[發明專利]行程偏航檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202110625382.7
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113447037B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 楊磊;盛小雙
• 申請（專利權）人: 上海鈞正網絡科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G06N20/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;童磊

本說明書公開了一種行程偏航檢測方法及裝置，其中，該方法包括：接收偏航檢測請求，其中，偏航檢測請求中包括目標行程在目標時間段的多個軌跡點以及目標行程的至少一條規劃路線；確定至少一條規劃路線中各規劃路線對應的包圍框，其中，各規劃路線對應的包圍框中包括各規劃路線；基于目標時間段的多個軌跡點、至少一條規劃路線以及各規劃路線對應的包圍框，生成目標行程在目標時間段的目標特征向量；根據目標特征向量，判斷目標行程在目標時間段內是否發生偏航。上述方案可以提高判斷行程是否發生偏航的準確度，從而保障司乘安全。

技術領域

本說明書涉及數據挖掘及機器學習技術領域，特別涉及一種行程偏航檢測方法及裝置。

背景技術

在出行業務中，行程服務過程中可能出現一些路線異常的情況，例如服務提供方為了牟取更高的利益，刻意進行繞路或沒有按照規定路線行駛等情況。目前，通常基于導航來判斷車輛是否偏航。然而，基于導航來判斷是否偏航的方法無法解決順風車領域的偏航問題。這是因為根據歷史數據發現，車主都是不按照導航來走的，若按照導航來判斷車主是否偏航，則容易造成告警災難，影響司乘體驗。

針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本說明書實施例提供了一種行程偏航檢測方法及裝置，以解決現有技術中缺少有效檢測順風車偏航的方法的問題。

本說明書實施例提供了一種行程偏航檢測方法，包括：接收偏航檢測請求，其中，偏航檢測請求中包括目標行程在目標時間段的多個軌跡點以及目標行程的至少一條規劃路線；確定至少一條規劃路線中各規劃路線對應的包圍框，其中，各規劃路線對應的包圍框中包括各規劃路線；基于目標時間段的多個軌跡點、至少一條規劃路線以及各規劃路線對應的包圍框，生成目標行程在目標時間段的目標特征向量；根據目標特征向量，判斷目標行程在目標時間段內是否發生偏航。

在一個實施例中，確定至少一條規劃路線中各規劃路線對應的包圍框，包括：將至少一條規劃路線中各規劃路線的外接矩形框確定為至少一條規劃路線中各規劃路線對應的包圍框。

在一個實施例中，基于目標時間段的多個軌跡點、至少一條規劃路線以及各規劃路線對應的包圍框，生成目標行程在目標時間段的目標特征向量，包括：基于至少一條規劃路線，確定目標行程的目標方向；根據目標時間段的多個軌跡點，確定當前行駛方向；確定目標方向與當前行駛方向之間的夾角是否小于第一預設角度，得到第一偏航特征；計算目標時間段的多個軌跡點中位于多個包圍框中的至少一個包圍框內的軌跡點的數量，得到第二偏航特征；確定目標時間段的多個軌跡點中的第一個軌跡點到目標行程的終點之間的距離是否大于目標時間段的多個軌跡點中的最后一個軌跡點到目標行程的終點之間的距離，得到第三偏航特征；基于第一偏航特征、第二偏航特征和第三偏航特征，生成目標特征向量。

在一個實施例中，偏航檢測請求還包括目標行程在目標時間段的上一時間段的多個軌跡點；相應的，基于目標時間段的多個軌跡點、至少一條規劃路線以及各規劃路線對應的包圍框，生成目標行程在目標時間段的目標特征向量，包括：基于至少一條規劃路線，確定目標行程的目標方向；根據目標時間段的多個軌跡點，確定當前行駛方向；確定目標方向與當前行駛方向之間的夾角是否小于第一預設角度，得到第一偏航特征；計算目標時間段的多個軌跡點中位于多個包圍框中的至少一個包圍框內的軌跡點的數量，得到第二偏航特征；確定目標時間段的多個軌跡點中的第一個軌跡點到目標行程的終點之間的距離是否大于目標時間段的多個軌跡點中的最后一個軌跡點到目標行程的終點之間的距離，得到第三偏航特征；根據上一時間段的多個軌跡點，確定在上一時間段的行駛方向；確定當前行駛方向與上一時間段的行駛方向之間的夾角是否小于第二預設角度，得到第四偏航特征；基于第一偏航特征、第二偏航特征、第三偏航特征和第四偏航特征，生成目標特征向量。

在一個實施例中，根據目標特征向量，判斷目標行程在目標時間段內是否發生偏航，包括：將目標特征向量輸入訓練好的邏輯回歸模型，以判斷目標行程在當前時間端是否發生偏航。