[發明專利]一種工件成形過程的檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202110625638.4
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113414248B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 羅明;杜思哲;張倩瑞
• 申請（專利權）人: 西北工業大學;中國航發長江動力有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00;G01B11/24;G01B21/04
• 代理公司: 西安匠星互智知識產權代理有限公司 61291
• 代理人: 王凱敏

本發明涉及一種工件成形過程的檢測方法及裝置，其中該檢測方法包括標定多臺非接觸式檢測設備檢測數據間的相對位置關系；建立所述非接觸式檢測設備檢測數據間的拼接變換關系；獲取待測工件成型輪廓檢測數據；拼接所述工件成型過程中的輪廓數據，形成所述待測工件的完整輪廓數據。本申請實施例提供的檢測方法與檢測裝置，通過應用多臺非接觸式檢測設備對工件成形過程進行實時檢測，并標定檢測數據對應的空間位置關系，使得檢測數據可以拼接至同一坐標系下，形成完整的工件輪廓數據，實現工件成型過程的高精度在機輪廓檢測，有助于及時發現工件成形過程中的缺陷、降低生產成本，提高工件質量。

技術領域

本發明屬于檢測技術領域，具體涉及一種用于工件成形過程的檢測方法及裝置。

背景技術

近年來，隨著技術水平的不斷發展，制造業也開始向自動化與智能化方向發展。在這一進程中，不同領域對于檢測技術提出了新的要求。以金屬封嚴環為代表的滾壓柔性成形工件為例說明：其作為一種新型的密封結構件，具有良好的高振動追隨性、高吸振能力和較好的耐磨損能力等優點，主要用于航空發動機渦輪、機匣等關鍵部位的密封。金屬封嚴環截面的成形質量是保證金屬封嚴環性能的重要因素，但其截面形狀復雜、可測空間狹小。而該類零件因其復雜的截面特征，需要經過多個道次的滾壓柔性成形加工，才能確保其最后的形狀與精度能夠滿足需求。但其中若在最終成形前的某次成形過程中產生了成形缺陷，這將導致整個產品的報廢，在其后進行的幾次成形加工也屬于無效加工，這樣嚴重影響了產品的成形質量與加工效率。針對這一問題，最有效的檢測手段為對工件成形過程進行檢測。

就目前而言，金屬封嚴環的檢測技術十分有限，只能依賴抽取樣件進行解剖破壞后對其成形精度進行檢測的方法，尚無針對成形過程的檢測方法，這便導致滾壓過程中出現的一些成形缺陷無法被及時發現。因此，實現對此類工件成形過程的準確檢測，具有很大的現實意義與實用價值。

發明內容

要解決的技術問題

本發明主要針對金屬封嚴環等復雜截面柔性成形結構件缺少有效的成形過程檢測手段，從而嚴重影響結構件成形質量與成形效率這一技術問題，提出的一種工件成形過程檢測方法與檢測裝置。

技術方案

一種工件成形過程的檢測方法，其特征在于包括：

標定多臺非接觸式檢測設備檢測數據間的相對位置關系；

建立所述非接觸式檢測設備檢測數據間的拼接變換關系；

獲取待測工件成形輪廓檢測數據；

拼接所述工件成形輪廓檢測數據，形成待測工件的完整輪廓數據。

本發明進一步的技術方案為：所述非接觸式檢測設備為激光輪廓掃描傳感器。

本發明進一步的技術方案為：所述標定多臺非接觸式檢測設備檢測數據間的相對位置關系，包括：

標定所述多臺非接觸式檢測設備安裝的空間位置關系；以及標定所述多臺非接觸式檢測設備檢測坐標系的相對位置關系。

本發明進一步的技術方案為：所述標定所述多臺非接觸式檢測設備安裝的空間位置關系，包括：

根據所述待測工件成形過程的檢測需求的不同，選擇是否根據所述標定所述多臺非接觸式檢測設備安裝的空間位置關系，對所述多臺非接觸式檢測設備進行對中調整并重新進行空間位置關系標定。

本發明進一步的技術方案為：所述待測工件成形輪廓檢測數據為輪廓在所述非接觸式檢測設備檢測坐標系的離散坐標。

本發明進一步的技術方案為：所述建立所述非接觸式檢測設備檢測數據間的拼接變換關系，包括：