[發(fā)明專利]一種數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110632623.0
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113231875B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林忠亮;白清順;楊杰;高琦;黃孝慶
• 申請（專利權(quán)）人: 航天精工股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/12;B23Q7/14
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 李彥彥

本發(fā)明提供了一種數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置，包括機(jī)架、振動(dòng)料盤、直線料盤、分料器、機(jī)械手及控制器，直線料盤用于將振動(dòng)料盤運(yùn)來的物料運(yùn)輸?shù)椒至掀鳎龇至掀饔糜跈z測和/或旋轉(zhuǎn)物料，所述機(jī)械手用于將物料從分料器的出料端運(yùn)輸至車床，所述控制器與振動(dòng)料盤、直線料盤、分料器及機(jī)械手電性連接。本發(fā)明所述的上下料裝置能夠改變數(shù)控車床傳統(tǒng)的操作模式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，減少工人的工作量，且一人可以輕松開多臺設(shè)備，能夠優(yōu)化加工過程抽檢模式，提高單位時(shí)間生產(chǎn)率，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，確保產(chǎn)品穩(wěn)定質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于緊固件加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)

數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化已經(jīng)成為制造業(yè)發(fā)展的重要特征，打造智能化的產(chǎn)業(yè)體系，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率提升，是制造企業(yè)未來發(fā)展的主要方向。制造企業(yè)為螺栓生產(chǎn)線設(shè)備自動(dòng)化進(jìn)行了有益探索，以尋求更經(jīng)濟(jì)、更實(shí)用，并且可行性最高的生產(chǎn)模式。

以往數(shù)控車床加工螺栓是需要人工通過手拿毛坯件放入彈簧夾頭，然后工人啟動(dòng)數(shù)控車床，產(chǎn)品完成車削，車削結(jié)束后工人再通過手拿的方式進(jìn)行產(chǎn)品下料，接著再重復(fù)以上過程。人工操作上下料時(shí)間需要3s，但是操作人員要一直進(jìn)行較高強(qiáng)度的上下料作業(yè)，存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，且一人最多只可操作一臺或者兩臺。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置，以降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料，提高生產(chǎn)效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種數(shù)控車床自動(dòng)上下料裝置，包括機(jī)架、振動(dòng)料盤、直線料盤、分料器、機(jī)械手及控制器，所述振動(dòng)料盤、直線料盤、分料器及機(jī)械手均設(shè)于機(jī)架上，

所述直線料盤的進(jìn)料端與振動(dòng)料盤的出料端連通，直線料盤用于將振動(dòng)料盤運(yùn)來的物料運(yùn)輸?shù)椒至掀鳎?/p>

所述分料器用于檢測和/或旋轉(zhuǎn)物料，所述機(jī)械手用于將物料從分料器的出料端運(yùn)輸至車床，

所述控制器與振動(dòng)料盤、直線料盤、分料器及機(jī)械手電性連接；優(yōu)選地，所述控制器為PLC；進(jìn)一步優(yōu)選地，所述PLC型號為FX3U-48MT或FX2N-32ER。

進(jìn)一步地，所述分料器包括：

受料組件，所述受料組件用于在第一工位接收自直線料盤落下的物料，并將物料運(yùn)輸至第二工位；

夾持組件，所述夾持組件用于在第二工位將物料頂起并使物料保持豎直；

檢測組件，所述檢測組件用于檢測在第三工位是否有物料和/或在第三工位檢測物料參數(shù)；

運(yùn)輸組件，所述運(yùn)輸組件用于將物料從第二工位運(yùn)輸?shù)降谌の唬?/p>

優(yōu)選地，所述物料參數(shù)包括物料的長度。

進(jìn)一步地，所述受料組件包括受料支架，所述受料支架設(shè)于機(jī)架上；

分料氣缸，所述分料氣缸的固定端與受料支架可拆卸連接；

受料托盤，所述受料托盤與分料氣缸的輸出端固接，受料托盤上設(shè)有定位孔，物料的下端向下穿過所述定位孔，物料的上端架設(shè)于受料托盤上；

優(yōu)選地，所述受料支架上設(shè)有第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測受料托盤上是否有物料，第一傳感器與控制器電性連接。

進(jìn)一步地，所述夾持組件包括夾持支架，所述夾持支架設(shè)于機(jī)架上；

頂升氣缸，所述頂升氣缸的固定端與夾持支架可拆卸連接；

頂升托板，所述頂升托板與頂升氣缸的輸出端固接；

夾持氣缸卡爪，所述夾持氣缸卡爪的固定端與頂升托板固接。