[發明專利]一種基于無人機的消防車

在審

• 申請號: 202110625457.1
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113200093A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 倪軍;劉玉偉;王麗紅;程繼國;高勇
• 申請（專利權）人: 明光浩淼安防科技股份公司
• 主分類號: B62D33/04
• 分類號: B62D33/04;B60P3/11;A62C27/00
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 朱波

1.一種基于無人機的消防車，其特征在于，包括消防車本體(1)，所述消防車本體(1)上依次承載有乘務艙(10)以及廂體(11)，所述廂體(11)為雙層結構，上下兩層結構之間通過基架(110)連接；上層包括鉸接在基架(110)左右兩側的頂罩艙門(111)，所述基架(110)上安裝有托舉平臺(112)；下層包括鉸接在基架(110)左右兩側的下側掀門(113)，所述下側掀門(113)下方配設有滑動平臺(114)，所述托舉平臺(112)以及滑動平臺(114)均用于安置無人機(2)，所述乘務艙(10)內安裝有控制臺用于指揮控制無人機(2)。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的消防車，其特征在于，所述基架(110)為″倒T字型″，中間為儲存倉(1100)用于存儲消防工具以及設備，所述下層還設有彈藥倉(115)，所述廂體(11)的后端設有后上掀門(117)。

3.根據權利要求1所述的基于無人機的消防車，其特征在于，所述乘務艙(10)上設有車頂人梯口(100)以及車頂遙控臺(101)，所述車頂遙控臺(101)用于發射以及接收無人機(2)信號。

4.根據權利要求1所述的基于無人機的消防車，其特征在于，所述托舉平臺(112)包括從上到下依次安裝的起落架(1120)、升降支架(1121)、電動推桿(1122)、固定支架(1123)以及推桿固定支架(1124)，所述升降支架(1121)包括從中間部相互轉動連接的第一翻轉支架(11210)以及第二翻轉支架(11211)，所述第一翻轉支架(11210)以及第二翻轉支架(11211)的兩端均分別與起落架(1120)、固定支架(1123)進行鉸接以及滑動連接，所述固定支架(1123)的底部連接推桿固定支架(1124)，所述電動推桿(1122)的伸縮端與第二翻轉支架(11211)的中間部相連，電動推桿(1122)的固定端與推桿固定支架(1124)相連。

5.根據權利要求4所述的基于無人機的消防車，其特征在于，還包括起落架自鎖機構(116)，當起落架自鎖機構(116)位于起落架(1120)底部時，所述起落架自鎖機構(116)安裝于第二翻轉支架(11211)的頂部，當起落架(1120)上升或下降時，第二翻轉支架(11211)的頂部在起落架(1120)底部自由左右滑動，從而驅使起落架自鎖機構(116)水平位移對無人機(2)進行解鎖以及鎖定。

6.根據權利要求5所述的基于無人機的消防車，其特征在于，當起落架自鎖機構(116)位于起落架(1120)頂部時，所述起落架自鎖機構(116)包括壓桿(1160)、擺桿(1161)、固定架(1162)以及同步推桿(1163)，所述固定架(1162)通過兩個擺桿(1161)鉸接連接有壓桿(1160)，其中，一個擺桿(1161)的中間部與同步推桿(1163)的伸縮端相連，同步推桿(1163)的固定端與固定架(1162)的后端相連，通過同步推桿(1163)的伸縮驅動壓桿(1160)前后移動從而進行鎖定以及解鎖無人機(2)。

7.根據權利要求4所述的基于無人機的消防車，其特征在于，所述第一翻轉支架(11210)的底部設有滑塊(11212)，所述滑塊(11212)與第一翻轉支架(11210)之間轉動連接用于提高翻轉的順暢性，所述電動推桿(1122)的伸縮端與第二翻轉支架(11211)的中間部鉸接、電動推桿(1122)的固定端與推桿固定支架(1124)鉸接、第二翻轉支架(11211)與起落架(1120)的底部之間滑動及轉動連接用于提高升降平臺的升降順暢性。