[發明專利]一種數控車床自動上下料裝置

有效

• 申請號: 202110632623.0
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113231875B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 林忠亮;白清順;楊杰;高琦;黃孝慶
• 申請（專利權）人: 航天精工股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/12;B23Q7/14
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李彥彥

1.一種數控車床自動上下料裝置，其特征在于：包括機架、振動料盤、直線料盤、分料器、機械手及控制器，所述振動料盤、直線料盤、分料器及機械手均設于機架上，

所述直線料盤的進料端與振動料盤的出料端連通，直線料盤用于將振動料盤運來的物料運輸到分料器，

所述分料器用于檢測和/或旋轉物料，所述機械手用于將物料從分料器的出料端運輸至車床，

所述控制器與振動料盤、直線料盤、分料器及機械手電性連接，所述控制器為PLC；

所述分料器包括：受料組件，所述受料組件用于在第一工位接收自直線料盤落下的物料，并將物料運輸至第二工位；

夾持組件，所述夾持組件用于在第二工位將物料頂起并使物料保持豎直；

檢測組件，所述檢測組件用于檢測在第三工位是否有物料和/或在第三工位檢測物料參數；

運輸組件，所述運輸組件用于將物料從第二工位運輸到第三工位，

所述物料參數包括物料的長度，

所述受料組件包括受料支架，所述受料支架設于機架上，受料支架上還設有多個磁感應接近傳感器；

分料氣缸，所述分料氣缸的固定端與受料支架可拆卸連接；

受料托盤，所述受料托盤與分料氣缸的輸出端固接，受料托盤上設有定位孔，物料的下端向下穿過所述定位孔，物料的上端架設于受料托盤上，

所述受料支架上設有第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測受料托盤上是否有物料，第一傳感器與控制器電性連接，

所述夾持組件包括夾持支架，所述夾持支架設于機架上；

頂升氣缸，所述頂升氣缸的固定端與夾持支架可拆卸連接；

頂升托板，所述頂升托板與頂升氣缸的輸出端固接；

夾持氣缸卡爪，所述夾持氣缸卡爪的固定端與頂升托板固接。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述檢測組件包括檢測支架，所述檢測支架設于機架上，檢測支架上設有檢測孔及出料孔；

第二傳感器，所述第二傳感器設于檢測支架上，第二傳感器用于感應物料是否插入檢測孔或出料孔內；

第三傳感器，所述第三傳感器設于檢測孔下方的檢測支架上，第三傳感器用于在物料插入檢測孔時檢測物料參數。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述運輸組件包括水平導軌，所述水平導軌設于所述機架上；

水平直線馬達，所述水平直線馬達設于水平導軌一端；

水平滑臺，所述水平滑臺與水平直線馬達的輸出端固接，水平滑臺在水平直線馬達帶動下沿水平導軌滑動；

豎直導軌，所述豎直導軌固設于水平滑臺上；

豎直直線馬達，所述豎直直線馬達設于豎直導軌一端；

豎直滑臺，所述豎直滑臺與豎直直線馬達的輸出端固接，豎直滑臺在豎直直線馬達帶動下沿豎直導軌滑動；

平推氣缸，所述平推氣缸的固定端與豎直滑臺固接；

取料氣缸卡爪，所述取料氣缸卡爪的固定端與平推氣缸的輸出端固接。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述直線料盤中部設有第四傳感器，所述第四傳感器與振動料盤電性連接。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述直線料盤為振動直線送料器，直線料盤包括底板、固定導軌及活動導軌，所述固定導軌與底板一側固接，活動導軌設于底板另一側，活動導軌與固定導軌之間的距離可調。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于：所述活動導軌底部設有螺桿，底板設有長孔，長孔的長度方向垂直于固定導軌的長度方向，螺桿穿過長孔且沿長孔滑動，螺桿下端螺紋連接有螺母使活動導軌與底板可拆卸連接。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述機架上可拆卸連接有回收盒及回收滑軌，所述回收滑軌呈傾斜設置，回收滑軌的進料端設于所述分料器出料端的下方。