[發明專利]空間內目標判定方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110625297.0
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113452631B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 張華翔;周彬;同武勤;靳海澄;楊璟普
• 申請（專利權）人: 廣東省大灣區集成電路與系統應用研究院
• 主分類號: H04L25/02
• 分類號: H04L25/02;H04B17/30
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

本申請涉及一種空間內目標判定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：通過MIMO天線中每個天線分別發送一個參考信號，以及通過每個天線接收與每個參考信號對應的一個接收信號；根據每個參考信號和每個參考信號對應的接收信號確定每個天線的信道估計值；監測每個天線的信道估計值，若至少一個天線的信道估計值發生了變化，則判定目標存在；根據信道估計值發生變化的天線，獲取目標的具體位置。采用本方法能夠在降低設備成本、對人體無害且不侵犯他人隱私的情況下，對密閉空間的進行目標探測。

技術領域

本申請涉及無線定位技術領域，特別是涉及一種空間內目標判定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

目前，探測密閉空間是否有人，一般采用紅外成像或者X光等手段實現。在特殊情況，查看密閉空間是否有人及人所在具體方位，顯得尤為重要。紅外成像技術是利用人體的熱量通過紅外熱成像圖表現出來而顯示人體所在的方位。但紅外成像技術穿透性很差，無法實現穿墻功能。X光是一種波長很短的電磁波，其波長比可見光短得多。同其他電磁波一樣，X射線也具有波粒二象性，即同時具備波和粒子的特性。人體軟組織和骨骼吸收X射線的能力不同，因此X射線可用來檢查人體結構。但X光技術通常設備昂貴，笨重，需要專業認識操作。X光的穿透比例與材料的材質，厚度和密度有關，隔墻探測需要花費巨大的人力物力，還容易侵犯到他人隱私；同時，大量X射線是一種強致癌物，對孕婦和兒童以及備孕夫婦有嚴重危害，使用時還具有一定的危險性。

綜上，目前的密閉空間的人物探測方法存在設備成本高的缺點。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種成本較低的空間內目標判定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種空間內目標判定方法，應用于無線信號收發設備，所述無線信號收發設備包括MIMO天線，所述方法包括：

通過MIMO天線中每個天線分別發送一個參考信號，以及通過每個天線接收與每個參考信號對應的一個接收信號；

根據每個參考信號和每個參考信號對應的接收信號確定每個天線的信道估計值；

監測每個天線的信道估計值，若至少一個天線的信道估計值發生了變化，則判定目標存在；

根據信道估計值發生變化的天線，獲取目標的具體位置。

在其中一個實施例中，根據每個參考信號和每個參考信號對應的接收信號確定每個天線的信道估計值，包括：

根據每個參考信號和每個參考信號對應的接收信號確定每個天線的基礎信道估計值；每個天線的基礎信道估計值為天線接收自身發送的參考信號的信道估計值；

確定每個天線的補償信道估計值；

根據每個天線的基礎信道估計值和補償信道估計值，得到每個天線的信道估計值。

在其中一個實施例中，確定每個天線的補償信道估計值，包括：

獲取每個天線接收其他天線發送的參考信號的相對信道估計值；

獲取每個天線所對應的相對信道估計值之和；

獲取每個天線的信道估計比值，將相對信道估計值之和與信道估計比值的乘積作為每個天線的補償信道估計值。

在其中一個實施例中，獲取每個天線的信道估計比值，包括：

在預設空間內，獲取每個天線接收自身發送參考信號所得到的第一信道估計值和接收其他天線發送參考信號所得到的第二信道估計值；

獲取接收其他天線所得到的第二信道估計值之和；

將第一信道估計值與第二信道估計值之和的比值，作為信道估計比值。