[發明專利]面向多地形行駛的農用機械行走輪輔助裝置及工作方法

在審

• 申請號: 202110629130.1
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113183679A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 王海林;符代雙;侯俊偉;吳偉創;童鑫;黃星凱;郭燕寧
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B60B15/26
• 分類號: B60B15/26
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 彭逸峰

1.一種面向多地形行駛的農用機械行走輪輔助裝置，其特征在于，包括兩個輔助輪和控制單元，所述兩個輔助輪分別對稱安裝于農用機械的行走輪左右兩側，所述輔助輪包括軸筒外殼、第一液壓驅動機構、多個單活塞桿液壓缸、多個扇形輪片和多個液壓槳葉，所述軸筒外殼套設于行走輪的輪軸且與行走輪的輪軸同軸連接，軸筒外殼的外周設有多個套筒，第一液壓驅動機構位于軸筒外殼內，單活塞桿液壓缸插入套筒且與第一液壓驅動機構連接，單活塞液壓缸的活塞桿與扇形輪片連接，多個扇形輪片位于同一圓周上，扇形輪片內設有第二液壓驅動機構，扇形輪片的表面設有多個液壓孔，液壓漿葉插入液壓孔內且與第二液壓驅動機構連接，控制單元用以控制第一液壓驅動機構和第二液壓驅動機構工作，第一液壓驅動機構用以驅動單活塞桿液壓缸伸縮，第二液壓驅動機構用以控制液壓槳葉伸縮。

2.根據權利要求1所述的面向多地形行駛的農用機械行走輪輔助裝置，其特征在于，所述軸筒外殼的外周設有等距設置八個套筒，八個單活塞桿液壓缸分別對應插入套筒內，單活塞桿液壓缸的活塞桿與扇形輪片焊接連接。

3.根據權利要求2所述的面向多地形行駛的農用機械行走輪輔助裝置，其特征在于，所述八個單活塞桿液壓缸共用一套第一液壓驅動機構，軸筒內布置有液壓管路，液壓管路設置一個總進油口，八個泄油口。

4.根據權利要求1所述的面向多地形行駛的農用機械行走輪輔助裝置，其特征在于，所述扇形輪片上等距設置五個液壓孔，每一液壓孔插設一個液壓槳葉。

5.根據權利要求1所述的面向多地形行駛的農用機械行走輪輔助裝置，其特征在于，所述輔助輪具有初始狀態和極限狀態，初始狀態下，單活塞桿液壓缸收縮，相鄰兩個扇形輪片緊貼，多個扇形輪片形成封閉圓形；極限狀態下，單活塞桿液壓缸伸長，相鄰兩個扇形輪片之間具有間距，多個扇形輪片位于同一圓周。

6.根據權利要求1所述的面向多地形行駛的農用機械行走輪輔助裝置，其特征在于，所述液壓漿葉采用高速鋼制成。

7.根據權利要求1-6任一所述的面向多地形行駛的農用機械行走輪輔助裝置的工作方法，其特征在于，當農用機械在硬質路面行走時，輔助輪不工作，當農用機械進入非硬質路面時，控制單元控制第一液壓驅動機構和第二液壓驅動機構開始工作，第一液壓驅動機構驅動單活塞液壓缸的活塞桿伸長，第二液壓驅動機構驅動液壓槳葉伸長，使得液壓漿片與非硬質路面接觸，進行輔助形走，當農用機械回到硬質路面時，控制單元控制第一液壓驅動機構和第二液壓驅動機構關閉，使單活塞液壓缸的活塞桿和液壓槳葉收縮復位。