[發明專利]網關裝置、車載網絡系統以及轉送方法

在審

• 申請號: 202110629451.1
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN113300927A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 芳賀智之;中野稔久;安齋潤;松島秀樹;氏家良浩;海上勇二
• 申請（專利權）人: 松下電器（美國）知識產權公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;B60R16/023;H04L9/32;H04L12/46;H04L12/66
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉瑞東;段承恩

1.一種網關裝置，與供多個電子控制單元用于通信的一個以上的網絡連接，所述網關裝置具備：

接收幀的接收部；和

轉送部，其從由所述接收部接收到的幀的內容中刪除用于該幀的驗證的驗證用信息并向作為所述網絡之一的轉送目的地網絡轉送該幀，或者，對該幀的內容附加驗證用信息并向所述轉送目的地網絡轉送該幀，

所述轉送部針對由所述接收部接收到的不包含驗證用信息的幀，在滿足了用于附加驗證用信息的預定附加條件的情況下，生成包含基于該幀的內容的信息和驗證用信息的幀，向所述轉送目的地網絡發送所生成的該幀，由此進行所述轉送。

2.根據權利要求1所述的網關裝置，

所述轉送部，在所述轉送目的地網絡的一幀的幀長度比轉送源網絡的一幀的幀長度長情況下，將多個幀匯總為一個幀進行轉送。

3.根據權利要求2所述的網關裝置，

所述轉送源網絡和所述轉送目的地網絡所涉及的通信協議不同。

4.根據權利要求1所述的網關裝置，

所述轉送部針對由所述接收部接收到的包含驗證用信息的第1幀，在滿足了用于刪除所述驗證用信息的預定刪除條件的情況下，生成第2幀并向所述轉送目的地網絡發送該第2幀，由此進行所述轉送，所述第2幀包含基于所述第1幀的內容中的除所述驗證用信息之外的內容的信息。

5.根據權利要求4所述的網關裝置，

所述多個電子控制單元遵循CAN協議即控制器局域網協議經由所述網絡進行通信，

所述驗證用信息是在幀中的數據域所配置的消息認證碼，

所述轉送部在滿足了所述預定刪除條件的情況下，向所述轉送目的地網絡發送包含所述第1幀中的消息認證碼以外的數據域的內容且不包含消息認證碼的第2幀。

6.根據權利要求4或5所述的網關裝置，

所述網關裝置與多個網絡連接，

所述網關裝置具備轉送規則保持部，所述轉送規則保持部保持轉送規則信息和網絡信息，所述轉送規則信息表示用于從所述多個網絡中選擇成為由所述接收部接收到的幀的轉送目的地的所述轉送目的地網絡的基準，所述網絡信息按每個網絡表示該網絡是支持驗證網絡還是不支持驗證網絡，所述支持驗證網絡連接有具有基于所述驗證用信息的幀的驗證功能的電子控制單元，所述不支持驗證網絡未連接有具有所述驗證功能的電子控制單元，

所述轉送部在所述轉送時基于所述轉送規則信息選擇所述轉送目的地網絡，在該轉送目的地網絡是不支持驗證網絡的情況下，認為滿足了所述預定刪除條件，進行所述轉送。

7.根據權利要求6所述的網關裝置，

所述網絡信息包含用于區分驗證消息標識符和非驗證消息標識符的消息標識符信息，所述驗證消息標識符是會由與支持驗證網絡連接的具有所述驗證功能的電子控制單元驗證的幀的標識符，所述非驗證消息標識符是不會被驗證的幀的標識符，

所述轉送部在所述轉送目的地網絡是支持驗證網絡的情況下，在由所述接收部接收到的幀的標識符是非驗證消息標識符時，認為滿足了所述預定刪除條件，進行所述轉送。

8.根據權利要求4或5所述的網關裝置，

所述轉送部在所述轉送目的地網絡的網絡占用率高于預定值的情況下，認為滿足了所述預定刪除條件，進行所述轉送。

9.根據權利要求8所述的網關裝置，

所述轉送部使向所述轉送目的地網絡發送的幀包含表示該幀是否包含驗證用信息的信息。

10.根據權利要求4或5所述的網關裝置，

所述網關裝置按與所述一個以上的網絡連接的每個電子控制單元，保持表示該電子控制單元是否具有基于所述驗證用信息的幀的驗證功能的信息，

所述轉送部在與成為由所述接收部接收到的幀的轉送目的地的所述轉送目的地網絡連接并執行與該幀相應的處理的電子控制單元不具有所述驗證功能的情況下，認為滿足了所述預定刪除條件，進行所述轉送。