[發明專利]一種升降式換向位智能調節軌道搬運車

在審

• 申請號: 202110633017.0
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113184438A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 喬禹峰
• 申請（專利權）人: 喬禹峰
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海千尋知識產權代理事務所(普通合伙) 31353
• 代理人: 吳小麗;吳紅斐

1.一種升降式換向位智能調節軌道搬運車，其特征在于，包括：

第一框架模組，所述第一框架模組底部兩側設有沿第一方向設置的第一行走輪；兩側的所述第一行走輪通過第一橫桿連接；

第二框架模組，所述第二框架模組底部兩側設有沿第二方向設置的第二行走輪；兩側的所述第二行走輪通過第二橫桿連接；

用于帶動所述第一框架模組相對于所述第二框架模組上下移動的升降機構；

用于驅動所述第一行走輪、第二行走輪運轉的行走電機；所述行走電機與所述第一橫桿、第二橫桿分別通過鏈條傳動機構連接；

用于自適應調整所述鏈條傳動機構的鏈條的漲緊度，使所述鏈條始終處于漲緊狀態的鏈條自適應調節機構。

2.如權利要求1所述的升降式換向位智能調節軌道搬運車，其特征在于，所述鏈條自適應調節機構包括支座，滑塊可上下滑動地設于所述支座上，連接板一端與所述滑塊固定，連接板另一端同軸設于所述第一橫桿外部；第一轉盤的中心轉軸設于所述連接板上，第二轉盤偏心固定于所述第一轉盤上；所述鏈條傳動機構的鏈條與所述第二轉盤連接。

3.如權利要求2所述的升降式換向位智能調節軌道搬運車，其特征在于，初始狀態，所述第一轉盤可以相對所述連接板轉動；轉動所述第一轉盤和所述第二轉盤的位置，使所述鏈條剛好處于漲緊狀態，此時，將所述第一轉盤與所述連接板固定鎖死，使所述第一轉盤不再能相對所述連接板轉動。

4.如權利要求2所述的升降式換向位智能調節軌道搬運車，其特征在于，工作狀態，所述升降機構帶動所述第一框架模組相對于所述第二框架模組上下移動時，所述第一橫桿在所述升降機構的帶動下上下移動，所述連接板、所述滑塊、所述第一轉盤、所述第二轉盤固定為一個整體同步沿著所述支座上下滑動，使所述鏈條始終處于漲緊狀態。

5.如權利要求1所述的升降式換向位智能調節軌道搬運車，其特征在于，所述第二框架模組還包括底板，第一側板、第二側板、加強側板均與所述底板連接，所述第一側板沿第二方向設置，所述第二側板、所述加強側板沿第一方向設置，所述加強側板和所述第二側板頂部通過上封板連接。

6.如權利要求5所述的升降式換向位智能調節軌道搬運車，其特征在于，所述底板由至少三個板體拼接而成，各板體兩端與第一側板連接，中間的板體厚度小于兩側的板體。

7.如權利要求5所述的升降式換向位智能調節軌道搬運車，其特征在于，所述升降機構包括主偏心盤和與所述主偏心盤連接的第一凸輪隨動器，所述第一框架模組還包括頂升梁，所述頂升梁上設有第一腰型孔，所述頂升梁側面設有直線導軌，所述直線導軌上設有滑塊，所述滑塊固定于所述第二側板上；

所述第一凸輪隨動器穿設于所述第一腰型孔中，所述主偏心盤旋轉以通過所述第一凸輪隨動器帶動所述頂升梁上下移動；所述第一行走輪跟隨所述頂升梁上下移動。

8.如權利要求7所述的升降式換向位智能調節軌道搬運車，其特征在于，所述升降機構還包括副偏心盤和與所述副偏心盤連接的第二凸輪隨動器，所述頂升梁上還設有第二腰型孔，第二凸輪隨動器穿設于所述第二腰型孔中；所述主偏心盤與所述副偏心盤通過無聲鏈傳動連接。

9.如權利要求8所述的升降式換向位智能調節軌道搬運車，其特征在于，所述第一腰型孔的長度是所述第一凸輪隨動器周長的一半，所述第二腰型孔的長度是所述第二凸輪隨動器周長的一半。

10.如權利要求7～9任一項所述的升降式換向位智能調節軌道搬運車，其特征在于，所述升降式換向位智能調節軌道搬運車還包括載貨臺，載貨臺設于所述頂升梁的上方，所述頂升梁向上移動至設定高度時，所述頂升梁將所述載貨臺向上頂升；

所述載貨臺的中部呈下凹結構。