其是在X、Y兩個方向換向位的過程中，橫桿上的齒輪與電機輸出軸上的齒輪之間的鏈條會出現松緊變化，進而會導致鏈條脫節，影響行走輪的驅動力傳輸，導致軌道搬運車運行不穩定的問題發生。

2、橫桿較長，軌道搬運車載貨時，橫桿兩端受力較大，會導致橫桿發生彎曲變形，影響兩側行走輪的同步行使的穩定性。

發明內容

本申請實施例通過提供一種升降式換向位智能調節軌道搬運車，解決了現有技術中橫桿與電機間的鏈條脫節或橫桿彎曲變形導致軌道搬運車運行不穩定的技術問題，通過獨創的鏈條自適應調節機構自動調整鏈條的松緊度，使鏈條始終處于漲緊狀態，保證了行走輪驅動力的穩定傳輸；同時鏈條自適應調節機構還可以對橫桿中部提供側向支撐，緩解了橫桿的彎曲變形，提高了軌道搬運車兩側行走輪同步行使的穩定性。

本申請實施例提供了一種升降式換向位智能調節軌道搬運車，包括：

第一框架模組，所述第一框架模組底部兩側設有沿第一方向設置的第一行走輪；兩側的所述第一行走輪通過第一橫桿連接；

第二框架模組，所述第二框架模組底部兩側設有沿第二方向設置的第二行走輪；兩側的所述第二行走輪通過第二橫桿連接；

用于帶動所述第一框架模組相對于所述第二框架模組上下移動的升降機構；

用于驅動所述第一行走輪、第二行走輪運轉的行走電機；所述行走電機與所述第一橫桿、第二橫桿分別通過鏈條傳動機構連接；

用于自適應調整所述鏈條傳動機構的鏈條的漲緊度，使所述鏈條始終處于漲緊狀態的鏈條自適應調節機構。

優選地，所述鏈條自適應調節機構包括支座，滑塊可上下滑動地設于所述支座上，連接板一端與所述滑塊固定，連接板另一端同軸設于所述第一橫桿外部；第一轉盤的中心轉軸設于所述連接板上，第二轉盤偏心固定于所述第一轉盤上；所述鏈條傳動機構的鏈條與所述第二轉盤連接。