[發明專利]一種基于水下機器魚的跨域網關艙

有效

• 申請號: 202110630728.2
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113541713B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 商志剛;張博;劉春曉;王永皎;付圣峰;楚立鵬
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司電子科學研究院
• 主分類號: H04B1/38
• 分類號: H04B1/38;H04B13/02;H04W88/16;B63B22/00;H01Q1/24
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 張然

本發明公開了一種基于水下機器魚的跨域網關艙，本發明通過將浮標網關設置在跨域通信網關艙內，并將跨域通信網關艙的外形結構與水下機器魚平臺進行共形設計，使得網關艙即可以單獨使用亦可作為一個獨立艙段搭載在水下機器魚上機動使用，從而在提高浮標網關的機動能力的基礎上，也增強了浮標網關的生存能力和隱蔽性，從而有效解決了現有通信網關浮標固定布放，隱蔽性低易被發現的問題。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，特別是涉及一種基于水下機器魚的跨域網關艙。

背景技術

無線/水聲通信網關浮標是目前比較常用的跨域通信網關，由跨域通信網關浮標將水下傳感網絡通過無線通信方式與其它空域網絡互聯互通。如圖1所示的跨域通信(racom)浮標網關結構，浮標整體機械結構中浮標采用積木式結構，主要由天線(VHF天線和GPS天線)和航標燈及其安裝系統、天線支撐桿、浮體、電子儀器艙和換能器及其電纜連接系統5部分組成。而目前的跨域通信網關浮標都是水面布放，隱蔽性低，存在易被發現破壞的問題。

發明內容

本發明提供了一種基于水下機器魚的跨域網關艙，以解決現有技術中跨域通信網關浮標都是水面固定布放，隱蔽性低易被發現的問題。

本發明提供了一種基于水下機器魚的跨域網關艙，該跨域網關艙包括：機器魚以及設置在所述機器魚上的網關艙，通過所述機器魚來帶動所述網關艙進行運動，其中，所述網關艙是與所述機器魚的平臺進行共形設計；所述網關艙包括依次連接的天線罩、艙體和水下換能器固定結構；

所述天線罩，用于固定所述浮標網關的各種天線；

所述艙體，用于盛放所述浮標網關的主體結構；

所述水下換能器固定結構，設置在所述浮標網關的收發換能器外圍，用于保護所述收發換能器。

可選地，所述天線罩外殼整體呈流線型，且所述天線罩進一步包括相互對稱設置的第一外殼體和第二外殼體；

所述第一外殼體上設有第一天線夾具，所述第二外殼體上設有第二天線夾具，通過所述第一天線夾具與所述第二天線夾具的配合來對所述浮標網關內的天線進行固定；

所述第一天線夾具以及所述第二天線夾具的設置位置以能夠穩定固定天線為原則進行設置。

可選地，所述第一天線夾具設置在所述第一外殼體的預設高度位置，所述第二天線夾具設置在所述第二外殼體的預設高度位置，當所述第一外殼體和所述第二外殼體相閉合連接時，所述第一天線夾具和所述第二天線夾具對所述浮標網關內的天線進行固定。

可選地，所述天線罩外殼通過固定鋼圈固定在所述艙體上。

可選地，所述第一天線夾具和所述第二天線夾具分別包括多個，且所述第一天線夾具與所述第二天線夾具是一對一設置的，以對所述浮標網關內的多個天線分別進行固定。

可選地，所述水下換能器固定結構進一步包括防撞保護桿、固定座和防撞保護底座；

所述防撞保護桿的第一端部與所述固定座連接，所述防撞保護桿的第二端部與防撞保護底座連接，所述固定座設置在所述浮標網關的收發換能器的固定桿上；

所述防撞保護桿為多個，所有所述防撞保護桿均圍在所述收發換能器的外圍。

可選地，多個所述防撞保護桿的設置規則以能夠保護所述收發換能器為基本原則。

可選地，所述艙體進一步包括水平外倉段、前端蓋和后端蓋，其中，所述前端蓋設置在所述水平外倉段的第一端口，所述后端蓋設置在所述水平外倉段的第二端口，通過所述前端蓋和所述后端蓋對所述水平外倉段進行密封。

可選地，所述水平外倉段內設有固定架，所述水平外倉段呈圓柱體狀，所述固定架的外形與所述水平外倉段的外形相適配；