[發(fā)明專利]一種智能無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110631310.3
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113071681B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王耀生;郝衛(wèi)平;馮良山;楊寧;馬海洋
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展研究所
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;A01M7/00;A01C17/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

本發(fā)明的一種智能無人機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有飛控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和噴灑箱，其中動力系統(tǒng)包括油箱、若干個發(fā)動機(jī)和旋翼，所述機(jī)架上安裝有若干個氣能利用組件，氣能利用組件與發(fā)動機(jī)的排氣管連接，且氣能利用組件與噴灑箱連接，并且氣能利用組件與噴灑箱一側(cè)的噴液管配合連接，所述噴灑箱的底部設(shè)置有自封閉加液口組件，且噴灑箱的底部設(shè)置有風(fēng)動旋撒組件。本發(fā)明中，通過氣能利用組件能夠同時利用發(fā)動機(jī)排放尾氣的流動動能和溫度熱能，其中尾氣的流動動能能夠轉(zhuǎn)化為對噴灑箱加壓的動力，而尾氣的溫度熱能能夠?qū)娚淝暗乃幰哼M(jìn)行預(yù)熱，無需設(shè)置主動的噴射動力和加熱機(jī)構(gòu)，能極大的減少能源消耗，讓無人機(jī)在植保工作中擁有更長的續(xù)航。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種智能無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺陷：

第一、智能無人機(jī)用于植保工作中的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)之一就是續(xù)航問題，相較于普通的視覺無人機(jī)，用于植保工作中的無人機(jī)還需要增加設(shè)置單獨(dú)的動力泵系統(tǒng)，將水藥噴灑，動力泵系統(tǒng)的運(yùn)行需要耗費(fèi)能源，導(dǎo)致無人機(jī)的續(xù)航時間大大縮短。

第二、智能無人機(jī)用于植保工作中需要攜帶噴灑用箱體，當(dāng)處于氣溫較低的環(huán)境和區(qū)域工作時，水箱中的水液會處于半凝固狀態(tài)，導(dǎo)致噴灑排出時分布不均勻。

第三、智能無人機(jī)用于植保工作中時不僅要噴灑液體物質(zhì)，還有噴灑顆粒物質(zhì)的需求，現(xiàn)有無人機(jī)在噴灑不同物質(zhì)時需要更換不同的噴灑機(jī)構(gòu)，較為麻煩。

第四、當(dāng)智能無人機(jī)攜帶裝有水藥的箱體時進(jìn)行停止或者轉(zhuǎn)彎，水藥會在箱體內(nèi)晃動，導(dǎo)致無人機(jī)的機(jī)體不穩(wěn)，平衡調(diào)節(jié)過程中會額外消耗能量。

第五、用于植保工作中的智能無人機(jī)，在一次工作中，往往需要往復(fù)多次進(jìn)行加油或者加藥，這部分工作需要人工操作進(jìn)行，較為麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能無人機(jī)，以上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種智能無人機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有飛控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和噴灑箱，其中動力系統(tǒng)包括油箱、若干個發(fā)動機(jī)和旋翼，所述機(jī)架上安裝有若干個氣能利用組件，氣能利用組件與發(fā)動機(jī)的排氣管連接，且氣能利用組件與噴灑箱連接，并且氣能利用組件與噴灑箱一側(cè)的噴液管配合連接，所述噴灑箱的底部設(shè)置有自封閉加液口組件，且噴灑箱的底部設(shè)置有風(fēng)動旋撒組件。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述氣能利用組件包括傳輸管、渦輪組件和柱塞泵，所述傳輸管的一端與排氣管的出口連接，所述渦輪組件設(shè)置于傳輸管靠近排氣管的一端，所述渦輪組件包括渦輪、渦殼和傳動軸，且渦殼的一側(cè)連接有柱塞泵的一側(cè)，柱塞泵一端的柱塞泵主軸與傳動軸的一端連接，且柱塞泵的出口通過加壓管連接有噴灑箱的頂部；

所述傳輸管的中部安裝有三元催化器。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述傳輸管遠(yuǎn)離排氣管的一端連接有二位三通導(dǎo)向閥的進(jìn)口，二位三通導(dǎo)向閥的兩個出口分別連接有換熱排放管和直接排放管的一端，換熱排放管的中部與噴液管螺旋纏繞配合連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述傳輸管靠近排氣管的一端為“Y”形結(jié)構(gòu)，且該“Y”形結(jié)構(gòu)的一端連接有渦殼的出口，渦殼的進(jìn)口和“Y”形結(jié)構(gòu)的另一端分別連接有二位三通控制閥的兩個出口，二位三通控制閥的進(jìn)口與排氣管的出口連接。