[發明專利]一種可調阻尼減振器的模糊控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 202110629176.3
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113238487B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 郭笑通;張永;朱碧園;李爽;付超;邵奎爽
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種可調阻尼減振器的模糊控制方法，其特征在于，包括：

S1：獲取車輛的實時加速度a₁和目標加速度a₂；

S2：計算車輛的加速度誤差a_e和加速度誤差變化率a_ec，其中，a_e＝a₁-a₂，t為時間；

S3：以加速度誤差a_e和加速度誤差變化率a_ec作為兩個輸入量輸入至PI型模糊控制器，并輸出電磁閥驅動電流，電磁閥驅動電流的大小為I；

S4：控制可調阻尼減振器的流量控制閥的電磁閥驅動電流的大小為I，并返回步驟S1；

獲取目標加速度的方法包括：

分別獲取車輛當前的縱向加速度、當前的橫向加速度、當前的車速以及當前的車身高度，根據預存的縱向加速度、橫向加速度、車速、車身高度和目標加速度的關系map，從關系map中查詢與當前的縱向加速度、當前的橫向加速度、當前的車速以及當前的車身高度對應的目標加速度。

2.根據權利要求1所述的可調阻尼減振器的模糊控制方法，其特征在于，在PI型模糊控制器中：

加速度誤差的論域為[-2，2]；

加速度誤差的模糊子集為{NB₁ NM₁ NS₁ ZO₁ PS₁ PM₁ PB₁}；其中，NB₁、NM₁、NS₁、ZO₁、PS₁、PM₁以及PB₁為加速度誤差的7個模糊值，且依次表示很大的負誤差值、較小的負誤差值、很小的負誤差值、中等的誤差值、很小的正誤差值、較小的正誤差值和很大的正誤差值；

加速度誤差的隸屬度函數為三角形分布函數。

3.根據權利要求2所述的可調阻尼減振器的模糊控制方法，其特征在于，在PI型模糊控制器中：

加速度誤差變化率的論域為[-5，5]；

加速度誤差變化率的模糊子集為{NB₂ NM₂ NS₂ ZO₂ PS₂ PM₂ PB₂}，其中，NB₂、NM₂、NS₂、ZO₂、PS₂、PM₂以及PB₂為加速度誤差變化率的7個模糊值，且依次表示很大的負誤差變化率值、較小的負誤差變化率值、很小的負誤差變化率值、中等的誤差變化率值、很小的正誤差變化率值、較小的正誤差變化率值和很大的正誤差變化率值；

加速度誤差變化率的隸屬度函數為三角形分布函數。

4.根據權利要求3所述的可調阻尼減振器的模糊控制方法，其特征在于，在PI型模糊控制器中：

比例控制量K_p的論域為[0，1000]；

比例控制量K_p的模糊子集為{NB₃ NM₃ NS₃ ZO₃ PS₃ PM₃ PB₃}，其中，NB₃、NM₃、NS₃、ZO₃、PS₃、PM₃以及PB₃為比例控制量K_p的7個模糊值，且依次表示很小的比例控制量值、小的比例控制量值、較小的比例控制量值、中等的比例控制量值、較大的比例控制量值、大的比例控制量值和很大的比例控制量值；

比例控制量K_p的隸屬度函數為三角形分布函數；

比例模糊控制規則表為加速度誤差的模糊值、加速度誤差變化率的模糊值以及比例控制量的模糊值之間的對應關系表。