[發(fā)明專利]一種沖擊式可轉(zhuǎn)彎掘進(jìn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110629959.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN113338975B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宜亞麗;楊元旦;張爽;金賀榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): E21D9/10
• 分類號(hào): E21D9/10;E21D23/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 田秀芬

1.一種沖擊式可轉(zhuǎn)彎掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：包括設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)前端的掘進(jìn)頭（1）、主機(jī)體（5）、與掘進(jìn)頭（1）相連接的動(dòng)力傳輸架（2）、設(shè)置在動(dòng)力傳輸架（2）與主機(jī)體 （5）之間的轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）、設(shè)置在主機(jī)體 （5）前后兩側(cè)的兩個(gè)支護(hù)板（4）、設(shè)置在主機(jī)體（5）底部的轉(zhuǎn)動(dòng)走行部（6）和設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)走行部（6）兩側(cè)的三排支撐走行部（7）；

在掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，設(shè)置在動(dòng)力傳輸架（2）上的動(dòng)力電機(jī)（28）驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)頭（1）旋轉(zhuǎn)，掘進(jìn)頭（1）對(duì)前方的巖石進(jìn)行切割并將切割碎的巖石和泥土擠壓，擠壓后的巖石和泥土經(jīng)過設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)內(nèi)部的排渣通道運(yùn)送到掘進(jìn)機(jī)的后端；

在需要掘進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）通過轉(zhuǎn)向液壓缸（35）驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)頭（1）和動(dòng)力傳輸架（2）的轉(zhuǎn)向，之后通過轉(zhuǎn)動(dòng)走行部（6）的轉(zhuǎn)動(dòng)使主機(jī)體（5）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

在掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行俯仰行進(jìn)時(shí)，所述支撐走行部（7）能夠調(diào)節(jié)三排各自的高度來完成俯仰工作；

所述支護(hù)板（4）在掘進(jìn)機(jī)行進(jìn)過程中通過三個(gè)液壓缸（43）協(xié)調(diào)工作來讓支護(hù)板（4）更好的貼緊隧道壁面；

所述掘進(jìn)頭（1）包括內(nèi)部為鏤空結(jié)構(gòu)的六瓣形主刀頭（11）、設(shè)置在主刀頭（11）中間位置的沖頭（12）、設(shè)置在沖頭（12）外側(cè)的沖頭保護(hù)罩（13）、設(shè)置在各瓣上的若干個(gè)滾刀（14）、設(shè)置在頂層滾刀（14）外側(cè)兩側(cè)的若干個(gè)箭頭槽刀（15）、設(shè)置在頂層滾刀（14）內(nèi)側(cè)兩側(cè)的6個(gè)菱形槽刀（16）、設(shè)置在各瓣兩側(cè)的若干個(gè)側(cè)刀（17）、設(shè)置在各瓣外側(cè)的若干個(gè)側(cè)刀刃（18）、設(shè)置在主刀頭（11）底端的3個(gè)U型槽（110）以及與主刀頭（11）固定連接的主刀頭軸承（19）；所述滾刀（14）與主刀頭（11）通過對(duì)應(yīng)安裝槽固定連接；在掘進(jìn)機(jī)行進(jìn)時(shí)能夠?qū)r石碾碎的箭頭槽刀（15）和菱形槽刀（16）與主刀頭（11）固定連接；所述側(cè)刀（17）與主刀頭（11）通過螺栓連接；所述沖頭保護(hù)罩（13）與主刀頭（11）通過螺栓固定連接；所述沖頭（12）與沖頭保護(hù)罩（13）為可動(dòng)連接，使沖頭（12）能夠向外運(yùn)動(dòng)，沖頭（12）通過動(dòng)力電機(jī)（28）驅(qū)動(dòng)，在掘進(jìn)機(jī)行進(jìn)過程中起到輔助碎巖的作用；所述側(cè)刀（17）與主刀頭（11）通過螺栓固定連接；所述側(cè)刀刃（18）與主刀頭（11）固定連接，能夠幫助掘進(jìn)機(jī)在行進(jìn)的過程中能更好的貼緊隧道壁面并提供一定的支撐。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖擊式可轉(zhuǎn)彎掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力傳輸架（2）包括動(dòng)力機(jī)架（21）、通過齒輪軸螺栓（25）安裝在動(dòng)力機(jī)架（21）前側(cè)的四個(gè)齒輪軸（22）、包裹在動(dòng)力機(jī)架（21）外側(cè)的通過鉚釘（24）固定連接的三塊外擋板（23）、通過前輸送管螺栓（27）固定安裝在動(dòng)力機(jī)架（21）底部的前輸送管（26）、與前輸送管（26）通過螺栓固定連接可活動(dòng)的運(yùn)輸軟管（210）、通過螺栓固定連接在動(dòng)力機(jī)架（21）后側(cè)的四個(gè)動(dòng)力電機(jī)（28）和設(shè)置在四個(gè)動(dòng)力電機(jī)（28）之間的減速箱罩子（29）；所述減速箱罩子（29）與動(dòng)力機(jī)架（21）通過螺栓固定連接；所述動(dòng)力機(jī)架（21）的背面左右兩側(cè)還各設(shè)置1個(gè)供轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）連接的凹槽；所述動(dòng)力傳輸架（2）與主刀頭（11）通過主刀頭軸承（19）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖擊式可轉(zhuǎn)彎掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂（3）包括與動(dòng)力傳輸架（2）固定連接的U型前臂（31）、與前臂（31）通過螺栓固定連接的若干個(gè)管道（32）、通過螺栓固定連接在前臂（31）側(cè)面的兩個(gè)側(cè)壁罩子（33）、固定連接在前臂（31）尾端的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸連接滑塊（34）、與轉(zhuǎn)向液壓缸連接滑塊（34）銷連接的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸（35）、通過螺栓與主機(jī)體 （5）固定連接的轉(zhuǎn)軸（36）和轉(zhuǎn)軸軸套（37）；所述前臂（31）通過轉(zhuǎn)軸（36）和轉(zhuǎn)軸軸套（37）與主機(jī)體 （5）為可動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖擊式可轉(zhuǎn)彎掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述支護(hù)板（4）包括兩塊側(cè)支護(hù)板（41）和一塊中軸板（42），在側(cè)支護(hù)板（41）和中軸板（42）上均通過銷軸（44）固定1個(gè)液壓缸（43），所述液壓缸（43）的另一端與主機(jī)體（5）固定連接；兩塊側(cè)支護(hù)板（41）和一塊中軸板（42）均由對(duì)應(yīng)的液壓缸（43）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使得在掘進(jìn)機(jī)行進(jìn)過程中支護(hù)板（4）能夠調(diào)節(jié)到最佳位置，能更好的貼緊墻壁保證掘進(jìn)機(jī)安全。