[發明專利]一種移動電源外殼自動壓合方法、控制器及壓合系統

有效

• 申請號: 202110632944.0
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113231806B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 劉沖;楊昌軍;康欽龍
• 申請（專利權）人: 深圳市華美興泰科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 吳珊

本申請涉及移動電源壓蓋技術領域，涉及一種移動電源外殼自動壓合方法、控制器及壓合系統，該方法包括：獲取待安裝產品到達移動位的到達信號；基于到達信號，輸出移動指令給物料傳送裝置，控制物料傳送裝置動作將待安裝產品從移動位移至第二安裝位；獲取待安裝產品的第二定位信號；基于待安裝產品的第二定位信號，輸出抓取指令給機械抓取件，控制機械抓取件動作將外殼從上料位移至第二安裝位；獲取外殼的第二定位信號；基于外殼的第二定位信號，輸出壓合指令給壓合裝置，控制壓合裝置動作實現外殼與待安裝產品壓合。本申請具有便于高效率完成對整批次的移動電源外殼的壓合的效果。

技術領域

本申請涉及移動電源測試技術的領域，尤其是涉及一種移動電源外殼自動壓合方法、控制器及壓合系統。

背景技術

移動電源，是一種集供電和充電功能于一體的便攜式充電器，又稱為充電寶，在日常生活中使用較為頻繁，其一般由鋰電芯作為儲電單元，可以給手機、平板電腦等數碼設備隨時隨地充電。

目前在移動電源的生產過程中，需要對移動電源的多個零件進行組裝，移動電源由三個部分組成，電芯部分、電路部分和外殼部分，外殼由上殼和下殼壓合而成；電芯部分和電路部分由工作人員安裝在下殼上，在安裝完成之后，再將上殼與下殼進行壓合，完成對移動電源的組裝。

針對上述中的相關技術，發明人認為人工對移動電源的外殼進行壓合時，勞動強度較大，而且人工組裝的過程中會造成移動電源的外殼出現安裝偏差，會影響移動電源的外殼質量。

發明內容

為了便于高效率完成對整批次的移動電源外殼的壓合，本申請提供了一種移動電源外殼自動壓合方法、控制器及壓合系統。

第一方面，本申請提供的一種移動電源外殼自動壓合方法，采用如下的技術方案：

該方法包括：

獲取待安裝產品到達移動位的到達信號；

基于到達信號，輸出移動指令給物料傳送裝置，控制物料傳送裝置動作將待安裝產品從移動位移至第二安裝位，以驅動第二定位裝置對待安裝產品進行套接定位；獲取待安裝產品的第二定位信號；

基于待安裝產品的第二定位信號，輸出抓取指令給機械抓取件，控制機械抓取件動作將外殼從上料位移至第二安裝位，以驅動第二定位裝置對待安裝產品進行套接定位；

獲取外殼的第二定位信號；

基于外殼的第二定位信號，輸出壓合指令給壓合裝置，控制壓合裝置動作實現外殼與待安裝產品壓合。

通過采用上述技術方案，在待安裝產品通過物料傳送裝置移至感應裝置的位置時，感應裝置感應到待安裝產品到達移動位的到達信號，然后物料傳送裝置接收到移動指令將待安裝產品從移動位移至第二安裝位，第二定位裝置將待安裝產品進行套接定位，使待安裝產品的位置定位到壓合位置，然后機械抓取件動作從上料位抓取外殼放置于待安裝產品上，利用第二定位裝置將上殼進行套接定位，使待安裝產品和外殼疊合在一起，然后利用壓合裝置下壓，使待安裝產品和外殼完成壓合，相比起人工扣合外殼，能減小對外殼的損壞概率，并且能高效率完成對整批次的移動電源外殼的壓合。

可選的，基于到達信號，輸出移動指令給機械抓取件，控制機械抓取件動作將待安裝產品從移動位移至第二安裝位的步驟包括：

基于待安裝產品的到達信號，輸出二級定位指令給機械抓取件，控制機械抓取件動作將待安裝產品從移動位移至第一安裝位，以驅動第一定位裝置對待安裝產品進行夾緊定位；

獲取待安裝產品的第一定位信號；

基于待安裝產品的第一定位信號，輸出二級定位指令給機械抓取件，控制機械抓取件動作將待安裝產品從第一安裝位移至第二安裝位。