[發(fā)明專利]面向多地形行駛的農(nóng)用機(jī)械行走輪輔助裝置及工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110629130.1
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113183679A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海林;符代雙;侯俊偉;吳偉創(chuàng);童鑫;黃星凱;郭燕寧
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B60B15/26
• 分類號: B60B15/26
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 彭逸峰

本發(fā)明公開一種面向多地形行駛的農(nóng)用機(jī)械行走輪輔助裝置及工作方法，包括兩個輔助輪和控制單元，輔助輪包括軸筒外殼、第一液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)、單活塞桿液壓缸、扇形輪片和液壓槳葉，軸筒外殼套設(shè)于行走輪的輪軸且與行走輪的輪軸同軸連接，軸筒外殼的外周設(shè)有多個套筒，第一液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于軸筒外殼內(nèi)，單活塞桿液壓缸插入套筒且與第一液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，單活塞液壓缸的活塞桿與扇形輪片連接，多個扇形輪片位于同一圓周上，扇形輪片內(nèi)設(shè)有第二液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，扇形輪片的表面設(shè)有多個液壓孔，液壓漿葉插入液壓孔內(nèi)且與第二液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，控制單元用以控制第一液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動單活塞桿液壓缸伸縮和第二液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動液壓槳葉伸縮。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)作業(yè)器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種面向多地形行駛的農(nóng)用機(jī)械行走輪輔助裝置及工作方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有農(nóng)業(yè)機(jī)械用行走輪主要有三種方式：

輪胎式行走裝置，該類行走裝置采用的是常規(guī)輪胎，常規(guī)輪胎車輪在非硬質(zhì)路面中容易打滑，適用于非硬質(zhì)路面機(jī)械的硬質(zhì)路面行走，而不適合非硬質(zhì)路面機(jī)械長時間的在非硬質(zhì)路面間行走；履帶式行走裝置，該類行走裝置的履帶輪與地面接觸面積較大，具有較好的穩(wěn)定性，但由于履帶輪在行走時的轉(zhuǎn)向性較差，使得具有履帶式行走裝置的非硬質(zhì)路面機(jī)械不但行走較慢而且還極易破壞非硬質(zhì)路面中的土壤底層；齒形葉片行走輪，此種行走輪通過在輪圈外側(cè)周向布置多個齒形葉片，在田間作業(yè)時不容易打滑，具有較好的行走能力，但是在公路路面行走時，由于輪圈自身機(jī)械結(jié)構(gòu)限制,輪圈容易彎曲變形，齒形葉片容易損壞，影響其使用壽命，且齒型葉片在向下運(yùn)動扒地時會正向壓迫農(nóng)作物，造成農(nóng)作物碾壓損傷，不利于農(nóng)作物生產(chǎn)。

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械用行走輪也得到了技術(shù)改進(jìn)，但是現(xiàn)有技術(shù)行走輪容易在農(nóng)田中打滑，并且在平地上行走時，比較困難，急需有配套的輔助裝置輔助車輛行駛。目前，農(nóng)用機(jī)械在硬質(zhì)路面和非硬質(zhì)路面轉(zhuǎn)換過程均需要人工去操縱調(diào)節(jié)裝置，工作效率低，同時，在作業(yè)過程中槳葉磨損后更換不便，因此很有必要對此加以研究解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種面向多地形行駛的農(nóng)用機(jī)械行走輪輔助裝置，解決了現(xiàn)有農(nóng)用機(jī)械在非硬質(zhì)路面行走和硬質(zhì)路面行走時，行走輪轉(zhuǎn)換復(fù)雜的問題。

本發(fā)明的另一目的在于，提供一種上述面向多地形行駛的農(nóng)用機(jī)械行走輪輔助裝置的工作方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種面向多地形行駛的農(nóng)用機(jī)械行走輪輔助裝置，包括兩個輔助輪和控制單元，所述兩個輔助輪分別對稱安裝于農(nóng)用機(jī)械的行走輪左右兩側(cè)，所述輔助輪包括軸筒外殼、第一液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)、多個單活塞桿液壓缸、多個扇形輪片和多個液壓槳葉，所述軸筒外殼套設(shè)于行走輪的輪軸且與行走輪的輪軸同軸連接，軸筒外殼的外周設(shè)有多個套筒，第一液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于軸筒外殼內(nèi)，單活塞桿液壓缸插入套筒且與第一液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，單活塞液壓缸的活塞桿與扇形輪片連接，多個扇形輪片位于同一圓周上，扇形輪片內(nèi)設(shè)有第二液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，扇形輪片的表面設(shè)有多個液壓孔，液壓漿葉插入液壓孔內(nèi)且與第二液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，控制單元用以控制第一液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，第一液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動單活塞桿液壓缸伸縮，第二液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)用以控制液壓槳葉伸縮。

進(jìn)一步，所述軸筒外殼的外周設(shè)有等距設(shè)置八個套筒，八個單活塞桿液壓缸分別對應(yīng)插入套筒內(nèi)，單活塞桿液壓缸的活塞桿與扇形輪片焊接連接。

進(jìn)一步，所述八個單活塞桿液壓缸共用一套第一液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，軸筒內(nèi)布置有液壓管路，液壓管路設(shè)置一個總進(jìn)油口，八個泄油口。

進(jìn)一步，所述扇形輪片上等距設(shè)置五個液壓孔，每一液壓孔插設(shè)一個液壓槳葉。采用這種結(jié)構(gòu)后，若某個液壓槳葉在使用過程中出現(xiàn)磨損可快速拆卸進(jìn)行更換或者維修，同時，在農(nóng)用機(jī)械未作業(yè)期間也可隨時拆下進(jìn)行抹油等日常維護(hù)。