[發明專利]一種智能機器人快鎖裝置在審

申請號：	202110630259.4	申請日：	2021-06-07
公開（公告）號：	CN113290575A	公開（公告）日：	2021-08-24
發明（設計）人：	苗利;朱麗娜;朱維金	申請（專利權）人：	濰坊新松機器人自動化有限公司
主分類號：	B25J17/00	分類號：	B25J17/00
代理公司：	沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002	代理人：	何麗英
地址：	261061 山東省濰坊市經濟開發區月***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種智能機器人裝置
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【說明書】：

本發明屬于機器人技術領域，特別涉及一種智能機器人快鎖裝置。包括第一連接件、第二連接件、彈性套及定位銷，其中第一連接件和第二連接件上相對應地分別設有第一定位孔和第二定位孔；定位銷插設于第一定位孔和第二定位孔內；彈性套設置于定位銷與第一定位孔和第二定位孔之間，彈性套的外側套設有彈性環；彈性環被定位銷漲緊，從而使第一連接件和第二連接件固定連接。本發明能夠簡捷高效地將第一連接件和第二連接件鎖緊和拆除，通過彈性套消除快鎖快拆對快鎖精密孔的磨損，讓系統含有剛度和阻尼的快鎖快拆。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，特別涉及一種智能機器人快鎖裝置。

背景技術

當前智能機器人和自動化行業里會采用到大量的快鎖裝置，快鎖快拆機構的作用在日常生活中顯而易見。目前，雖然快鎖快拆機構有很多，滿足將兩個不同的零部件可靠地裝配在一起，同時又能夠快速拆取的要求，有一定難度。傳統被快鎖零件的固定方式主要有螺栓連接方式和銷孔配合方式兩種，螺栓連接方式是將被快鎖零件和基座通過螺栓固定，實施時需通過專用工具對螺栓進行拆裝；固定螺栓通常以螺栓組方式進行布置，大量拆裝增加了操作的繁瑣性。銷孔配合方式是將快鎖銷和快鎖孔結構分別固定在被快鎖零件和基座上，快鎖時通過快鎖銷插入快鎖孔進行固定；銷孔配合方式要求被快鎖零件有較高的重復到位精度，同時銷孔配合反復拆裝會帶來銷軸磨損，降低快鎖的可靠性。傳統被快鎖零件的固定方式拆裝復雜、操作繁瑣、定位精度低、快鎖易失效，無法滿足被快鎖零件可靠快鎖的使用需求。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種智能機器人快鎖裝置，以解決傳統被快鎖零件的固定方式拆裝復雜、操作繁瑣、定位精度低、快鎖易失效，無法滿足被快鎖零件可靠快鎖的使用需求的問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明實施例提供的一種智能機器人快鎖裝置，包括第一連接件、第二連接件、彈性套及定位銷，其中第一連接件和第二連接件上相對應地分別設有第一定位孔和第二定位孔；所述定位銷插設于第一定位孔和第二定位孔內；

所述彈性套設置于所述定位銷與第一定位孔和第二定位孔之間，所述彈性套的外側套設有彈性環；所述彈性套和所述彈性環被所述定位銷漲緊，從而使第一連接件和第二連接件固定連接。

在一種可能的實現方式中，所述第一定位孔和所述第二定位孔相對應的一端分別設有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽扣合形成彈性環容置槽。

在一種可能的實現方式中，所述彈性環的外圓周直徑小于所述第一定位孔和第二定位孔的直徑；所述彈性環被所述定位銷漲緊彈性變形后容置于所述彈性環容置槽內

在一種可能的實現方式中，所述彈性環與所述彈性環容置槽的內壁之間為橢圓面配合。

在一種可能的實現方式中，所述彈性套為分體結構，包括第一彈性半體和第二彈性半體，所述彈性環套設于第一彈性半體和第二彈性半體的外側。

在一種可能的實現方式中，所述第一彈性半體和所述第二彈性半體均為圓弧形結構，且一端設有法蘭止口Ⅰ。

在一種可能的實現方式中，所述第一彈性半體和所述第二彈性半體的兩側邊緣弦向連線的長度小于圓弧直徑。

在一種可能的實現方式中，所述第一彈性半體和所述第二彈性半體的外表面上沿周向均設有彈性環定位槽，所述彈性環嵌設于所述彈性環定位槽內。