[發明專利]一種基于無人機的消防車

在審

• 申請號: 202110625457.1
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113200093A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 倪軍;劉玉偉;王麗紅;程繼國;高勇
• 申請（專利權）人: 明光浩淼安防科技股份公司
• 主分類號: B62D33/04
• 分類號: B62D33/04;B60P3/11;A62C27/00
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 朱波

本發明提供了一種基于無人機的消防車，包括消防車本體，消防車本體上依次承載有乘務艙以及廂體，所述廂體為雙層結構，上下兩層結構之間通過基架連接；上層包括鉸接在基架左右兩側的頂罩艙門，基架上安裝有托舉平臺；下層包括鉸接在基架左右兩側的下側掀門，下側掀門下方配設有滑動平臺，托舉平臺以及滑動平臺均用于安置無人機，乘務艙內安裝有控制臺用于指揮控制無人機。本發明的消防車設計成雙層機構，設計合理；上下兩層均可容置無人機，上層的兩側頂罩艙門關閉時，可形成相對密閉的廂體，打開兩側頂罩艙門時，通過乘務艙內的控制臺即可指揮控制上層的托舉平臺上的無人機(可以為大型無人機)出動執行相關任務。

技術領域

本發明涉及消防技術領域，特別涉及一種基于無人機的消防車。

背景技術

無人機消防作為一種新型工業技術，已被廣泛應用于各種領域，在國內已有不少消防機構使用無人機成功進行過火場偵查監測、拋投救援物資等嘗試，效果非常明顯。

精準、直觀、全面的火場分析數據的整體解決方案可以使得現場救援得到及時的信息，在此基礎之上的偵察一體多功能消防無人機，特別是近火場仍然可執行任務的消防無人機少之又少，因技術、工程、資金問題，鮮有人敢觸碰。專家認為，隨著科技普及，無人機也逐漸進入大家的視野，其中工業級無人機也逐漸應用到各個領域當中，發揮自己的作用，尤其以消防為主的高危領域，運用無人機來代替部分人力行動，對消防行業來說，其重要性不言而喻，因此，無人機在消防領域具有廣泛的應用前景，無人機的優勢特點，在消防中能夠得到體現與發揮，結合消防部隊的實戰需求，無人機在消防部隊當中可以發揮許多作用。

基于此，現急需一種布局合理、設計新穎的基于無人機的消防車。

發明內容

為解決上述問題，本發明旨在提出一種基于無人機的消防車，通過合理利用以及設計消防車的結構空間，消防車搭配無人機進行快速作業，能夠更加安全高效的對火災進行救援處理，使用效果顯著。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種基于無人機的消防車，包括消防車本體，所述消防車本體上依次承載有乘務艙以及廂體，所述廂體為雙層結構，上下兩層結構之間通過基架連接；上層包括鉸接在基架左右兩側的頂罩艙門，所述基架上安裝有托舉平臺；下層包括鉸接在基架左右兩側的下側掀門，所述下側掀門下方配設有滑動平臺，所述托舉平臺以及滑動平臺均用于安置無人機，所述乘務艙內安裝有控制臺用于指揮控制無人機。

進一步的，所述基架為″倒T字型″，中間為儲存倉用于存儲消防工具以及設備，所述下層還設有彈藥倉，所述廂體的后端設有后上掀門。

進一步的，所述乘務艙上設有車頂人梯口以及車頂遙控臺，所述車頂遙控臺用于發射以及接收無人機信號。

進一步的，所述托舉平臺包括從上到下依次安裝的起落架、升降支架、電動推桿、固定支架以及推桿固定支架，所述升降支架包括從中間部相互轉動連接的第一翻轉支架以及第二翻轉支架，所述第一翻轉支架以及第二翻轉支架的兩端均分別與起落架、固定支架進行鉸接以及滑動連接，所述固定支架的底部連接推桿固定支架，所述電動推桿的伸縮端與第二翻轉支架的中間部相連，電動推桿的固定端與推桿固定支架相連。

進一步的，還包括起落架自鎖機構，當起落架自鎖機構位于起落架底部時，所述起落架自鎖機構安裝于第二翻轉支架的頂部，當起落架上升或下降時，第二翻轉支架的頂部在起落架底部自由左右滑動，從而驅使起落架自鎖機構水平位移對無人機進行解鎖以及鎖定。

進一步的，當起落架自鎖機構位于起落架頂部時，所述起落架自鎖機構包括壓桿、擺桿、固定架以及同步推桿，所述固定架通過兩個擺桿鉸接連接有壓桿，其中，一個擺桿的中間部與同步推桿的伸縮端相連，同步推桿的固定端與固定架的后端相連，通過同步推桿的伸縮驅動壓桿前后移動從而進行鎖定以及解鎖無人機。