[發(fā)明專利]空間內(nèi)目標(biāo)判定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110625297.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN113452631B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張華翔;周彬;同武勤;靳海澄;楊璟普
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東省大灣區(qū)集成電路與系統(tǒng)應(yīng)用研究院
• 主分類號(hào): H04L25/02
• 分類號(hào): H04L25/02;H04B17/30
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

1.一種空間內(nèi)目標(biāo)判定方法，其特征在于，應(yīng)用于無(wú)線信號(hào)收發(fā)設(shè)備，所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)設(shè)備包括MIMO天線，所述方法包括：

通過(guò)MIMO天線中每個(gè)天線分別發(fā)送一個(gè)參考信號(hào)，以及通過(guò)每個(gè)天線接收與每個(gè)參考信號(hào)對(duì)應(yīng)的一個(gè)接收信號(hào)；

根據(jù)所述每個(gè)參考信號(hào)和所述每個(gè)參考信號(hào)對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)確定所述每個(gè)天線的信道估計(jì)值；

監(jiān)測(cè)所述每個(gè)天線的信道估計(jì)值，若至少一個(gè)天線的信道估計(jì)值發(fā)生了變化，則判定目標(biāo)存在；

根據(jù)信道估計(jì)值發(fā)生變化的天線，獲取目標(biāo)的具體位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述每個(gè)參考信號(hào)和所述每個(gè)參考信號(hào)對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)確定所述每個(gè)天線的信道估計(jì)值，包括：

根據(jù)所述每個(gè)參考信號(hào)和所述每個(gè)參考信號(hào)對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)確定每個(gè)天線的基礎(chǔ)信道估計(jì)值；所述每個(gè)天線的基礎(chǔ)信道估計(jì)值為所述天線接收自身發(fā)送的參考信號(hào)的信道估計(jì)值；

確定每個(gè)天線的補(bǔ)償信道估計(jì)值；

根據(jù)所述每個(gè)天線的基礎(chǔ)信道估計(jì)值和補(bǔ)償信道估計(jì)值，得到所述每個(gè)天線的信道估計(jì)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定每個(gè)天線的補(bǔ)償信道估計(jì)值，包括：

獲取每個(gè)天線接收其他天線發(fā)送的參考信號(hào)的相對(duì)信道估計(jì)值；

獲取所述每個(gè)天線所對(duì)應(yīng)的相對(duì)信道估計(jì)值之和；

獲取每個(gè)天線的信道估計(jì)比值，將所述相對(duì)信道估計(jì)值之和與所述信道估計(jì)比值的乘積作為所述每個(gè)天線的補(bǔ)償信道估計(jì)值；

其中，所述獲取每個(gè)天線的信道估計(jì)比值，包括：

在預(yù)設(shè)空間內(nèi)，獲取每個(gè)天線接收自身發(fā)送參考信號(hào)所得到的第一信道估計(jì)值和接收其他天線發(fā)送參考信號(hào)所得到的第二信道估計(jì)值；

獲取所述接收其他天線所得到的第二信道估計(jì)值之和；

將所述第一信道估計(jì)值與所述第二信道估計(jì)值之和的比值，作為所述信道估計(jì)比值。

4.權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述每個(gè)天線的基礎(chǔ)信道估計(jì)值和補(bǔ)償信道估計(jì)值，得到所述每個(gè)天線的信道估計(jì)值，包括：

計(jì)算每個(gè)天線的基礎(chǔ)信道估計(jì)值和補(bǔ)償信道估計(jì)值的和，得到所述每個(gè)天線的信道估計(jì)值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)所述每個(gè)天線的信道估計(jì)值，若至少一個(gè)天線的信道估計(jì)值發(fā)生了變化，則判定目標(biāo)存在，包括：

監(jiān)測(cè)信道估計(jì)值發(fā)生變化的天線；

若至少一個(gè)天線的信道估計(jì)值高于信道閾值，且發(fā)生變化的時(shí)長(zhǎng)大于時(shí)長(zhǎng)閾值，判定有目標(biāo)存在。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)信道估計(jì)值發(fā)生變化的天線，獲取目標(biāo)的具體位置，包括：

按照時(shí)間先后順序獲取信道估計(jì)值變化順序；

根據(jù)所述信道估計(jì)值變化順序獲取目標(biāo)在每個(gè)時(shí)刻的具體位置，并根據(jù)所述具體位置確定所述目標(biāo)的移動(dòng)軌跡。

7.一種空間內(nèi)目標(biāo)判定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

信號(hào)收發(fā)模塊，包括MIMO天線，用于通過(guò)MIMO天線中每個(gè)天線分別發(fā)送一個(gè)參考信號(hào)，以及通過(guò)每個(gè)天線接收與每個(gè)參考信號(hào)對(duì)應(yīng)的一個(gè)接收信號(hào)；

信道估計(jì)值獲取模塊，用于根據(jù)所述每個(gè)參考信號(hào)和所述每個(gè)參考信號(hào)對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)確定所述每個(gè)天線的信道估計(jì)值；

信道估計(jì)值監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)所述每個(gè)天線的信道估計(jì)值，若至少一個(gè)天線的信道估計(jì)值發(fā)生了變化，則判定目標(biāo)存在；

目標(biāo)定位模塊，用于根據(jù)信道估計(jì)值發(fā)生變化的天線，獲取目標(biāo)的具體位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述信道估計(jì)值獲取模塊還用于根據(jù)所述每個(gè)參考信號(hào)和所述每個(gè)參考信號(hào)對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)確定每個(gè)天線的基礎(chǔ)信道估計(jì)值；所述每個(gè)天線的基礎(chǔ)信道估計(jì)值為所述天線接收自身發(fā)送的參考信號(hào)的信道估計(jì)值；確定每個(gè)天線的補(bǔ)償信道估計(jì)值；根據(jù)所述每個(gè)天線的基礎(chǔ)信道估計(jì)值和補(bǔ)償信道估計(jì)值，得到所述每個(gè)天線的信道估計(jì)值。