[發明專利]一種基于水下機器魚的跨域網關艙

有效

• 申請號: 202110630728.2
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113541713B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 商志剛;張博;劉春曉;王永皎;付圣峰;楚立鵬
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司電子科學研究院
• 主分類號: H04B1/38
• 分類號: H04B1/38;H04B13/02;H04W88/16;B63B22/00;H01Q1/24
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 張然

1.一種基于水下機器魚的跨域網關艙，其特征在于，包括：水下機器魚以及設置在所述水下機器魚上的網關艙，通過所述水下機器魚來帶動所述網關艙進行運動，其中，所述網關艙的外形結構與所述水下機器魚的平臺是共形的；所述網關艙包括依次連接的天線罩、艙體和水下換能器固定結構；

所述天線罩，用于固定浮標網關的各種天線；

所述艙體，用于盛放所述浮標網關的主體結構；

所述水下換能器固定結構，設置在所述浮標網關的收發換能器外圍，用于保護所述收發換能器；

所述天線罩外殼整體呈流線型，且所述天線罩進一步包括相互對稱設置的第一外殼體和第二外殼體；

所述第一外殼體上設有第一天線夾具，所述第二外殼體上設有第二天線夾具，通過所述第一天線夾具與所述第二天線夾具的配合來對所述浮標網關內的天線進行固定；

所述第一天線夾具以及所述第二天線夾具的設置位置以能夠穩定固定天線為原則進行設置；

所述水下換能器固定結構進一步包括防撞保護桿、固定座和防撞保護底座；

所述防撞保護桿的第一端部與所述固定座連接，所述防撞保護桿的第二端部與防撞保護底座連接，所述固定座設置在所述浮標網關的收發換能器的固定桿上；

所述防撞保護桿為多個，且均設置在收發換能器的外圍。

2.根據權利要求1所述的跨域網關艙，其特征在于，

所述第一天線夾具設置在所述第一外殼體的預設高度位置，所述第二天線夾具設置在所述第二外殼體的預設高度位置，當所述第一外殼體和所述第二外殼體相閉合連接時，所述第一天線夾具和所述第二天線夾具對所述浮標網關內的天線進行固定。

3.根據權利要求1所述的跨域網關艙，其特征在于，

所述第一天線夾具和所述第二天線夾具分別包括多個，且所述第一天線夾具與所述第二天線夾具是一對一設置的，每一對所述第一天線夾具和所述第二天線夾具共同固定一個天線，通過多對所述第一天線夾具和所述第二天線夾具對所述浮標網關內的多個天線分別進行固定。

4.根據權利要求1所述的跨域網關艙，其特征在于，

所述天線罩外殼通過固定鋼圈固定在所述艙體上。

5.根據權利要求1所述的跨域網關艙，其特征在于，

多個所述防撞保護桿的設置規則以能夠保護所述收發換能器為基本原則進行設置。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的跨域網關艙，其特征在于，

所述艙體進一步包括水平外倉段、前端蓋和后端蓋，其中，所述前端蓋設置在所述水平外倉段的第一端口，所述后端蓋設置在所述水平外倉段的第二端口，通過所述前端蓋和所述后端蓋對所述水平外倉段進行密封。

7.根據權利要求6所述的跨域網關艙，其特征在于，所述水平外倉段內設有固定架，所述水平外倉段呈圓柱體狀，所述固定架的外形與所述水平外倉段的外形相適配；

所述固定架的兩端部與所述前端蓋和所述后端蓋相接，沿所述水平外倉段的中心軸方向，通過所述固定架將所述水平外倉段整體劃分為三層結構，分別包括第一層結構、第二層結構以及第三次結構；

所述第一層結構內設有所述浮標網關的模板板卡和水面通信模塊；

所述第二層結構內設有所述浮標網關的信號處理板和水聲通信機；

所述第三次結構內設有所述浮標網關的電池組和控制板。

8.根據權利要求7所述的跨域網關艙，其特征在于，

所述固定架與所述前端蓋，以及所述固定架與所述后端蓋均密封連接，且所述前端蓋上設有電源、通信、天線和掛載的穿艙孔。