[發明專利]一種移動電源外殼自動壓合方法、控制器及壓合系統

有效

• 申請號: 202110632944.0
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113231806B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 劉沖;楊昌軍;康欽龍
• 申請（專利權）人: 深圳市華美興泰科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 吳珊

1.一種移動電源外殼自動壓合方法，其特征在于：包括：

獲取待安裝產品到達移動位的到達信號；

基于到達信號，輸出移動指令給物料傳送裝置(1)，控制物料傳送裝置(1)動作將待安裝產品從移動位移至第二安裝位，以驅動第二定位裝置(5)對待安裝產品進行套接定位；

獲取待安裝產品的第二定位信號；

基于待安裝產品的第二定位信號，輸出抓取指令給機械抓取件(3)，控制機械抓取件(3)動作將外殼從上料位移至第二安裝位，以驅動第二定位裝置(5)對外殼進行套接定位；

獲取外殼的第二定位信號；

基于外殼的第二定位信號，輸出壓合指令給壓合裝置(7)，控制壓合裝置(7)動作實現外殼與待安裝產品壓合；

基于到達信號，輸出移動指令給物料傳送裝置(1)，控制物料傳送裝置(1)動作將待安裝產品從移動位移至第二安裝位的步驟包括：

基于待安裝產品的到達信號，輸出二級定位指令給物料傳送裝置(1)，控制物料傳送裝置(1)動作將待安裝產品從移動位移至第一安裝位，以驅動第一定位裝置(4)對待安裝產品進行夾緊定位；

獲取待安裝產品的第一定位信號；

基于待安裝產品的第一定位信號，輸出二級定位指令給物料傳送裝置(1)，控制物料傳送裝置(1)動作將待安裝產品從第一安裝位移至第二安裝位；

所述基于待安裝產品的第二定位信號，輸出抓取指令給機械抓取件(3)，控制機械抓取件(3)動作將外殼從上料位移至第二安裝位的步驟包括：

基于待安裝產品的第二定位信號，輸出抓取指令給機械抓取件(3)，控制機械抓取件(3)動作將外殼從上料位移至矯正位，以驅動自動矯正裝置(6)對外殼進行自動矯正；自動矯正裝置6包括沿外殼的長度方向和寬度方向設置的自動推板，矯正位設置在自動矯正裝置(6)一側，自動矯正裝置(6)上設置有第四位置感應器，第四位置感應器為光電感應開關；

獲取外殼的矯正完成信號；

基于外殼的矯正完成信號，輸出二級定位指令給機械抓取件(3)，控制機械抓取件(3)動作將外殼從矯正位移至第二安裝位；

獲取待安裝產品的第二定位信號的步驟之后還包括：

獲取第一定位裝置(4)、第二定位裝置(5)、自動矯正裝置(6)、機械抓取件(3)、壓合裝置(7)的運行狀態信息；

若第一定位裝置(4)、第二定位裝置(5)、自動矯正裝置(6)、機械抓取件(3)、壓合裝置(7)的運行狀態正常，則輸出抓取指令給機械抓取件(3)，控制機械抓取件(3)動作將外殼從上料位移至矯正位；

控制壓合裝置(7)動作實現外殼與待安裝產品壓合的步驟之后包括：

獲取壓合裝置(7)的壓合完成信號；

基于壓合裝置(7)的壓合完成信號，輸出復位指令給機械抓取件(3)，控制機械抓取件(3)復位，并控制完成壓合的產品移至下料位。

2.一種移動電源外殼自動壓合控制器，其特征在于：包括：

存儲器，所述存儲器存儲有外殼自動壓合的程序；

處理器，所述處理器在運行外殼自動壓合時執行權利要求1所述的方法。