[發明專利]一種智能無人機

有效

• 申請號: 202110631310.3
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113071681B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 王耀生;郝衛平;馮良山;楊寧;馬海洋
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農業環境與可持續發展研究所
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;A01M7/00;A01C17/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

1.一種智能無人機，包括機架（1），所述機架（1）上設置有飛控系統

（2）、動力系統（3）和噴灑箱（5），其中動力系統（3）包括油箱（31）、若干個發動機（32）和旋翼（33），其特征在于，所述機架（1）上安裝有若干個氣能利用組件（4），氣能利用組件（4）與發動機（32）的排氣管（321） 連接，且氣能利用組件（4）與噴灑箱（5）連接，并且氣能利用組件（4）與噴灑箱（5）一側的噴液管（52）配合連接，所述噴灑箱（5）的底部設置有自封閉加液口組件（53），且噴灑箱（5）的底部設置有風動旋撒組件（6）， 所述氣能利用組件（4）包括傳輸管（44）、渦輪組件（42）和柱塞泵（43）， 所述傳輸管（44）的一端與排氣管（321）的出口連接，所述渦輪組件（42） 設置于傳輸管（44）靠近排氣管（321）的一端，所述渦輪組件（42）包括渦輪（421）、渦殼（422）和傳動軸（423），且渦殼（422）的一側連接有柱塞泵（43）的一側，柱塞泵（43）一端的柱塞泵主軸（431）與傳動軸（423） 的一端連接，且柱塞泵（43）的出口通過加壓管（46）連接有噴灑箱（5）的頂部，所述傳輸管（44）的中部安裝有三元催化器（49）。

2.如權利要求 1 所述的智能無人機，其特征在于：所述噴灑箱（5）和油箱（31）的底部均設置有自封閉加液口組件（53），所述機架（1）的下方配合設置有分離式自動加注裝置（7），分離式自動加注裝置（7）包括 2 個立式加注插管（71）、2 個加注泵（74）和 2 個儲液箱（76）。

3.如權利要求 1 所述的智能無人機，其特征在于：所述傳輸管（44）遠離排氣管（321）的一端連接有二位三通導向閥（45）的進口，二位三通導向閥（45）的兩個出口分別連接有換熱排放管（47）和直接排放管（48）的一端，換熱排放管（47）的中部與噴液管（52）螺旋纏繞配合連接。

4.如權利要求 1 所述的智能無人機，其特征在于：所述傳輸管（44）靠近排氣管（321）的一端為“Y”形結構，且該“Y”形結構的一端連接有渦殼

（422）的出口，渦殼（422）的進口和“Y”形結構的另一端分別連接有二位

三通控制閥（41）的兩個出口，二位三通控制閥（41）的進口與排氣管（321） 的出口連接。

5.如權利要求 1 所述的智能無人機，其特征在于：所述傳動軸（423）靠近柱塞泵主軸（431）的一端滑動套設有傳動套筒（424）的一端，傳動套筒

（424）外轉動套設有推拉環（425），推拉環（425）的一側鉸接有推拉桿（426） 的一端，推拉桿（426）的中部通過支撐銷軸（427）與渦殼（422）活動連接， 且推拉桿（426）突出渦殼（422）外的一端鉸接有推拉缸（428）的一端，推拉缸（428）的另一端與柱塞泵（43）的外壁鉸接，所述傳動套筒（424）和柱塞泵主軸（431）相靠近的一端分別對應設置有上摩擦片（429）和下摩擦片（432）。

6.如權利要求 1 所述的智能無人機，其特征在于：所述噴灑箱（5）的底部一側開設有出口孔，該出口孔連接有噴液管（52）的一端，噴液管（52） 的另一端設置有霧化噴頭（521），所述噴灑箱（5）的底部設置有自封閉加液口組件（53），自封閉加液口組件（53）包括圓筒（531）、隔板（532）、筒罩（533）、滑桿（534）、回位彈簧（535）和塞子（536），所述圓筒（531） 的底部與噴灑箱（5）的底邊連接，且圓筒（531）的中間橫向設置有隔板（532），隔板（532）的中間開設有通孔，該通孔內契合設置有塞子（536），塞子（536） 的頂部通過回位彈簧（535）連接有圓筒（531）的頂部，且圓筒（531）對應隔板（532）上方位置的側壁上開設有通孔；

所述圓筒（531）的頂部罩設有筒罩（533），筒罩（533）的內壁和圓筒

（531）的內壁之間設有空隙；

所述回位彈簧（535）的中間穿設有滑桿（534），滑桿（534）的一端與塞子（536）固定連接，且滑桿（534）的另一端穿過圓筒（531）和筒罩（533） 的頂部。