[發明專利]行程偏航檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202110625382.7
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113447037B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 楊磊;盛小雙
• 申請（專利權）人: 上海鈞正網絡科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G06N20/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;童磊

1.一種行程偏航檢測方法，其特征在于，包括：

接收偏航檢測請求，其中，所述偏航檢測請求中包括目標行程在目標時間段的多個軌跡點以及所述目標行程的至少一條規劃路線；

確定所述至少一條規劃路線中各規劃路線對應的包圍框，其中，所述各規劃路線對應的包圍框中包括所述各規劃路線；

基于所述目標時間段的多個軌跡點、所述至少一條規劃路線以及所述各規劃路線對應的包圍框，生成所述目標行程在所述目標時間段的目標特征向量；

根據所述目標特征向量，判斷所述目標行程在所述目標時間段內是否發生偏航；

其中，基于所述目標時間段的多個軌跡點、所述至少一條規劃路線以及所述各規劃路線對應的包圍框，生成所述目標行程在目標時間段的目標特征向量，包括：

基于所述至少一條規劃路線，確定所述目標行程的目標方向；根據所述目標時間段的多個軌跡點，確定當前行駛方向；確定所述目標方向與所述當前行駛方向之間的夾角是否小于第一預設角度，得到第一偏航特征；

計算所述目標時間段的多個軌跡點中位于所述多個包圍框中的至少一個包圍框內的軌跡點的數量，得到第二偏航特征；

確定所述目標時間段的多個軌跡點中的第一個軌跡點到所述目標行程的終點之間的距離是否大于所述目標時間段的多個軌跡點中的最后一個軌跡點到所述目標行程的終點之間的距離，得到第三偏航特征；

基于所述第一偏航特征、所述第二偏航特征和所述第三偏航特征，生成目標特征向量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述至少一條規劃路線中各規劃路線對應的包圍框，包括：

將所述至少一條規劃路線中各規劃路線的外接矩形框確定為所述至少一條規劃路線中各規劃路線對應的包圍框。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標特征向量，判斷所述目標行程在目標時間段內是否發生偏航，包括：

將所述目標特征向量輸入訓練好的邏輯回歸模型，以判斷所述目標行程在當前時間端是否發生偏航。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述邏輯回歸模型是通過以下方式訓練得到的：

獲取多個特征向量，計算所述多個特征向量中各特征向量對應的偏航指數；

在所述偏航指數大于預設值情況下，向用戶發送偏航提醒，并接收用戶返回的偏航確認信息；

將所述多個特征向量和所述多個特征向量對應的偏航確認信息作為訓練樣本集；

利用所述訓練樣本集對預設模型進行訓練，得到訓練好的邏輯回歸模型。