[發(fā)明專利]基于電磁阻尼制動的電動車車速控制裝備與系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110632143.4
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113173221A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 茍藝輝;王北辰;劉海軍;辛旭;姚錦濤;張啟民;王子旭;王香霓
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B62J6/24
• 分類號: B62J6/24;B62J45/41;B62J45/412;B62J45/422;B60L7/28
• 代理公司: 安徽盛世金成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34196
• 代理人: 宋萍

本發(fā)明涉及電動車制動技術(shù)領(lǐng)域，且公開了基于電磁阻尼制動的電動車車速控制裝備與系統(tǒng)，本發(fā)明有著成型的速度控制系統(tǒng)，以測速傳感器測出的速度作為初始信號，通過MSP430單片機進行信息處理，不同速度下，系統(tǒng)內(nèi)部各個裝置會全自動化進行不同的工作狀態(tài)，以加入電動車的整個系統(tǒng)為車速控制的主要實現(xiàn)方式，人工手剎作為輔助減速的操作，降低人為操作性，一定程度上提高容錯率，通過使用紅外測距儀，達(dá)到測量電動車與障礙物距離的作用，提前預(yù)警，給駕駛者更多反應(yīng)時間，同時由電磁制動裝置輔助減速，配合駕駛者手剎來進一步確保行駛安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動車制動的領(lǐng)域，尤其是涉及基于電磁阻尼制動的電動車車速控制裝備與系統(tǒng)。

背景技術(shù)

共享電動車(Shared ev)是一種新的交通工具，通過掃碼開鎖，循環(huán)共享。共享電單車作為兩輪車中一個龐大的集團，因其規(guī)模不斷擴大，數(shù)量逐年增多，事故發(fā)生的概率也在逐年增加。事故發(fā)生多因為超速行駛、突遇路障、難以制動，安全問題一直成為共享電單車快速發(fā)展過程中需要克服的難題。在此形勢下，共享電動車如何實現(xiàn)安全行駛，成為當(dāng)前這一領(lǐng)域的一個關(guān)鍵問題。由于使用門檻較低，在使用人群中相當(dāng)一部分是無相關(guān)駕駛經(jīng)驗的群眾，會出現(xiàn)操作不當(dāng)或不及時的情況。并且，現(xiàn)有的限速減速裝置不足以應(yīng)對突發(fā)事故。為此，由工業(yè)和信息化部組織修訂的《電單車安全技術(shù)規(guī)范》強制性國家標(biāo)準(zhǔn)(GB17761-2018)，由國家市場監(jiān)督管理總局、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會《中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)公告(2018年第7號)》批準(zhǔn)發(fā)布，自2019年4月15日正式實施。該項標(biāo)準(zhǔn)中明確規(guī)定電動車設(shè)計時速不得超過25km/h。

針對上述問題，本文提出了基于電磁阻尼制動的電動車車速控制裝備與系統(tǒng)。通過對行駛狀態(tài)的監(jiān)測并由單片機為中樞實現(xiàn)對車速智能、合理的調(diào)控。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述提出的問題，本發(fā)明提供基于電磁阻尼制動的電動車車速控制裝備與系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的基于電磁阻尼制動的電動車車速控制裝備與系統(tǒng)采用如下的技術(shù)方案：

基于電磁阻尼制動的電動車車速控制裝備與系統(tǒng)，包括以下步驟：

S1：在電動車的車頭桿安裝固定底座，固定底座上安裝安裝盒，安裝盒內(nèi)設(shè)置紅外測距儀、測速傳感器和MSP430單片機，所述MSP430單片機和測速傳感器均與紅外測距儀電性連接；

S2：電動車自帶的蓄電池分別與紅外測距儀、測速傳感器、MSP430單片機進行電連接，所述電動車的顯示屏中安裝有電池電量指示燈，且電池電量指示燈的輸入端與MSP430單片機的輸出端電性連接。

S3：電動車的車軸安裝有電磁制動器，且電磁振動器包括壓力盤、制動線圈和線圈座，所述線圈座的與電動車壓力軸固定，線圈座的內(nèi)部設(shè)置有制動線圈，所述壓力盤與車輪固定。

優(yōu)選的，在步驟S1中，所述固定底座為環(huán)型軸套，且環(huán)形軸套上設(shè)置有螺栓孔，所述安裝盒表面設(shè)置有對應(yīng)固定底座的螺栓孔，且安裝盒與固定底座通過螺栓固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，安裝盒與固定底座的安裝，方便使紅外測距儀、測速傳感器和MSP430單片機固定在不同電動車車頭桿上。

優(yōu)選的，步驟S3中，所述線圈座主要使用纖維強化塑料。

通過采用上述技術(shù)方案，線圈座的纖維強化塑料具有較高強度和耐腐蝕性，線圈座可一體成型，便于生產(chǎn)制作。

優(yōu)選的，在步驟S3中，所述制動線圈的輸入端與MSP430單片機的輸出端電性連接。

通過采用上述技術(shù)方案，制動線圈內(nèi)部電流輸入由MSP430單片機智能控制，減少人為控制，提高減速控制的效果。

優(yōu)選的，在步驟S3中，所述壓力盤與電動車車軸表面活動套接，所述壓力盤與制動線圈之間為不接觸設(shè)置。