[發明專利]一種沖擊式可轉彎掘進機

有效

• 申請號: 202110629959.1
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113338975B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 宜亞麗;楊元旦;張爽;金賀榮
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D23/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 田秀芬

本發明公開了一種沖擊式可轉彎掘進機，屬于掘進機設備技術領域，包括設置在掘進機前端的掘進頭、主機體、與掘進頭相連接的動力傳輸架、設置在動力傳輸架與主體機之間的轉動臂、設置在主體機前后兩側的兩個支護板、設置在主機體底部的轉動走行部和設置在轉動走行部兩側的三排支撐走行部。本發明的掘進頭能夠將對前方的巖石進行切割，將切割碎的巖石和泥土通過掘進頭擠壓并將其運送到掘進機后方；通過轉動臂、轉向液壓缸和轉動走行部的配合使掘進機能夠轉彎；支護板在掘進機行進過程中能夠更好的貼緊隧道壁面；支撐走行部在掘進機進行俯仰行進時可以通過內置液壓裝置調節三排支撐走行部各自的高度來完成俯仰工作。

技術領域

本發明涉及掘進機設備技術領域，尤其是一種沖擊式可轉彎掘進機。

背景技術

目前，掘進機被廣泛應用于煤礦巷道、山體隧洞、地鐵隧道等地下空間施工領域。掘進機主要由與回轉臺鉸接的截割裝置、行走機構、本體架等組成；但由于結構設計問題一直使掘進機不能有效實現轉彎、俯仰等行進目的，且破巖效率底。

針對已經公開的專利號CN112682057A的一種適用于極硬巖地層下的掘進機刀盤是將刀盤分為外圈和內圈刀盤，依靠旋轉鉆削切割來進行破巖；專利號CN112012760A的一種沖擊破巖刀盤結構設置可伸縮盤體，通過軸向往復進給來實現破巖；上述專利公開的技術破巖功能效率低，且結構功能相對單一。

因此有必要設計一種沖擊式可轉彎掘進機裝置。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供一種沖擊式可轉彎掘進機，結構簡單，可以實現掘進機轉彎等功能以提高掘進效率、節約時間和人力成本且有效保護工人安全。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種沖擊式可轉彎掘進機，包括設置在掘進機前端的掘進頭、主機體、與掘進頭相連接的動力傳輸架、設置在動力傳輸架與主體機之間的轉動臂、設置在主體機前后兩側的兩個支護板、設置在主機體底部的轉動走行部和設置在轉動走行部兩側的三排支撐走行部；

在掘進機工作時，設置在動力傳輸架上的動力電機驅動掘進頭旋轉，掘進頭對前方的巖石進行切割并將切割碎的巖石和泥土擠壓，擠壓后的巖石和泥土經過設置在掘進機內部的排渣通道運送到掘進機的后端；

在需要掘進機轉彎時，所述轉動臂通過轉向液壓缸驅動實現掘進頭和動力傳輸架的轉向，之后通過轉動走行部的轉動使主機體進行轉動；

在掘進機進行俯仰行進時，所述支撐走行部能夠調節三排各自的高度來完成俯仰工作；

所述支護板在掘進機行進過程中通過三個液壓缸協調工作來讓支護板更好的貼緊隧道壁面。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述掘進頭包括內部為鏤空結構的六瓣形主刀頭、設置在主刀頭中間位置的沖頭、設置在沖頭外側的沖頭保護罩、設置在各瓣上的若干個滾刀、設置在頂層滾刀外側兩側的若干個箭頭槽刀、設置在頂層滾刀內側兩側的6個菱形槽刀、設置在各瓣兩側的若干個側刀、設置在各瓣外側的若干個側刀刃、設置在主刀頭底端的3個U型槽以及與主刀頭固定連接的主刀頭軸承；所述滾刀與主刀頭通過對應安裝槽固定連接；在掘進機行進時能夠將巖石碾碎的箭頭槽刀和菱形槽刀與主刀頭固定連接；所述側刀與主刀頭通過螺栓連接；所述沖頭保護罩與主刀頭通過螺栓固定連接；所述沖頭與沖頭保護罩為可動連接，使沖頭能夠向外運動，沖頭通過動力電機驅動，在掘進機行進過程中起到輔助碎巖的作用；所述側刀與主刀頭通過螺栓固定連接；所述側刀刃與主刀頭固定連接，能夠幫助掘進機在行進的過程中能更好的貼緊隧道壁面并提供一定的支撐。