[發明專利]一種車輛制動器磨損狀態監控系統及方法

在審

• 申請號: 202110632308.8
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113339430A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 周在芳;路志強;孫志春;黃希賓;張倩;高崧林
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: F16D66/02
• 分類號: F16D66/02;B60T17/22
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

1.一種車輛制動器磨損狀態監控系統，其特征在于，包括：底盤控制器(1)、多個感應制動器磨損狀態的磨損傳感器(2)以及中控智能顯示屏(3)；

底盤控制器(1)分別與每個磨損傳感器(2)連接，獲取每個磨損傳感器(2)感應的電壓信號，并將電壓信息根據預設方式轉換為制動器蹄片的原始磨損剩余量數據；

底盤控制器(1)與中控智能顯示屏(3)通過CAN線連接；

中控智能顯示屏(3)顯示底盤控制器(1)發送的制動器蹄片實際磨損剩余量及剩余行駛里程最少的蹄片狀態數據；

中控智能顯示屏(3)還獲取用戶輸入的控制信息，并傳輸給底盤控制器(1)執行所述控制信息；

當剩余行駛里程或磨損剩余量最少的蹄片狀態數據低于預設閾值時，中控智能顯示屏發出報警提示信息。

2.根據權利要求1所述的車輛制動器磨損狀態監控系統，其特征在于，

還包括：EBS控制器(4)；

底盤控制器(1)通過CAN總線方式與EBS控制器(4)連接，將制動器的剩余磨損量發送給EBS控制器(4)，使EBS控制器(4)根據制動器當前的剩余磨損量實現制動力分配。

3.根據權利要求1所述的車輛制動器磨損狀態監控系統，其特征在于，

還包括：存儲器；

底盤控制器(1)還用于獲取制動器保養周期初始時刻對應的車輛行駛里程、蹄片磨損剩余量、出廠校準時的偏差值、每次下電時的磨損剩余量，并儲存至存儲器。

4.一種車輛制動器磨損狀態監控方法，其特征在于，方法包括：

底盤控制器(1)接收每個磨損傳感器(2)的電壓信號，經處理得到制動器蹄片原始磨損剩余量數據；

底盤控制器(1)將制動器實際磨損剩余量數據發送給中控智能顯示屏(3)；

中控智能顯示屏對制動器磨損剩余量數據進行顯示；當制動器磨損剩余量或剩余行駛里程數據低于預設閾值時，中控智能顯示屏發出報警提示信息；

中控智能顯示屏(3)還獲取用戶輸入的控制信息，并傳輸給底盤控制器(1)執行所述控制信息。

5.根據權利要求4所述的車輛制動器磨損狀態監控方法，其特征在于，

方法還包括：

底盤控制器配置出廠設置，初始剩余量值設為100％，底盤控制器根據傳感器當前剩余量減去100，得到該制動器的校準偏差值，消除系統偏差。

6.根據權利要求4所述的車輛制動器磨損狀態監控方法，其特征在于，方法還包括：

后期再更換制動器蹄片時，底盤控制器都會將該制動器的傳感器當前剩余量減去上述的制動系校準偏差，得到該制動器蹄片的實際剩余量，并將此時的實際剩余量及車輛行駛里程作為新保養周期的初始磨損剩余量及初始行駛里程。

7.根據權利要求4所述的車輛制動器磨損狀態監控方法，其特征在于，

底盤控制器實時檢測每個蹄片的磨損剩余量和車輛當前行駛里程，根據該蹄片的初始磨損剩余量和初始車輛行駛里程，通過自學習算法，得到每個蹄片的剩余里程，或者根據用戶輸入需保養總里程減去已行駛里程得每個蹄片的剩余里程。

8.根據權利要求4所述的車輛制動器磨損狀態監控方法，其特征在于，

底盤控制器(1)獲取制動器中每個蹄片剩余里程數據，依據磨損剩余量或者依據剩余里程，將磨損剩余量或者剩余里程最小的蹄片，判斷為狀態最差蹄片，并通過中控智能顯示屏(3)顯示狀態最差蹄片的信息；

底盤控制器(1)根據各蹄片剩余里程和磨損剩余量，判斷保養提醒級別，通過顯示屏顯示各個蹄片的保養建議，不需更換、建議更換和必須更換。

9.根據權利要求4所述的車輛制動器磨損狀態監控方法，其特征在于，

配置底盤控制器(1)與每個磨損傳感器(2)的檢測通信通道；

判斷當前車輛制動器個數是否小于系統最大允許檢測通信通道個數；

若小于，則多余通道賦予一定值，系統識別為無此傳感器，對其不進行故障診斷；

配置每個檢測通信通道所對應的磨損傳感器(2)以及制動器。

10.根據權利要求4所述的車輛制動器磨損狀態監控方法，其特征在于，

當底盤控制器(1)持續預設時長未接收到磨損傳感器(2)發送的數據信息，或者接收到磨損傳感器(2)發送的電壓數據信息超出預設傳感閾值時，底盤控制器(1)判斷當前磨損傳感器(2)位故障狀態，并通過中控智能顯示屏(3)發出報警提示。