[發明專利]一種智能機器人快鎖裝置在審
| 申請號： | 202110630259.4 | 申請日： | 2021-06-07 |
| 公開（公告）號： | CN113290575A | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發明（設計）人： | 苗利;朱麗娜;朱維金 | 申請（專利權）人： | 濰坊新松機器人自動化有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 何麗英 |
| 地址： | 261061 山東省濰坊市經濟開發區月*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 機器人 裝置 | ||
1.一種智能機器人快鎖裝置，其特征在于，包括第一連接件(20)、第二連接件(30)、彈性套(5)及定位銷(6)，其中第一連接件(20)和第二連接件(30)上相對應地分別設有第一定位孔(201)和第二定位孔(301)；
所述定位銷(6)插設于第一定位孔(201)和第二定位孔(301)內；
所述彈性套(5)設置于所述定位銷(6)與第一定位孔(201)和第二定位孔(301)之間，所述彈性套(5)的外側套設有彈性環(7)；
所述彈性套(5)和所述彈性環(7)被所述定位銷(6)漲緊，從而使第一連接件(20)和第二連接件(30)固定連接。
2.根據權利要求1所述的智能機器人快鎖裝置，其特征在于，所述第一定位孔(201)和所述第二定位孔(301)相對應的一端分別設有第一弧形槽(202)和第二弧形槽(302)，所述第一弧形槽(202)和第二弧形槽(302)扣合形成彈性環容置槽。
3.根據權利要求2所述的智能機器人快鎖裝置，其特征在于，所述彈性環(7)的外圓周直徑小于所述第一定位孔(201)和第二定位孔(301)的直徑；所述彈性環(7)被所述定位銷(6)漲緊彈性變形后容置于所述彈性環容置槽內。
4.根據權利要求3所述的智能機器人快鎖裝置，其特征在于，所述彈性環(7)與所述彈性環容置槽的內壁之間為橢圓面配合。
5.根據權利要求1所述的智能機器人快鎖裝置，其特征在于，所述彈性套(5)為分體結構，包括第一彈性半體(51)和第二彈性半體(52)，所述彈性環(7)套設于第一彈性半體(51)和第二彈性半體(52)的外側。
6.根據權利要求5所述的智能機器人快鎖裝置，其特征在于，所述第一彈性半體(51)和所述第二彈性半體(52)均為圓弧形結構，且一端設有法蘭止口Ⅰ(501)。
7.根據權利要求6所述的智能機器人快鎖裝置，其特征在于，所述第一彈性半體(51)和所述第二彈性半體(52)的兩側邊緣弦向連線的長度小于圓弧直徑。
8.根據權利要求7所述的智能機器人快鎖裝置，其特征在于，所述第一彈性半體(51)和所述第二彈性半體(52)的外表面上沿周向均設有彈性環定位槽(503)，所述彈性環(7)嵌設于所述彈性環定位槽(503)內。
9.根據權利要求1所述的智能機器人快鎖裝置，其特征在于，所述定位銷(6)為圓柱形結構，且一端部設有法蘭止口Ⅱ(601)，另一端設有倒角(602)。
10.根據權利要求1-9任一項所述的智能機器人快鎖裝置，其特征在于，還包括智能機器人；
所述智能機器人包括依次轉動連接的基座(1)、大臂(2)、小臂(3)及末端執行器(4)，所述第一連接件(20)和所述第二連接件(30)分別設置于大臂(2)和小臂(3)上。
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