[發(fā)明專利]一種便于收集海上漂浮物的多功能無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110625351.1
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113335539B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 路曉磊;張洪欣;谷志珉;陳默;胡斌;徐昕
• 申請（專利權(quán)）人: 國家海洋局北海海洋技術(shù)保障中心
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D1/00;E02B15/10;B26D1/03;B26D7/06
• 代理公司: 北京沃知思真知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11942
• 代理人: 王妮

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種便于收集海上漂浮物的多功能無人機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體的底部均勻設(shè)置有四個吊桿，四個所述吊桿之間固定安裝有固定板，所述固定板內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有螺母，所述固定板的底部固定安裝有電機(jī)，設(shè)置在電機(jī)的輸出軸頂部與螺母之間的驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn)。電機(jī)運行帶動其輸出軸頂部的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)通過齒環(huán)帶動螺母旋轉(zhuǎn)，螺母旋轉(zhuǎn)帶動其內(nèi)壁螺紋連接的螺桿上下移動，螺桿上下移動通過控制筒能夠帶動掛鉤上下移動，掛鉤向下移動到海上漂浮物的下方然后再上升時，便能夠鉤住海上漂浮物，便于對海上漂浮物進(jìn)行打撈。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于收集海上漂浮物的多功能無人機(jī)。

背景技術(shù)

海洋垃圾是指海洋中具有持久性的、人造的或經(jīng)加工的固體廢棄物，海洋垃圾不僅影響海洋景觀，威脅航行安全，并且還會對海洋生態(tài)系統(tǒng)的健康產(chǎn)生影響，對海洋經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生負(fù)面效應(yīng)，因此，我們常常派遣船只來打撈海上的漂浮物，以保證海洋的潔凈，凈化海洋環(huán)境。但是，派遣船只人工進(jìn)行打撈的話，不僅費時耗力，打撈效率也非常低；

中國專利公告號為：CN106741941B的發(fā)明專利，其公開了一種海上漂浮垃圾收集無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼、四臺渦扇發(fā)動機(jī)A、兩個液壓馬達(dá)A、兩臺渦扇發(fā)動機(jī)B、液壓馬達(dá)B、渦扇發(fā)動機(jī)C、多級液壓缸、旋轉(zhuǎn)軸承、收集器，其特征在于：所述的機(jī)身為尖首圓筒形狀，在機(jī)身頂部安裝有機(jī)翼，在機(jī)翼下方對稱安裝有四臺渦扇發(fā)動機(jī)A，機(jī)翼兩側(cè)各安裝有一個液壓馬達(dá)A，每個液壓馬達(dá)A的驅(qū)動軸端部都安裝著一個渦扇發(fā)動機(jī)B；本發(fā)明采用無人機(jī)作為收集器的運載體，可以快速到達(dá)被污染的海域，相比傳統(tǒng)的船舶等運載體具有較大的速度優(yōu)勢。

上述專利中，采用無人機(jī)作為收集器的運載體，可以快速到達(dá)被污染的海域，相比傳統(tǒng)的船舶等運載體具有較大的速度優(yōu)勢，大大提高了打撈效率，但是在實際應(yīng)用中我們發(fā)現(xiàn)，其仍然存在有一定的不足之處，比如：

1、上述專利雖然能夠通過收集桶對海上垃圾進(jìn)行收集，但是其只能收集一些小型的垃圾，面對一些較大的漂浮垃圾時無能為力；

2、上述專利中收集桶的裝載量較少，一次只能收集少量的垃圾，需要頻繁的飛回收集點來清理桶中的垃圾，效率較低，

3、上述專利中的收集桶不具備壓縮垃圾的功能，垃圾直接堆放在桶中很容易把桶裝滿；

基于此，我們提出了一種便于收集海上漂浮物的多功能無人機(jī)，希冀解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種便于收集海上漂浮物的多功能無人機(jī)，具備便于打撈較大的海上漂浮垃圾、裝載量大、能夠?qū)M(jìn)行壓縮的優(yōu)點。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述便于打撈較大的海上漂浮垃圾、裝載量大、能夠?qū)M(jìn)行壓縮的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便于收集海上漂浮物的多功能無人機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體的底部均勻設(shè)置有四個吊桿，四個所述吊桿之間固定安裝有固定板，所述固定板內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有螺母，所述固定板的底部固定安裝有電機(jī)，設(shè)置在電機(jī)的輸出軸頂部與螺母之間的驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn)；

所述螺母的內(nèi)壁螺紋連接有螺桿，所述螺桿的頂部固定安裝有頂板，所述機(jī)體的內(nèi)部形成有與所述頂板相匹配的豎槽，所述螺桿的底部固定安裝有控制筒，所述控制筒的底端均勻設(shè)置有掛鉤。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動裝置包括齒環(huán)和驅(qū)動輪，所述齒環(huán)固定安裝在螺母的外壁上，所述齒環(huán)的外壁嚙合有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪固定安裝在電機(jī)的輸出軸頂部。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述頂板的外壁開設(shè)有限位槽，所述限位槽的內(nèi)壁滑動設(shè)置有限位條，所述限位條固定安裝在豎槽的內(nèi)壁上。