[發(fā)明專利]一種可調(diào)阻尼減振器的模糊控制方法及控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110629176.3
• 申請(qǐng)日: 2021-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN113238487B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭笑通;張永;朱碧園;李爽;付超;邵奎爽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B13/04
• 分類號(hào): G05B13/04
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種可調(diào)阻尼減振器的模糊控制方法，其特征在于，包括：

S1：獲取車輛的實(shí)時(shí)加速度a₁和目標(biāo)加速度a₂；

S2：計(jì)算車輛的加速度誤差a_e和加速度誤差變化率a_ec，其中，a_e＝a₁-a₂，t為時(shí)間；

S3：以加速度誤差a_e和加速度誤差變化率a_ec作為兩個(gè)輸入量輸入至PI型模糊控制器，并輸出電磁閥驅(qū)動(dòng)電流，電磁閥驅(qū)動(dòng)電流的大小為I；

S4：控制可調(diào)阻尼減振器的流量控制閥的電磁閥驅(qū)動(dòng)電流的大小為I，并返回步驟S1；

獲取目標(biāo)加速度的方法包括：

分別獲取車輛當(dāng)前的縱向加速度、當(dāng)前的橫向加速度、當(dāng)前的車速以及當(dāng)前的車身高度，根據(jù)預(yù)存的縱向加速度、橫向加速度、車速、車身高度和目標(biāo)加速度的關(guān)系map，從關(guān)系map中查詢與當(dāng)前的縱向加速度、當(dāng)前的橫向加速度、當(dāng)前的車速以及當(dāng)前的車身高度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)加速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)阻尼減振器的模糊控制方法，其特征在于，在PI型模糊控制器中：

加速度誤差的論域?yàn)閇-2，2]；

加速度誤差的模糊子集為{NB₁ NM₁ NS₁ ZO₁ PS₁ PM₁ PB₁}；其中，NB₁、NM₁、NS₁、ZO₁、PS₁、PM₁以及PB₁為加速度誤差的7個(gè)模糊值，且依次表示很大的負(fù)誤差值、較小的負(fù)誤差值、很小的負(fù)誤差值、中等的誤差值、很小的正誤差值、較小的正誤差值和很大的正誤差值；

加速度誤差的隸屬度函數(shù)為三角形分布函數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)阻尼減振器的模糊控制方法，其特征在于，在PI型模糊控制器中：

加速度誤差變化率的論域?yàn)閇-5，5]；

加速度誤差變化率的模糊子集為{NB₂ NM₂ NS₂ ZO₂ PS₂ PM₂ PB₂}，其中，NB₂、NM₂、NS₂、ZO₂、PS₂、PM₂以及PB₂為加速度誤差變化率的7個(gè)模糊值，且依次表示很大的負(fù)誤差變化率值、較小的負(fù)誤差變化率值、很小的負(fù)誤差變化率值、中等的誤差變化率值、很小的正誤差變化率值、較小的正誤差變化率值和很大的正誤差變化率值；

加速度誤差變化率的隸屬度函數(shù)為三角形分布函數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)阻尼減振器的模糊控制方法，其特征在于，在PI型模糊控制器中：

比例控制量K_p的論域?yàn)閇0，1000]；

比例控制量K_p的模糊子集為{NB₃ NM₃ NS₃ ZO₃ PS₃ PM₃ PB₃}，其中，NB₃、NM₃、NS₃、ZO₃、PS₃、PM₃以及PB₃為比例控制量K_p的7個(gè)模糊值，且依次表示很小的比例控制量值、小的比例控制量值、較小的比例控制量值、中等的比例控制量值、較大的比例控制量值、大的比例控制量值和很大的比例控制量值；

比例控制量K_p的隸屬度函數(shù)為三角形分布函數(shù)；

比例模糊控制規(guī)則表為加速度誤差的模糊值、加速度誤差變化率的模糊值以及比例控制量的模糊值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表。