[發明專利]機動車尾氣監測系統的自校準方法、系統、設備和介質

有效

• 申請號: 202110632524.2
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113376323B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 劉興萬
• 申請（專利權）人: 平安國際智慧城市科技股份有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01N21/31;H04N5/225
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 艾青

1.一種機動車尾氣監測系統的自校準方法，其特征在于，所述機動車尾氣監測系統包括控制設備，以及與所述控制設備連接的拍攝設備；

所述方法包括：

獲取所述拍攝設備采集到的檢測圖片，其中，所述檢測圖片為從所述拍攝設備采集的道路視頻中每間隔預設時長提取的圖片或從所述道路視頻所有幀圖片中每間隔預設數量的圖片提取出的圖片，

獲取所述檢測圖片中參考點的位置信息和所述參考點的初始位置信息，其中，所述參考點為在所述拍攝設備周邊的地面設置的至少2個地面控制點在拍攝的圖片中的成像點，

根據所述參考點的初始位置信息和在檢測圖片中的位置信息，計算所述拍攝設備中攝像模塊的第一偏移數據，

若連續預設數量的檢測圖片中所述第一偏移數據中的偏移角度均大于第一角度閾值和/或偏移位移均大于第一位移閾值，則向所述拍攝設備發送攝像模塊復位指令，以校正所述攝像模塊；

若監聽到第一觸發事件，則重啟與所述第一觸發事件關聯的設備，

若重啟與所述第一觸發事件關聯的設備之后，在第四預設時長內監聽到所述第一觸發事件，則檢查數據解析功能和數據傳輸功能，若數據解析功能和數據傳輸功能正常，則重啟與所述第一觸發事件關聯的設備或啟動預警機制；

所述若監聽到第一觸發事件，則重啟與所述第一觸發事件關聯的設備，具體包括：

若連續第一預設時長內沒有接收到所述拍攝設備采集并傳輸過來的視頻圖片數據或接收到的視頻圖片數據異常，則向所述拍攝設備發送第一重啟指令，以重啟所述拍攝設備，

若連續第二預設時長內沒有接收到環境檢測設備采集并傳輸過來的原環境數據，或，接收到的原環境數據異常，則向所述環境檢測設備發送第二重啟指令，以重啟所述環境檢測設備，

若連續第三預設時長內沒有接收到遙感監測設備采集并傳輸過來的尾氣污染物原始數據和/或過往車輛的行駛數據，或，接收到的尾氣污染物原始數據或過往車輛的行駛數據異常，則向所述遙感監測設備發送第三重啟指令，以重啟所述遙感監測設備。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述機動車尾氣監測系統還包括與所述控制設備連接的環境檢測設備和遙感監測設備；

所述方法還包括以下至少一種：

根據采集到的所述環境檢測設備中功能組件的當前狀態數據，校正所述環境檢測設備中發生偏移的功能組件，

定時對所述遙感監測設備中激光器發射的激光的激光強度進行檢驗和調整，

若接收到的所述遙感監測設備發送的尾氣污染物原始數據異常，則調整所述遙感監測設備的空間位置，

根據當前時刻所在時間段的變化，對所述拍攝設備的補光模式進行切換，若監聽到第二觸發事件，則啟動預警機制。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述環境檢測設備包括空氣質量采集模塊與氣象采集模塊，所述氣象采集模塊包括指北箭頭和百葉窗；

所述根據采集到的所述環境檢測設備中功能組件的當前狀態數據，校正所述環境檢測設備中發生偏移的功能組件，包括：

獲取所述環境檢測設備發送的指北箭頭的當前狀態數據，

若所述北箭頭的當前狀態數據與第一預設標準狀態數據的偏移值大于第一閾值，則向所述環境檢測設備發送指北箭頭復位指令，以校正所述指北箭頭；

和/或，

獲取所述環境檢測設備發送的百葉窗的當前狀態數據，

若所述百葉窗的當前狀態數據與第二預設標準狀態數據的偏移值大于第二閾值，則向所述環境檢測設備發送指百葉窗復位指令，以調整所述百葉窗。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述機動車尾氣監測系統還包括與所述控制設備連接的遙感監測設備；

所述方法還包括：

若所述控制設備接收到所述遙感監測設備發送的啟動信號，則根據所述啟動信號驅動所述拍攝設備中的攝像機抓拍，其中，所述啟動信號為所述遙感監測設備監測到有過往車輛時發送的。