[發明專利]一種便于收集海上漂浮物的多功能無人機

有效

• 申請號: 202110625351.1
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113335539B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 路曉磊;張洪欣;谷志珉;陳默;胡斌;徐昕
• 申請（專利權）人: 國家海洋局北海海洋技術保障中心
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D1/00;E02B15/10;B26D1/03;B26D7/06
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 王妮

1.一種便于收集海上漂浮物的多功能無人機，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)的底部均勻設置有四個吊桿(2)，四個所述吊桿(2)之間固定安裝有固定板(12)，所述固定板(12)內部轉動設置有螺母(13)，所述固定板(12)的底部固定安裝有電機(16)，設置在電機(16)的輸出軸頂部與螺母(13)之間的驅動裝置，用于驅動螺母(13)旋轉；

所述螺母(13)的內壁螺紋連接有螺桿(17)，所述螺桿(17)的頂部固定安裝有頂板(18)，所述機體(1)的內部形成有與所述頂板(18)相匹配的豎槽，所述螺桿(17)的底部固定安裝有控制筒(20)，所述控制筒(20)的底端均勻設置有掛鉤；

所述掛鉤包括弧形筒(21)、弧形鉤(22)和移動塞(23)，所述弧形筒(21)固定安裝在控制筒(20)的底部，所述弧形鉤(22)通過移動塞(23)活動設置在弧形筒(21)的內壁上；

所述控制筒(20)的內部形成有主氣道(25)，所述主氣道(25)的底部與弧形筒(21)之間貫通設置有支氣道(24)；

所述主氣道(25)的內壁活動設置有活塞(26)，所述活塞(26)與主氣道(25)的內頂壁之間固定連接有彈簧(27)，所述活塞(26)的頂部固定安裝有拉桿(28)，設置在頂板(18)的頂部與螺桿(17)內部的控制裝置，用于拉動拉桿(28)上下移動；

所述控制裝置包括電動推桿(31)和鋼繩(29)，所述螺桿(17)的內部形成有內腔(30)，所述內腔(30)的內部設置有鋼繩(29)，所述鋼繩(29)的底端與拉桿(28)固定相連，所述鋼繩(29)的頂端固定安裝在電動推桿(31)的輸出軸底部。

2.根據權利要求1所述的一種便于收集海上漂浮物的多功能無人機，其特征在于：所述驅動裝置包括齒環(14)和驅動輪(15)，所述齒環(14)固定安裝在螺母(13)的外壁上，所述齒環(14)的外壁嚙合有驅動輪(15)，所述驅動輪(15)固定安裝在電機(16)的輸出軸頂部。

3.根據權利要求1所述的一種便于收集海上漂浮物的多功能無人機，其特征在于：所述頂板(18)的外壁開設有限位槽(19)，所述限位槽(19)的內壁滑動設置有限位條，所述限位條固定安裝在豎槽的內壁上。

4.根據權利要求1所述的一種便于收集海上漂浮物的多功能無人機，其特征在于：所述電動推桿(31)的外壁固定安裝有固定環(32)，所述固定環(32)的外壁固定安裝有固定架(33)，所述固定架(33)固定安裝在頂板(18)的頂部。

5.根據權利要求4所述的一種便于收集海上漂浮物的多功能無人機，其特征在于：四個所述吊桿(2)的底部通過連接塊(3)固定連接有矩形箱體(4)，所述矩形箱體(4)的底部活動設置有第一擋板(7)和第二擋板(8)，所述第一擋板(7)和第二擋板(8)朝外的一端均通過轉動軸(6)活動設置在鉸接座(5)的內壁上，所述鉸接座(5)固定安裝在矩形箱體(4)的內側壁上；

所述第一擋板(7)和第二擋板(8)的頂部還分別設置有左半筒(9)和右半筒(10)，所述左半筒(9)與右半筒(10)之間形成有豎向通道，所述掛鉤活動設置在豎向通道內。

6.根據權利要求5所述的一種便于收集海上漂浮物的多功能無人機，其特征在于：所述鉸接座(5)的上端敞開，下端封閉，所述轉動軸(6)與鉸接座(5)的連接處還設置有扭簧。

7.根據權利要求6所述的一種便于收集海上漂浮物的多功能無人機，其特征在于：所述第一擋板(7)和第二擋板(8)的長度大于矩形箱體(4)側邊的高度，同側相鄰兩個吊桿(2)之間的距離大于左半筒(9)和右半筒(10)的直徑。

8.根據權利要求7所述的一種便于收集海上漂浮物的多功能無人機，其特征在于：所述矩形箱體(4)的左右兩側內壁上還設置有切割刀(11)，所述切割刀(11)的寬度從上至下逐漸變小。