[發明專利]網關裝置、車載網絡系統以及轉送方法

在審

• 申請號: 202110629451.1
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN113300927A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 芳賀智之;中野稔久;安齋潤;松島秀樹;氏家良浩;海上勇二
• 申請（專利權）人: 松下電器（美國）知識產權公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;B60R16/023;H04L9/32;H04L12/46;H04L12/66
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉瑞東;段承恩

本公開涉及網關裝置、車載網絡系統以及轉送方法，與供多個電子控制單元用于通信的總線(10)、總線(20)等連接的網關(90)，具備接收幀的幀收發部(901)和轉送控制部(906)等，所述轉送控制部(906)從由幀收發部(901)接收到的幀的內容中刪除用于幀的驗證的驗證用信息并向轉送目的地總線轉送該幀，或者，對該幀的內容附加驗證用信息并向轉送目的地總線轉送該幀。

本申請是于2016年6月30日提交的申請號為201680016304.4、名稱為“網關裝置、車載網絡系統以及轉送方法”的專利申請的分案申請。

技術領域

本公開涉及在電子控制單元進行通信的網絡中進行幀的轉送的網關裝置。

背景技術

近年來，在汽車中的系統內，配置有許多被稱為電子控制單元(ECU：ElectronicControl Unit)的裝置。連接這些ECU的網絡稱為車載網絡。車載網絡存在多種標準。作為其中最主流的車載網絡之一，存在由ISO11898-1規定的CAN(Controller Area Network：控制器局域網絡)這一標準。

在CAN中，通信路徑由兩條總線構成，與總線連接的ECU稱為節點。與總線連接的各節點收發被稱為幀的消息。發送幀的發送節點通過在兩條總線上施加電壓，并在總線間產生電位差，從而發送被稱為隱性(recessive)的值“1”和被稱為顯性(dominant)的值“0”。多個發送節點在完全相同的定時發送了隱性和顯性的情況下，優先發送顯性。接收節點在接收到的幀的格式存在異常的情況下，發送被稱為錯誤幀(error frame)的幀。錯誤幀是通過連續地發送6比特(bit)的顯性，從而向發送節點和/或其他接收節點通知幀異常的幀。

另外，在CAN中不存在指示發送目的地或發送源的標識符，發送節點在每幀中附加被稱為消息ID的ID(幀的標識符)并進行發送(即，向總線送出信號)，各接收節點僅接收預先確定的ID的幀(即，從總線讀取信號)。另外，采用CSMA/CA(Carrier Sense MultipleAccess/Collision Avoidance：載波偵聽多址訪問/沖突避免)方式，在多個節點同時發送時，進行基于消息ID的仲裁(調停)，優先發送消息ID的值小的幀。

車載網絡中的作為與多條總線連接的ECU的一種的網關裝置(GW：gateway)，具有在總線間轉送幀的功能。

然而，對于CAN，由于不存在設想為會發送不正當幀這樣的情形的安全功能，因此存在如下可能性：在車載網絡中不正當節點被連接到總線，由于不正當節點不正當地發送幀，導致車體會被不正當地控制。為了防止因這樣的不正當幀的發送而引起的控制，已知如下技術：通過對CAN中的數據域附加消息認證碼(MAC：Message Authentication Code)并發送，由此識別正規的ECU所發送的幀(參照“專利文獻1”)。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2013-98719號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

在上述以往的技術中，需要進一步的改善。

用于解決問題的技術方案

本公開的一個技術方案的網關裝置，與供多個電子控制單元用于通信的一條以上的總線連接，所述網關裝置具備：接收幀的接收部；和轉送部，其從由所述接收部接收到的幀的內容中刪除用于該幀的驗證的驗證用信息并向作為所述總線之一的轉送目的地總線轉送該幀，或者，對該幀的內容附加驗證用信息并向所述轉送目的地總線轉送該幀。

此外，這些概括性或具體的技術方案既可以通過裝置、系統、集成電路、計算機程序或計算機可讀取的CD-ROM等記錄介質來實現，也可以通過裝置、系統、方法、計算機程序和記錄介質的任意組合來實現。

發明的效果