[發(fā)明專(zhuān)利]連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110625271.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113222986B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李衛(wèi)東;龔滔;陸永剛;田金明;劉朋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06T7/13;G06T7/80;G06T5/00
• 代理公司: 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 鄔嫡波

本發(fā)明提供一種連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置，所述方法包括以下步驟：拍攝連鑄坯圖像并進(jìn)行預(yù)處理獲得多線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集圖像；基于預(yù)設(shè)算法對(duì)所述多線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集圖像處理得到線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集；基于所述線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集通過(guò)提取獲得連鑄坯水平方向邊緣點(diǎn)集和連鑄坯垂直方向邊緣點(diǎn)集，基于所述連鑄坯水平方向邊緣點(diǎn)集和連鑄坯垂直方向邊緣點(diǎn)集獲得連鑄坯角點(diǎn)；基于所述線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集提取豎直方向的線結(jié)構(gòu)光中心線點(diǎn)集，基于所述線結(jié)構(gòu)光中心線點(diǎn)集獲得連鑄坯邊緣點(diǎn)坐標(biāo)。本發(fā)明的一種連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置，用于實(shí)現(xiàn)連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)無(wú)接觸的自動(dòng)定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置。

背景技術(shù)

連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集的定位是連鑄坯生產(chǎn)加工以及質(zhì)量檢測(cè)等方面必不可少的環(huán)節(jié)，定位精度直接影響到連鑄坯的生產(chǎn)精度，質(zhì)量好壞等指標(biāo)，因此顯得至關(guān)重要。在連鑄坯生產(chǎn)過(guò)程中，易出現(xiàn)邊部缺陷等問(wèn)題，因此常常需要進(jìn)行切邊處理來(lái)保證連鑄坯質(zhì)量。但連鑄坯生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，接觸式定位連鑄坯邊緣難度較大且效率低下。

因此，希望能夠解決如何無(wú)接觸地進(jìn)行連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中如何無(wú)接觸地進(jìn)行連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位方法，包括以下步驟：拍攝連鑄坯圖像并進(jìn)行預(yù)處理獲得多線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集圖像；基于預(yù)設(shè)算法對(duì)所述多線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集圖像處理得到線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集；基于所述線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集通過(guò)提取其中心線端點(diǎn)獲得連鑄坯水平方向邊緣點(diǎn)集和連鑄坯垂直方向邊緣點(diǎn)集，基于所述連鑄坯水平方向邊緣點(diǎn)集和連鑄坯垂直方向邊緣點(diǎn)集獲得連鑄坯角點(diǎn)；基于所述線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集提取豎直方向的線結(jié)構(gòu)光中心線點(diǎn)集，基于所述線結(jié)構(gòu)光中心線點(diǎn)集獲得連鑄坯邊緣點(diǎn)坐標(biāo)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位系統(tǒng)，包括：拍攝模塊、預(yù)處理模塊、第一提取模塊和第二提取模塊；所述拍攝模塊用于拍攝連鑄坯圖像并進(jìn)行預(yù)處理獲得多線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集圖像；所述預(yù)處理模塊用于基于預(yù)設(shè)算法對(duì)所述多線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集圖像處理得到線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集；所述第一提取模塊用于基于所述線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集通過(guò)提取其中心線端點(diǎn)獲得連鑄坯水平方向邊緣點(diǎn)集和連鑄坯垂直方向邊緣點(diǎn)集，基于所述連鑄坯水平方向邊緣點(diǎn)集和連鑄坯垂直方向邊緣點(diǎn)集獲得連鑄坯角點(diǎn)；所述第二提取模塊用于基于所述線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集提取豎直方向的線結(jié)構(gòu)光中心線點(diǎn)集，基于所述線結(jié)構(gòu)光中心線點(diǎn)集獲得連鑄坯邊緣點(diǎn)坐標(biāo)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)任一上述連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位裝置，包括：處理器和存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；所述處理器與所述存儲(chǔ)器相連，用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，以使所述連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位裝置執(zhí)行任一上述的連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位方法。

如上所述，本發(fā)明的一種連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置，具有以下有益效果：用于實(shí)現(xiàn)連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)無(wú)接觸的自動(dòng)定位。

附圖說(shuō)明

圖1a顯示為本發(fā)明的連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位方法于一實(shí)施例中的應(yīng)用場(chǎng)景架構(gòu)示意圖；

圖1b顯示為本發(fā)明的連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位方法于一實(shí)施例中的流程圖；

圖1c顯示為本發(fā)明的連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位方法于一實(shí)施例中的亞像素位置示意圖；