[發明專利]機動車尾氣監測系統的自校準方法、系統、設備和介質

有效

• 申請號: 202110632524.2
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113376323B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 劉興萬
• 申請（專利權）人: 平安國際智慧城市科技股份有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01N21/31;H04N5/225
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 艾青

本申請提出一種機動車尾氣監測系統的自校準方法、系統、設備及介質，該方法包括：獲取拍攝設備采集到的檢測圖片；獲取檢測圖片中參考點的位置信息和參考點的初始位置信息；根據參考點的初始位置信息和在檢測圖片中的位置信息，計算拍攝設備中攝像模塊的第一偏移數據；若連續預設數量的檢測圖片中第一偏移數據中的偏移角度均大于第一角度閾值和/或偏移位移均大于第一位移閾值，則向拍攝設備發送攝像模塊復位指令，以校正攝像模塊。本申請能夠自動監測及時校正攝像模塊的拍攝角度，減少了人力，做到了全天候全天時響應，實時發現并自動解決問題。

技術領域

本申請涉及尾氣監測技術領域，尤其涉及一種機動車尾氣監測系統的自校準方法、系統、設備及介質。

背景技術

加強機動車尾氣排放監管工作，減少尾氣污染，從而改善環境空氣質量，成為打贏藍天保衛戰的重要手段。各地建設了機動車尾氣遙感監測平臺，設備正常運行是目前普遍面臨的重要課題。

目前機動車尾氣遙感監測設備和系統的維護都是通過人工現場方式開展，根據不同地理位置，安排每日1次、2次等多次巡檢，這種人工方式不能及時且實時發現問題，不能積累成大數據經驗，耗時耗力，且效率低。

發明內容

為了解決現有技術中機動車尾氣遙感監測系統的維護沒有實現自動化、耗時耗力的技術問題。本申請提供了一種機動車尾氣監測系統的自校準方法、系統、設備和介質，其主要目的在于實現了機動車尾氣遙感監測設備和系統的自維護、自校準。

為實現上述目的，本申請提供了一種機動車尾氣監測系統的自校準方法，該機動車尾氣監測系統包括控制設備，以及與控制設備連接的拍攝設備；

該方法包括：

根據拍攝設備采集的檢測圖片，校正拍攝設備中發生偏移的攝像模塊；

其中，根據拍攝設備采集的檢測圖片，校正拍攝設備中發生偏移的攝像模塊，包括：

獲取拍攝設備采集到的檢測圖片；

獲取檢測圖片中參考點的位置信息和參考點的初始位置信息；

根據參考點的初始位置信息和在檢測圖片中的位置信息，計算拍攝設備中攝像模塊的第一偏移數據；

若連續預設數量的檢測圖片中第一偏移數據中的偏移角度均大于第一角度閾值和/或偏移位移均大于第一位移閾值，則向拍攝設備發送攝像模塊復位指令，以校正攝像模塊。

此外，為實現上述目的，本申請還提供了一種機動車尾氣監測系統，該系統包括：現場端，現場端包括控制設備，以及與控制設備連接的拍攝設備、環境檢測設備以及遙感監測設備；

遙感監測設備用于采集尾氣污染物原數據，以及，若監測到有過往車輛，則測量過往車輛的行駛數據、并向控制設備發送啟動信號；

控制設備用于若接收到啟動信號，則控制拍攝設備對過往車輛進行抓拍；

拍攝設備用于采集道路視頻以及對過往車輛進行抓拍以得到對應的車牌圖片；

環境檢測設備用于采集原環境數據，原環境數據包括空氣質量原始數據和氣象原始數據；

控制設備還用于根據拍攝設備采集的檢測圖片，校正拍攝設備中發生偏移的攝像模塊；

其中，控制設備包括：

提取單元，用于獲取拍攝設備采集到的檢測圖片，

定位單元，用于獲取檢測圖片中參考點的位置信息和參考點的初始位置信息，

第一計算單元，用于根據參考點的初始位置信息和在檢測圖片中的位置信息，計算拍攝設備中攝像模塊的第一偏移數據，